移动式机器人控制器

导航控制 集成导航控制算法，支持市面上主流导航方式，支持两种及两种以上导航方式混合使用 底盘控制 集成运动控制算法，支持市面上各种底盘及个性化底盘。 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能拓展，栈板识别、视觉定位、料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。 执行机构控制 支持各类型执行机构控制，如叉车货叉、顶升机构，辊筒机构等各类型实现工装功能的执行机构控制。 交互功能控制 支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。 ...

导航控制 集成导航控制算法，支持市激光导航、二维码导航方式。 底盘控制 集成运动控制算法，支持两驱差速、四驱差速底盘模型 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能，料腿识别、随动功能、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等 执行机构控制 支持顶升机构、辊筒机构、料箱机构等执行机构控制。 安全功能控制 支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。 交互功能控制 支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。

导航控制 集成导航控制算法，支持市激光导航方式，可选配混合磁条、二维码等导航方式。 底盘控制 集成运动控制算法，支持单舵轮、双舵轮底盘模型。 应用功能拓展 支持各类型场景应用功能，栈板识别、视觉定位、标志物二次定位、导航激光辅助避障、3D视觉避障等。 执行机构控制 支持叉车货叉等执行机构控制。 安全功能控制 支持移动机器人安全功能控制，支持接入安全激光、超声雷达、视觉避障摄像头、安全触边等。 交互功能控制 支持各类交互功能控制，手操器接入、车载屏接入；灯光开关、声音系统控制等。

工业车辆控制 支持对工业车辆进行动作控制、辅件控制。 移动机器人控制 支持对移动机器人动作控制、底盘控制、安全避障控制、辅件控制。 描述 - 工业车辆控制器 尺寸 W x H x D(mm) - 204 x 149 x 44.5 防护等级 - IP65 温度 - -40℃~+70℃ 湿度 - 10%~90%RH 无凝露 EMC - 工业三级 IMU - ...

名称 - 高精度GNSS定位终端 尺寸 W x H x D(mm) - 103.6×122×25（不含接插件触头） 供电电源 - 24VDC 工作电流 - ＜300mA 通讯方式 - RS232 支持协议 - RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 RTK解算延迟 - ≤10MS 定位精度 - ≤0.2°/M 单点定位精度 ...