悬挂式机械手

有不同配置的机械手适应于不同的工作环境： 立柱式机械手 机械手固定在地面上，并安装在一个柱子上。 它们比其他机械手更容易集成和实施。 也更加稳定。 请注意：机械手不能被移动，在工作环境中会占用更多空间。 悬挂式机械手 机械手被固定在天花板上。 不占用任何地面空间。 请注意：机械手被固定在原地，不能移动。 由于它们被固定在天花板上，也需要监测整个装置（负载和机械手）的重量。 悬挂式轨道安装 机械手被固定在一个移动的车上。 有更大的范围，因为可以到达房间的不同部分。 但整合成本更高。 请注意：需要监测整个装置的重量（负载和机械手）。