主要软件库

... DNP3 是控制中心（如 SCADA 系统）与安装在变电站的智能电子设备（IED）之间最常用的通信协议之一。除传统的电力公司外，它还用于水电公司或天然气供应商。 DNP 协议于 1990 年由 Westronic 公司（现为 GE Harris）制定。该标准以 60870-5-101:2003 为基础，增加了北美应用所需的特殊功能。目前，DNP3 是一个开放的公共协议，由用户组负责维护。最新版本的标准 IEEE Std 1815-2010 于 2012 年发布。 由 ...

... IEC 60870-5-101 是电力系统监测、控制和相关通信的标准，用于电力系统的远程控制、远程保护和电信。它使用标准异步串行接口，设计用于控制站和受控设备之间有永久直接连接的系统。 JPEmbedded 的 IEC 60870-5-101 软件库与平台无关，可在有或没有操作系统（裸机应用）的情况下使用。软件库占用内存少。由于具有上述特点，它适用于 STM32 系列产品。 IEC 60870-5-104 库以 C++ 实现，但我们也提供各种 API，包括 C 语言。 ...

... IEC 60870-5-103 是电力系统控制和相关通信的配套标准。该标准实现了保护设备与变电站控制系统设备之间的互操作性。103 仅定义了串行非平衡链路的通信。该标准由 IEC 于 1997 年推出。 JPEmbedded 的 IEC 60870-5-103 实现包括服务器和客户端功能。该库与平台无关，可集成到不同的目标上，包括裸机。该库使用 C++ 实现。 ...

... IEC 60870-5-104 是 IEC 于 2000 年发布的一项国际标准。该标准通过 TCP/IP 网络实现控制站与变电站之间的通信。应用层以 IEC 60870-5-101 为基础，通信以客户机-服务器模式为基础。 JPEmbedded 提供的 104 库包括服务器端功能。该库采用 C++ 语言实现，可轻松集成到各种硬件平台，无论是否有操作系统。由于只有选定的 ASDUs 子集才会进入二进制文件，因此高度的可配置性可以减少客户端可执行文件的大小。 ...

... 通过 FSoE master 系列 SCU 中新的 SARC 固件扩展，我们为解决复杂的安全相关任务（如安全机器人或 AGV 安全功能所需的任务）提供了一种便捷的选择。 SARC 是安全算术计算的缩写，由一个范围广泛的浮点数据格式安全计算库组成。这些计算包括加法或乘除等简单运算、三角函数和根函数以及矩阵计算。因此，可以执行各种与安全相关的任务，如作为绕组直径函数的绕组速度连续监控、与 AGV 运动学和转向轴位置相关的扫描器现场切换，以及更复杂的计算，如在直角坐标系中安全确定机器人的 ...