装配机器人

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆 * ...

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm

ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-40 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01 mm

ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-60 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选

最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL500、THL600和THL700，臂长分别为500mm、600mm和700mm。 每个THL的有效载荷为10公斤。THL500和THL600的周期时间为0.45秒，THL700为0.50秒。所有THL机器人的工作范围是4轴，Z轴旋转360º。 特点和好处 - 低成本 - 轻度到中度负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 是生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动的定位重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返。超过有效载荷率时不能连续运行。 *4： ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 600 mm
重复精度: 0.015, 0.01 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL500、THL600和THL700，臂长分别为500mm、600mm和700mm。 每个THL的有效载荷为10公斤。THL500和THL600的周期时间为0.45秒，THL700为0.50秒。所有THL机器人的工作范围是4轴，Z轴旋转360º。 特点和好处 - 低成本 - 轻度到中度负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 是生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动的定位重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返。超过有效载荷率时不能连续运行。 *4： ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 0.45 秒，THL700 为 0.50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 功能和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装卸应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: ...

最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm

... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 3 千克的负载，操作半径为 626 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 1.5 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 954 mm
重复精度: 0.02 mm

... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 5 千克的负载，操作半径为 954 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 3 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 个逻辑输入、2 ...

最大载荷: 7 kg
作用范围: 819 mm
重复精度: 0.02 mm

... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 7 千克的负载，操作半径为 819 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 2.5 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 ...

最大载荷: 6, 10 kg
作用范围: 1.45, 1.2 m
重复精度: 0.05, 0.02 mm

... 性能往往需要权衡，优化速度或精度。有了 ABB 的 IRB 1600，您就不必再做选择。该机器人的周期时间更短，有时仅为其他机器人的一半，从而使您能够提高产量。同时，您将享受到只有ABB机器人才能提供的工件质量。额外的一切 产量翻倍 与同类机器人相比，IRB 1600 在物料搬运、机器辅助和加工应用方面的周期时间最多可缩短 50%。与其他机器人相比，IRB 1600 的加速和减速都更快，从而节省了在不同任务之间移动的时间。这得益于 ABB 获得专利的第二代 QuickMove ...

最大载荷: 0.5 kg
作用范围: 559 mm
速度: 1.5 m/s

... 2015年，ABB推出了全球首款真正意义上的协作机器人YuMi。YuMi改变了游戏规则，预示着一个人与机器人安全、高效、无障碍并肩工作的新时代。 协作机器人善于为需要在短周期内生产小批量、高度个性化产品的装配流程增加灵活性。通过将人类适应变化的独特能力与机器人不知疲倦地完成精确、重复性任务的耐力相结合，在同一条生产线上实现多种类型产品的自动化装配成为可能。 创新的人性化双臂机器人具有突破性的功能，旨在释放全球工业自动化的巨大潜力。YuMi® 专为自动化新时代而设计，例如在小部件装配中，人和机器人并肩完成相同的任务。安全内置于机器人本身的功能中。YuMi® ...

最大载荷: 500 kg
作用范围: 559 mm
速度: 1.5 m/s

... 单臂YuMi是ABB迄今为止最灵活、最紧凑的协作机器人，可轻松集成到任何生产环境中。ABB于2015年推出了全球首款真正意义上的协作机器人--双臂YuMi，继双臂YuMi取得成功之后，ABB又开发了单臂YuMi，以扩展其协作机器人产品组合。 多种安装方式，方便部署 单臂 YuMi 结构紧凑、重量轻，支持任何方向的安装，包括天花板安装、桌面安装和墙壁安装，可快速灵活地安装到现有生产线中。超轻镁合金机械臂可在七个轴上旋转，模仿人类的动作，比六轴机器人更加灵活。该机器人专为满足消费电子、消费品和中小型企业等小部件组装流程所需的灵活生产需求而设计。 易于使用的引导式编程 单臂 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 559 mm
重复精度: 0.6 mm

... 概述 7轴MOTOMAN SIA5F机器人的有效载荷为5公斤，伸长率为559毫米。 这种灵活的多功能机器人为机器人开辟了广泛的工业应用；是装配、注塑、质量检测、机器维护和许多特殊应用（如表面处理）的理想选择。基于7轴致动器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的运动自由度，加上在非常狭窄的区域内的操纵能力。 有一个高防护等级IP65/67（防尘和防液体）的版本，可在恶劣环境中操作。 ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 845 mm
重复精度: 0.06 mm

... 概述 SDA5F是一款双臂、15轴机器人，设计用于复杂的装配和小部件材料处理应用。两个手臂可以一起工作，极大地简化了手臂末端的工具。设计有专利的伺服执行器，所有的电缆都通过手臂。FS100是一个强大的控制器，具有无可比拟的开放式软件结构。优异的灵巧性和一流的手腕特性使纤细的双臂机器人非常适用于装配、零件转移、机器维护、包装和其他以前只能由人完成的搬运任务。 ...

最大载荷: 6 kg
作用范围: 0 mm - 650 mm
重复精度: 0.01 mm

... 概述 SG650四轴SCARA机器人设计用于快速操作性能，是提高小零件加工应用产量的理想选择。它可以在650毫米的半径范围内处理重量达6公斤的零件。SG650具有高度的精确性和可重复性，非常适用于需要短周期的装配和分拣过程，以及需要拾取和放置能力的多过程系统。机身设计紧凑，占地面积小，最大限度地减少了安装空间，并能与现有的自动化系统轻松集成。 SG650非常适用于装配中的取放和智能零件输送。 ...

最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,700 mm
重复精度: 0.1 mm

超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物， 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量，减少撞击量，从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2，易于重新定位， 适合与AGV、AMR结合，可配置多种应用程序 可达范围广，适用于各种工作环境，在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 主要应用场景 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中，同时堆叠、运输和搬运多个物体 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件，焊接技术可与熟练焊工媲美 拾取和放置 简单的装载/卸载工作，例如在任务之间移动物体 拍摄 投入到专业播放现场，如音乐剧及 ...

最大载荷: 6 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm

安全性能 搭载6个高性能扭矩传感器， 不仅可感应细微的外力变化， 还能通过业界最高水平的碰撞灵敏度 实现严密的安全性 。 高性能扭矩传感器 实现能够进行细致精巧作业的 高度力控制技术 & 柔顺控制技术 。 利用示教器中的 Workcell Manager，工作人员可以轻松管理复杂棘手的工作区。 智能安装功能可自动测量 倾斜角度、工具位置和重量， 可以快速安装完成并立即投入运行 。 主要应用场景 组装 传统的组装任务，例如拧紧螺丝、组装齿轮等 机床管理 将工件放入CNC机械上下料 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件，焊接技术可与熟练焊工媲美 抛光和去毛刺 加工后去除毛刺并进行表面抛光 涂胶和粘合 喷涂恒定量的粘合剂以进行胶合和粘结 注塑支撑 从注塑成型机模具中取出物品并将其装载到托盘上/从托盘上卸载 冲压成型 拾取面板，用于在冲压成型机上进行装载/卸载 服务 根据中介和餐饮业等服务行业的用户需求，安全地重复执行预定义的任务

最大载荷: 6 kg
作用范围: 1,700 mm
重复精度: 0.1 mm

安全性能 搭载6个高性能扭矩传感器， 不仅可感应细微的外力变化， 还能通过业界最高水平的碰撞灵敏度 实现严密的安全性 。 高性能扭矩传感器 实现能够进行细致精巧作业的 高度力控制技术 & 柔顺控制技术 。 利用示教器中的 Workcell Manager，工作人员可以轻松管理复杂棘手的工作区。 智能安装功能可自动测量 倾斜角度、工具位置和重量， 可以快速安装完成并立即投入运行 。 主要应用场景 组装 传统的组装任务，例如拧紧螺丝、组装齿轮等 机床管理 将工件放入CNC机械上下料 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件，焊接技术可与熟练焊工媲美 抛光和去毛刺 加工后去除毛刺并进行表面抛光 涂胶和粘合 喷涂恒定量的粘合剂以进行胶合和粘结 注塑支撑 从注塑成型机模具中取出物品并将其装载到托盘上/从托盘上卸载 冲压成型 拾取面板，用于在冲压成型机上进行装载/卸载 服务 根据中介和餐饮业等服务行业的用户需求，安全地重复执行预定义的任务

最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm

刚性提升 可更高速、更准确地进行作业，并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时，动作停止时的震动时间大幅度缩短，并且等待时间也大约缩短一半。（与本公司的产品相比） 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络（LAN）端口 与电脑连接，可以发送或接收示教数据，也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...

最大载荷: 3, 6 kg
作用范围: 350 mm - 550 mm
重复精度: 0.01 mm

抓取＆放置"的动作，无编程就可以设定 抓取＆放置规格」，必要的动作可通过无编程，备有可简单设定的专用软件。 通过简单示教，实现设备的顺利启动。 高速动作及标准循环时间 本产品的速度的峰值为：8,300mm/sec　　标准循环时间：0.29sec 高速动作及连续动作性的提高从而提高了生产性。 准备了通过机器人本体内部的内部通路 内部的接线·接气管对周边机器等的干涉可减少到很低的程度，线路干涉的问题也可解决。 旋转轴的动作范围的扩大 背面区域也可以进行连接。可排除无用的动作，机器人配置的自由度也得到提高。 机器人的维护用功能追加 可从运行的数据中获取机器人的维护·部品交换时期的参考标准值。 外部接口丰富 LAN(网线)、储存器(USB)、现场总线(6种类)*可选、追加轴（可追加不超过2轴）*可选 程序的作成简单 可使用原创的PC软件或示教器完成简单的示教。 示教器Ⅱ ...

最大载荷: 4, 8, 3 kg
作用范围: 100 mm - 600 mm
重复精度: 0.008 mm - 0.02 mm

正交机器人“JC-3系列”，具备多功能、易使用的系统内置专用控制器，以及组合了尺寸丰富的各轴的机器人本体。 其安装设置和桌上型机器人一样简单，无需复杂的设置，可以通过示教器进行会话式的简单示教。 适合用作生产线上的点胶机器人、螺丝紧固机器人 我们提供专用软件，嵌入了适于螺丝紧固作业及点胶作业的各种便利功能，所以用于点胶及螺丝紧固用途时，可以大幅缩短设置时间。此外，我们还提供具有高度通用性的标准软件。 具有丰富的界面，很容易与外部装置进行连接。 关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。 使用精确满足需求的电机 X轴、Y轴上使用反馈控制的步进电机。本产品可以实现搬运最大重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最大速度800mm/s。 丰富的通信功能 标准配备LAN（Eternet）端口、3个COM（RS232C）端口。可以选配搭载FieldBus（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选）。 除了可以从PLC指定程序编号使其工作，还可以指定坐标使其移动，或是改写程序的坐标。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机：补助轴功能（可选） 与机器人轴的操纵相同，本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样 简单的示教 使用专用的系统软件，“螺丝紧固作业”、“点胶作业”的示教都很简单。如果使用PC软件“JR ...

最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 60 cm

... 2轴运动机器人，带抓手或吸盘取物头，是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴，行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头，可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度：高达30选/分钟 电子平台。Rockwell ...

最大载荷: 10 kg - 35 kg
作用范围: 500 mm - 1,600 mm

... 创新和协作的机器人技术 机器人技术是一种竞争优势。我们帮助客户解决劳动力短缺问题，提高生产力，并通过可持续的、灵活的、安全的智能制造应用提高产品质量。 机器人技术是一种竞争优势。 我们根据客户的具体要求设计和实施机器人生产线和单元，采用最著名品牌的机器人，特别是ABB、库卡、科莫、欧姆龙和通用机器人。 敏捷、多功能、易于编程，工业机器人现在是未来工厂自动化不可或缺的工作工具。这就是为什么Carretta与制造公司、系统集成商和研究人员合作，开发 "用户体验 ...

作用范围: 1,355 mm
速度: 1 m/s
温度: -10 °C - 40 °C

具备移动性、自主性、协作性 更为精细化，能够适应高复杂度、高精度的环境，具备移动性、自主性、协作性。有非标自动化设备没有的能力，即可进行移动搬运取料，又可加入产线承担具体工种的加工操作。 型号 - — 平台尺寸 - 总高1355mm 重量 - 约53kg 充电电源 - 单相三线～220V±10% 50Hz 工作电压 - DC24V 定位精度 - <±5cm 安全保护 - 具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器等功能 对外接口 - 网口、USB口、HDMI 工作环境 ...

最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,291 mm
重复精度: 0.03 mm

手腕可搬运质量8 kg，可达半径1291 mm。 适用场景 可应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、弧焊等 各种场景。 适用行业 适用于PCB、3C电子、橡塑、金属制品等行业。

最大载荷: 10 kg
作用范围: 712 mm
重复精度: 0.02 mm

手腕可搬运质量10 kg，可达半径712 mm。 功能特点 机器人本体防护等级IP65，轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境； 高刚性传动设计与先进的轨迹算法，提高机器人精度性能，帮助客户 挑战各种应用场景。 适用场景 可应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、 抛光等各种场景。 适用行业 适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育 培训、橡塑、医药制造等行业。

最大载荷: 10 kg
作用范围: 910 mm
重复精度: 0.02 mm

手腕可搬运质量10 kg，可达半径910 mm。 功能特点 机器人本体防护等级IP65，轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境； 高刚性传动设计与先进的轨迹算法，提高机器人精度性能，帮助客户 挑战各种应用场景。 适用场景 可应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、 抛光、弧焊等各种场景。 适用行业 适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育 培训、橡塑、医药制造等行业。