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最大载荷: 3 kg
作用范围: 785 mm
重复精度: 0.05 mm
川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从扩大到,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
最大载荷: 70 kg
作用范围: 2,732, 4,715 mm
重复精度: 0.05 mm
... 压铸、点胶、机器操作、材料移除、材料切割/修整、材料处理、零件传送、压力机操作 六轴 GP70L 机器人速度极快,用途广泛,可优化各种应用的生产。这款高度可靠的机型性能强大,是码垛或卸垛以及从数控机床上下料的理想选择。此外,还可专业支持点胶、材料处理和压力机操作等应用。长触角、减少干涉的设计便于在狭小空间接触零件,并能在高密度工作单元中近距离放置机器人,而强大的有效载荷能力和高惯性矩额定值便于搬运较重的有效载荷。快速的轴速和加速度缩短了循环时间,提高了产品产量。 ...
Motoman/安川
最大载荷: 10, 7, 11 kg
作用范围: 900 mm - 1,400 mm
速度: 6.2 m/s
... 新型快速工业协作机器人 SWIFTI CRB 1300 将工业级性能和创新安全性提升到了新的高度。SWIFTI 专为重达 11 千克的高负载和高要求应用而设计,为协作机器人在工业应用中的使用提供了新的可能性,同时又不会降低安全性和速度。 SWIFTI 可以扩大协作应用的范围。这款工业协作机器人可在高负载码垛、机器辅助和螺钉拧紧等任务中表现出无与伦比的性能。 易于使用 预装 Wizard 简易编程软件 通过外部直通装置进行直观的机器人运动编程 FlexPendant ...
ABB Robotics/ABB
最大载荷: 5, 7 kg
作用范围: 700, 900 mm
重复精度: 0.025, 0.02 mm
... 紧凑、灵活、快速、功能强大的小型工业机器人 您是否曾想过让您的机器体积小 15%,速度快 10%?ABB 的 IRB 1200 正是您的理想之选。具体来说,它可以满足物料搬运和机器辅助应用对灵活性、易用性、紧凑性和短周期的需求,同时还能保持较大的工作范围。 IRB 1200 有三种型号--7 千克/0.9 米、7 千克/0.7 米、5 千克/0.9 米。所有 IRB 1200 型号都可以任意角度安装,标准防护等级为 IP 40。这些型号可提供食品级润滑、铸造强化 ...
ABB Robotics/ABB
最大载荷: 11, 12, 7, 10 kg
作用范围: 1,150, 1,400, 900 mm
重复精度: 0.02, 0.05, 0.023, 0.03 mm
... IRB 1300 具有同类产品中领先的起重能力、触及范围和路径精度,而且速度更快、结构更紧凑,从而提高了生产效率和生产线灵活性。 IRB 1300 可通过预装在机器人上的简单易用的软件 Wizard Easy Programming 进行编程。 IRB 1300 由 OmniCore E10 超薄型、C30 紧凑型或 C90XT 坚固紧凑型控制器提供动力。 主要特点 紧凑型设计 设计紧凑,可在狭小空间内部署 提高生产率 循环时间最多可缩短 27%,提高了生产率 占地面积更小 占地面积减少 ...
ABB Robotics/ABB
最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm
Schneider Electric
最大载荷: 5 kg
作用范围: 954 mm
重复精度: 0.02 mm
... Cobots 的设计目的是作为完全集成的机器人系统的一部分,与人类一起工作,以提高效率和生产力,减少停机时间。 Lexium Cobots(协作机器人)可承担单调、乏味、重复或体力要求高的任务。它们可以在对人有危险的环境中工作,并可轻松应用于各种不同行业的现有生产线或新生产线。 功能特点 安全 与人类安全合作 碰撞保护 视觉保护系统 精确的力控制 设置简便: 自由驱动和图形编程 即插即用 示教模式 性能 ...
Schneider Electric
最大载荷: 7 kg
作用范围: 819 mm
重复精度: 0.02 mm
... Cobots 的设计目的是作为完全集成的机器人系统的一部分,与人类一起工作,以提高效率和生产力,减少停机时间。 Lexium Cobots(协作机器人)可承担单调、乏味、重复或体力要求高的任务。它们可以在对人有危险的环境中工作,并可轻松应用于各种不同行业的现有生产线或新生产线。 功能特点 安全 与人类安全合作 碰撞保护 视觉保护系统 精确的力控制 设置简便: 自由驱动和图形编程 即插即用 示教模式 性能 ...
Schneider Electric
最大载荷: 30 kg
作用范围: 1,300 mm
噪声水平: 0 dB - 65 dB
UR30可在协作环境中搬运重型负载,同时占地面积紧凑。 该机器人的升举能力为30千克,工作半径为1300毫米,可以搬运大型机器、码垛重型产品,并用于大扭矩拧紧。 UR30采用与UR20相同的结构,体积小巧,具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力,可高效搬运重型负载。UR30扭矩更高,可用于精确的螺丝拧紧,而30kg的有效载荷则提高了所有工作的生产率,包括使用多个夹爪的机器看护,以及重型负载码垛。 UR30标准订单包括一个UR30机械臂、一个控制箱、一个3PE示教器(带集成3挡位安全使能装置的示教器)、一根电源线、一根连接机械臂和控制箱的电缆以及文档。应用套件或其他选件不含在UR30标准包装中,须单独订购。 3PE示教器 ...
Universal Robots A/S
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm
凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 7 kg - 14 kg
作用范围: 1,000 mm - 1,450 mm
重复精度: 0.03 mm - 0.04 mm
TX2-90 HE 属史陶比尔“Humid Environment (潮湿环境)”机器人系列,专为潮湿环境下生产加工研发, 即使在极端条件下也具备抗腐蚀性,可用于极潮湿环境下的不同应用,如水射流切割、机床上下料以及各种食品加工等 TX2-90 HE 优势 耐受极端条件 HE 机器人采用特殊不锈钢外壳和螺钉,能够在极端条件下运行。 兼容最新清洗解决方案 HE 机器人能够在 pH 2 - 10.5 的环境中工作,与最新清洗解决方案完全兼容。 无液体滞留区或腐蚀 HE ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm
... TS2-40 HE机器人的设计即使在极端条件下也能抵抗腐蚀。其封装式设计是各种应用的理想选择,如机床装卸和食品操作。由于其驱动技术,它们实现了超短的循环时间。 TS2-40 HE的优点 卫生设计。 - 卫生设计:符合《欧洲健康和环境发展集团》建议的卫生设计。 - 易于接触、清洁和去污。 - 符合NSF H1标准的食品油,性能不受影响。 - 由于设计和加压,没有微观有机物的渗入 经得起极端条件的考验。 - 全密封设计(IP65 - 集成用户线束、管道和阀门 - ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm
... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法,运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件,使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
最大载荷: 80, 220 kg
作用范围: 2,240, 2,666 mm
重复精度: 0.15, 0.06 mm
... 有效载荷能力高达220公斤,最大工作范围为2666毫米。 松下YS- & HS-G3系列在现有的机器人产品范围内提供了一个额外的应用能力领域。 提供高达220公斤的有效载荷能力和2666毫米的最大工作范围。YS-080G3和HS-220G3为需要工作处理的生产自动化解决方案提供了更多优势。 与松下焊接机器人结合使用,使用 "协调器功能 "可以使两个机器人的动作完全同步。该功能确保自动保持焊枪与工件的相对位置。焊接位置的编程变得像使用固定的工件一样简单,确保可以避免焊接失位。 ...
最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 5, 10 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 低成本 轻度至中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:根据运动模式、负载质量和偏移量,加/减速率可能受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL500、THL600和THL700,臂长分别为500mm、600mm和700mm。 每个THL的有效载荷为10公斤。THL500和THL600的周期时间为0.45秒,THL700为0.50秒。所有THL机器人的工作范围是4轴,Z轴旋转360º。 特点和好处 - 低成本 - 轻度到中度负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 是生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动的定位重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返。超过有效载荷率时不能连续运行。 *4: ...
TM Robotics
最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 60 cm
... 2轴运动机器人,带抓手或吸盘取物头,是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴,行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头,可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度:高达30选/分钟 电子平台。Rockwell ...
最大载荷: 3 kg
作用范围: 650 mm
重复精度: 0.1 mm
灵活性、性能和人际协作之间的完美协同。 COBOT-ONE 有三种不同的型号,是推动您的项目实现卓越技术、为人类服务的理想盟友。 综合创新 : 人体手臂模拟 新软件 神经网络 停止碰撞灵敏度 稳健的设计 简化编程 超过 10 项 SIL3、PI-e 和 Cat 3 认证安全功能 装配 搜索 装配 质量控制 挑选和放置 精确度
速度: 150, 1 mm/s
温度: -10 °C - 40 °C
重量: 76, 88 kg
具有更高的任务准确性和灵活性 与传统的复合机器人相比,增加了升降系统,进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端配备了执行工具和一款开源的3D视觉传感器,使其有更高的任务准确性和灵活性。 型号 - RMC-LA - RML-125-1800 平台尺寸 - 总高1630mm - 总高2430mm 重量 - 约76kg - 约88kg 充电电源 - 单相三线~220V±10% 50Hz 工作电压 - DC24V 定位精度 - <±5cm 1mm(升降) 安全保护 ...
最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,291 mm
重复精度: 0.03 mm
手腕可搬运质量8 kg,可达半径1291 mm。 适用场景 可应用于搬运(机床上下料)、分拣、组装、打磨、抛光、弧焊等 各种场景。 适用行业 适用于PCB、3C电子、橡塑、金属制品等行业。
Efort Systems
最大载荷: 10 kg
作用范围: 712 mm
重复精度: 0.02 mm
手腕可搬运质量10 kg,可达半径712 mm。 功能特点 机器人本体防护等级IP65,轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境; 高刚性传动设计与先进的轨迹算法,提高机器人精度性能,帮助客户 挑战各种应用场景。 适用场景 可应用于搬运(机床上下料)、分拣、组装、打磨、 抛光等各种场景。 适用行业 适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育 培训、橡塑、医药制造等行业。
Efort Systems
最大载荷: 10 kg
作用范围: 910 mm
重复精度: 0.02 mm
手腕可搬运质量10 kg,可达半径910 mm。 功能特点 机器人本体防护等级IP65,轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境; 高刚性传动设计与先进的轨迹算法,提高机器人精度性能,帮助客户 挑战各种应用场景。 适用场景 可应用于搬运(机床上下料)、分拣、组装、打磨、 抛光、弧焊等各种场景。 适用行业 适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育 培训、橡塑、医药制造等行业。
Efort Systems
最大载荷: 4 kg
作用范围: 560 mm
重复精度: 0.02 mm
... - 6轴垂直铰接臂 - 700毫米臂长 - 标称有效载荷4公斤(最大10公斤)。 - 适用于机器装载/卸载和装配应用。 如果您正在寻找高速、高精度、低成本的节能性能,新的TS20一定不会让您失望。 这款重量轻、结构紧凑、垂直铰接的六轴机器人,拥有700mm的伸展距离和4kg的有效载荷,适用于所有装配和取放生产线。 此外,由于其紧凑的尺寸,TS20节省了空间,谨慎地执行你所期望的六轴机器人的所有主要功能,但对生产线的组织影响最小。 ...
最大载荷: 30 kg
作用范围: 1,300 mm
UR30可在协作环境中搬运重型负载,同时占地面积紧凑。 该机器人的升举能力为30千克,工作半径为1300毫米,可以搬运大型机器、码垛重型产品,并用于大扭矩拧紧。 体积小巧,性能卓越 UR30采用与UR20相同的结构,体积小巧,具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力,可高效搬运重型负载。UR30扭矩更高,可用于精确的螺丝拧紧,而30kg的有效载荷则提高了所有工作的生产率,包括使用多个夹爪的机器看护,以及重型负载码垛。 让我们来搬运重物 避免因搬运重物而造成伤害或事故,确保以一致的速度完美码放托盘。 提高机器看护效率 在使用多个夹爪进行机器看护时,取出工件、清洁工件和放置新工件均可一次完成,从而最大限度地提高生产率。 理想的精度 即使在人类难以操作的区域,UR30的大扭矩关节和力扭矩传感器也可实现高度一致的螺丝拧紧。 套件内容: UR30标准订单包括一个UR30机械臂、一个控制箱、一个3PE示教器(带集成3挡位安全使能装置的示教器)、一根电源线、一根连接机械臂和控制箱的电缆以及文档。应用套件或其他选件不含在UR30标准包装中,须单独订购。 3PE示教器 默认情况下,UR30随附一个3挡位安全使能装置,即所谓的3PE ...
Universal Robots France
最大载荷: 3, 10, 8 kg
作用范围: 60 mm - 2,500 mm
重复精度: 0.1 mm
... XW-VI 系列顶入式机械手是处理任何成型件的理想解决方案。 它们可提供预编程的操作模式,操作员也可选择自由编程。 卓越的多功能性 XW-VI 系列机械手特别适用于执行镶件装载操作、IML 的自动化系统,以及需要与单元内其他设备连接的情况。 所有 XW-VI 机械手都配备了带特殊循环滚珠轴承的高质量棱柱导轨;轴的驱动由无刷电机完成,电机通过齿形带传送运动;这些因素保证了 ± 0.1 毫米的定位精度。 机器人的布局设计大大减少了 IMM 周围的空间;由于采用了可伸缩的垂直臂,机器人的高度也有所降低。所有这些特点使得该机器人的速度非常快。 控制器:STEC ...
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒,速度快得令人难以置信,可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工,其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域,是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67,表面易于清洁,便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人,GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro ...
MOTOMAN/安川
最大载荷: 10 kg
作用范围: 650 mm
... 高负载 SCARA 机械手 在不影响速度的情况下,负载可达 10 公斤 最大工作包络面 提供与大型机械臂相当的工作空间使用率 周期时间短 即使长时间使用,周期时间也可低至 0.34 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案,包括机器人、控制器和软件 多用途、灵活 从汽车到制药等各种应用的理想解决方案 高有效载荷 G10 系列 SCARA 机械手具有高手臂刚度,可高速处理高负载。它在组装、配置以及使用多夹具搬运等各个领域都能快速完成,尤其擅长重型部件组装、包装和码垛以及装载和卸载等应用。 紧凑型高性能 G10 ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,101 mm
重复精度: 0.01 mm
... FANUC LR-10iA/10 是一款结构紧凑的 6 轴机器人,专为机器看管以及仓储和物流市场中的各种分拣应用而设计。这款机器人是地面空间有限的公司的理想解决方案,因为其纤细的机械臂可以安装在机床上装卸零件。LR-10iA/10 机器人仅重 46 千克,可安装在地面上、倒置或倾斜安装。还可以非常方便地将机器人安装到 AGV 或其他移动平台上,以适应各种重复性任务或实现闲置机器的自动化。 亮点 强有力的手腕 LR-10iA/10 的设计支持 0.28 kgm² ...
FANUC Europe Corporation/发那科
最大载荷: 120 kg - 180 kg
作用范围: 1,573 mm - 2,100 mm
KR QUANTEC nano KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最轻巧、最紧凑的机器人。这款机器人特别适合用于点焊并能以最低的投资成本带来最佳的工艺结果。 KR QUANTEC nano 是同级产品中最小巧轻盈的产机器人。可向后旋转的轴 3 拥有极大的工作范围,因此在狭小的空间内也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是极其有益的。 节省空间 精简的结构使得 KR QUANTEC nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 ...
KUKA AG/库卡
最大载荷: 170 kg
作用范围: 2.8 m
速度: 500 mm/s
就灵敏度级别而言,AURA 堪比人类。 通过采用六个安全性级别和模块化方法,AURA 支持人类以完全安全、近距离的方式执行手动操作,无需设置障碍物或围栏。从灵活性来看,AURA 足以应对所有类型的协作操作,支持按需采用协作模式或非协作高速模式。AURA 采用直观的界面设计,以便操作员轻松编程或提供手动指导,同时配备有强大的接近传感器,可先于操作员完成探测和响应,以免发生碰撞。 主要功能 有效负载高,工作半径大(170 千克,工作半径 2.8 米) 强大的防碰撞系统 高速协作模式 支持切换协作 支持倒置安装机器人
最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm
... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
最大载荷: 5 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.02 mm
... SIASUN Cobot是国内第一个具有快速配置、牵引教学、视觉引导和碰撞检测功能的7自由度拟人机器人。它特别适用于布局紧凑、精度高的柔性生产线,进行精密装配、产品包装、抛光、测试、机器上下料等工业操作。SIASUN协作机器人以其高度的灵活性、精确性和安全性,将开辟一种全新的工业生产方式,引领人机协作的新时代。 特征 1.具有碰撞检测能力,不需要护栏 2.通过手工指导示范教学,易于为不同的任务编程 3.冗余DOF设计,可灵活避开障碍物 4.方便拆卸,快速配置 5.轻量化设计,节能环保 6.可选的视觉引导系统 ...
SIASUN Robot Automation CO Ltd
最大载荷: 250, 100, 500 kg
... 功能强大的机器人:高性能龙门系统 TRAPO AG 的高性能龙门系统可在立方空间内以两个或三个线性轴运行。龙门式机器人在公司位于 Gescher-Hochmoor 的生产基地设计和制造。 例如,当一条生产线上的重型工件以对产品和材料温和的方式在整个工作区域内提升,以便通过多个加工中心时,龙门就会显示出其优势。 TRAPO AG 是一家专业生产不锈钢传送门机器人的公司,其开发和生产的传送门机器人适用于对卫生和耐腐蚀性有特殊要求的特殊应用领域。 门式码垛机在生产线上运行 强大的传送门可提升最重的工件。因此,工业码垛机在给定的生产范围内无需占用额外空间。TRAPO ...
最大载荷: 10 kg
重复精度: 0.06 mm
速度: 13,100 mm/s
产品特点 1、更高速度:采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短循环时间。 2、小巧的手腕与高力矩:小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转,此外,通过采用高输出转矩,高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性,提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围。 3、宽广的动作范围:通过扩大各个轴的动作范围,提升了最大覆盖范围,同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围。因此提升了机器人布局的自由度。 4、良好的适应环境性:各关节部采用双层密封构造和防水插口,使得手腕部分的防护等级达到了IP67,基轴的防护等级达到了IP65。 5、高扩展性:在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外,在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,也便于追加配线和配管。
Shenzhen JASIC Technology Company
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