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运输机器人

运输机器人

移动基座将机器人、控制器和示教器集于一体，从而能够灵活地搬迁和移动。可安装托盘和激光扫描器等各类装置，大小不同的存储空间为工具的存放和使用提供了便利。

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运输机器人

运输机器人

... 移动底座： - 带 3 个水平支脚和 3 个脚轮的底座 - 底座 - 控制器支架 - 在 36 英寸的入户门上，穿过标准门洞的空间非常狭小 ...

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运输机器人RB-1

运输机器人

RB-1

... 用于在室内环境中运输货物的自主移动机器人（AMR）自主和协作的移动平台 RB-1 BASE移动机器人是为开发室内物流应用而设计的。该平台可以携带不同的有效载荷和材料，或集成其他系统，如机械臂或躯干。 RB-1 BASE可以集成各种定位和导航激光器，工作距离从5米到30-60米不等，并采用RGBD传感器进行障碍物探测。标准配置集成了UST-20LX传感器和Orbbec Astra传感器。这使得机器人能够停下来，避开障碍物，或者在必要时寻找替代路线，以到达下一个航点。机器人软件包括一个控制系统、一个定位系统（基于激光）和一个导航系统，以及一个（基本的）HMI用户界面。所有Robotnik机器人都是完全可定制的，并以ROS为基础。 RB-1基础应用物流运输室内运输研发一般应用 ...

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