协同作业机器人

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协同作业机器人 | 怎样选择合适的协同作业机器人
机器人技术的最新发展之一是协同作业机器人或称协作机器人的出现,彻底改变了工业世界。 协作机器人是可以与人类一起工作的复杂机器,在工作分担过程中帮助并减轻人类操作员的工作。 协作机器人能够与环境互动,可以在没有安全屏障的情况下与操作员在同一空间内工作。之所以能实现这种共存,是因为机器人配备了先进的安全机制,以控制并持续监控周围发生的一切为基础。凭借触觉、特殊摄像头和防碰撞系统,协作机器人能与人类工人协调行动,同时避免事故发生。 协作机器人的优势在于集成和启动成本低。机器人的学习方法使其使用和编程更加简单。与其他机器人相比,协作机器人更灵活:可以从一个工作站移动到另一个工作站,并且很容易重新编程。 其主要缺点是有效载荷和运行速度低于其他机器人。 如今,协作机器人已广泛应用于工业生产(尤其是汽车行业)、检测和处理以及医疗领域(尤其是外科手术)。
关节型机器人
关节型机器人
Panda

最大载荷: 3 kg
作用范围: 855 mm
重复精度: 0.1 mm

协同作业机器人
协同作业机器人
RC

... 码垛和装箱的解决方案(将瓶子自动放在箱子里)。 协作型机器人用于低节奏的生产线和低重量的产品处理(不超过15公斤)。由于是协作式的,不需要外部保护,它们在工厂中占用的空间非常小。 该系统包括。 - 从生产线到取货区的输送 - 根据要求选择的协作机器人 - 根据生产线的要求,采用定制的AND&OR设计的机械手。可调整到不同的格式,而不需要更换部件。 ...

关节型机器人
关节型机器人

... 一个强大的团队:人类和机器人 TRAPO AG宣布的目标不是取代员工,而是将机器人作为人类同事的额外助手,可持续地减轻员工的负担,特别是在单调或危险的任务中。 我们的愿景是用现代自动化解决方案改善未来的生活和工作条件。 在此过程中,人与机器人的互动通过隔离错误的来源,彻底改变了生产过程中的合作。 当人类和机器人一起进行装配工作时,这优化了生产过程中的工作条件--并随后提高了效率、灵活性和安全性。 带有cobot附件的自主运输穿梭机 移动式协作机器人(cobot)与专门开发的抓手更换系统或单独的机器人抓手的组合提供了额外的附加值。运输车和HRI机器人的移动二重奏在需要的地方减轻了工作量:用于输送、码垛和卸垛、精确的层形成和精确的包装。HRI解决方案执行自动化的工作步骤,可以为不同的任务进行编程 优势 辅助机器人能识别人类,并能 ...

关节型机器人
关节型机器人
COBOTTA

最大载荷: 0.7, 0.5 kg
作用范围: 385, 342.5 mm
重复精度: 0.05 mm

... 协作机器人COBOTTA--随时随地,永远安全。 安全性 固有的安全设计-没有利器或夹点 功能安全--安全等级监控功能(所有轴)。 功率和力的限制概念与ISO / TS15066和ISO 10218-1有关。 安全等级PL d / Cat 3 (ISO 13849) 德国莱茵TÜV认证,符合国际工业机器人安全标准。 内置控制器 带控制器的机器人手臂重量只有4公斤 所需空间小:约200cm²。 运输方便 外部通信。以太网TCP/ IP,2 x USB,现场网络。EtherCAT, ...

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DENSO Robotics Europe
协同作业机器人
协同作业机器人
CZ10

最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,300 mm
重复精度: 0.1 mm

... Nachi的新机器人,CZ10,有几个对人友好的功能和结构。 使得安装各种应用的机器人更加容易。 当与人接触时可安全停止。 检测到碰撞时停止。 易于编程 消除了夹点。 ...

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协同作业机器人
EC63

最大载荷: 3 kg
作用范围: 624 mm
重复精度: 0.03 mm

... 六自由度,自重13公斤,有效载荷3公斤。 工作半径624mm 重复定位精度+-0.03mm。 最高速度2.0m/S 典型功率150W 防护等级IP54 安全性:能够与人类并肩工作,不需要安全栅栏进行隔离,具有较高的可靠性和安全性。 重量轻。最轻、最灵活的协作机器人,自重更轻,有效载荷更强。自重只有13公斤,有效载荷3公斤。 好看:好看的协作机器人。最好看的协作机器人,整体工业设计精致灵动,螺丝隐藏式设计呈现出简洁的流线型。 效率高:最高速度可达2.0米/秒,运行效率高,轨迹流畅,动作连贯性强 使用方便:携带方便,便于运输,组装和拆卸简单,支持48V电池供电。 智能化:搭载机器视觉精英视觉系统,机器人不仅 ...

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ELITE ROBOTS
协同作业机器人
协同作业机器人
SCR

最大载荷: 3, 5, 12 kg
作用范围: 630, 915, 1,300 mm
重复精度: 0.05 mm

... 自动化不再困难。协作机器人 SCR-3A、SA、12A 易于控制,可应对生产布局的变化。 易于控制,可应对生产布局的变化,降低投资成本和运营成本。 投资成本和运营费用。 增强规格 - 3 个工具端口,配有先进的 EtherCat 端口 - 更快的线性速度(最大 1.5 米/秒) - 更高的重复精度(0.05 毫米) 机器人 Al 3D 视觉 - 拾放任何形状的产品 - 基于深度学习的 Al 3D 视觉技术 通过 SMEC AGV 实现移动性 - SMEC LGV(激光制导车) - ...

协同作业机器人
协同作业机器人
Elfin

最大载荷: 3 kg - 15 kg
作用范围: 590, 800, 950, 1,000, 1,300 mm
重复精度: 0.02, 0.03, 0.05 mm

Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。 设计优化奇异点 独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点 国内首创双关节模组 具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量 灵活的6自由度协作机器人 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性 模块化 减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成

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Han's Laser Technology Co., Ltd
协同作业机器人
协同作业机器人
Kassow KR series

最大载荷: 5, 10, 18 kg
作用范围: 850, 1,000, 1,200, 1,400, 1,800 mm

... Cobots 是在所有七个关节上都装有扭矩传感器的机器人,一旦接触就会立即停止。这些协作机器人可以与人类一起工作,只有在特定条件下才需要保护装置。在项目中,我们使用卡索机器人公司(Kassow Robots)的创新设备来设计我们的系统,其设计宗旨是 "坚固-快速-简单"。 Cobots 的主要优势 - 新开发的关节提供了动力、速度、伸展距离和负载能力的独特组合。 - 关节速度可达每秒 225 度。 - 用户可通过基于拖放原理的直观易用的平板电脑进行控制。 - ...

协同作业机器人
协同作业机器人
KR810

最大载荷: 10 kg
作用范围: 850 mm
重复精度: 0.1 mm

... 强壮而快速的工业机器人,可达到850毫米,有效载荷为10公斤。由于我们特殊的直观的Kassow用户界面,编程简单。 ...

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Kassow Robots
协同作业机器人
协同作业机器人
C06

最大载荷: 3 kg
作用范围: 650 mm
重复精度: 0.1 mm

灵活性、性能和人际协作之间的完美协同。 COBOT-ONE 有三种不同的型号,是推动您的项目实现卓越技术、为人类服务的理想盟友。 综合创新 : 人体手臂模拟 新软件 神经网络 停止碰撞灵敏度 稳健的设计 简化编程 超过 10 项 SIL3、PI-e 和 Cat 3 认证安全功能 装配 搜索 装配 质量控制 挑选和放置 精确度

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COBOT ONE
关节型机器人
关节型机器人
RO1

最大载荷: 18 kg
作用范围: 1.3 m
重复精度: 0.025 mm

... RO1以虚幻的简洁性自动化现实世界中的应用。 RO1 是当今最先进、最经济实惠的六轴机器人。RO1 能够看到周围环境,易于集成到任何制造和加工设置中,可帮助您制造任何东西(和一切)。 我们设计的 RO1 能够以无与伦比的轻松和精确度处理任务。与同类竞争机器人相比,RO1 的提升、加速和重复任务的精确度要高得多。同时,使用起来也更加简单。 高达 1.强 8 倍 高达 精度提高 2 倍 快达 2.快 4 倍 内置 3D 摄像头 即插即用 RO1 可与机械手、传送带、第七轴滑轨、线性执行器等直接集成。无需驱动,无需配置。 标准机器人 ...

离子切割机器人
离子切割机器人
UR series

作用范围: 51, 68.9 in

... Cobot 切割机为车间带来了一场立竿见影的 为您的车间带来一场革命 行业首创的 Beacon 可让您使用手机或平板电脑教授 Cobot 裁床操作 摒弃机器人术语、XYZ、TCP、数学和复杂性。哦,还有机器人示教器?也扔掉吧!Beacon 可让您的制造商无需编程知识即可教授 Cobot 切割机。 您只需在 Beacon 中输入切割参数,然后通过手动引导 cobot 来示教切割路径。按下 Smart Puck 上的示教按钮后,Beacon 会自动填充切割路径。 等离子切割从未如此简单。 增强加工人员的能力,提高生产率 加工人员是企业的基础。为他们提供提高产量所需的工具。 由 ...

协同作业机器人
协同作业机器人
HCR-3A

最大载荷: 3 kg
作用范围: 630 mm
重复精度: 0.05 mm

... HCR-3A 是一款紧凑型协作机器人 设计用于在狭窄空间内提供最佳解决方案 的最佳解决方案。 它的有效载荷为 3 千克,伸展距离为 630 毫米,重量为 13 千克。 HCR 系列是韩华机器人的高品质协作机器人品牌,以精确的设计和控制技术为基础。它为各行各业的自动化提供可靠的产品和解决方案。 协作机器人(Cobot) 协作机器人与需要安全围栏保护工人的工业机器人不同、 设计用于与人类共享工作空间。这就最大限度地减少或消除了对安全围栏的需求,在确保工人安全的同时提高了工作空间、流程和时间利用的效率。 质量和耐用性 HCR ...

协同作业机器人
协同作业机器人
TR1

最大载荷: 12.5 kg
作用范围: 1,300 mm
重量: 250 kg

... Todrobot TR1 是协作机器人(Collaborative Robot)和自主移动机器人(AMR)的结合体,集成了先进的人工智能功能。 Cobot 组件具有多关节手臂和精确的末端执行器。 它的设计既安全又精巧,力传感器和安全功能可确保它在人类靠近时停止或减速,从而避免潜在事故。 机械臂配备了可互换的工具,使其适用于装配、焊接、喷漆或材料处理等任务。 Cobot 安装在 AMR 的顶部。这个移动底座利用最先进的传感器和摄像头,融合复杂的算法,绘制周围环境地图并识别障碍物,从而确保路径平稳、无碰撞。 人工智能的集成将 ...

关节型机器人
关节型机器人
MCR

... Desmasa展示了其新设备--移动协作机器人(MCR)。一个完全可定制的移动协作机器人设备。这些机器人设备被设计成与操作员一起工作,也可以通过编程来完成不同的任务 不同的选项/配置,使DESMASA的设备为每个客户专门创建。 -高速模式 -AGV -人工视觉室 极其可靠和安全。它有很好的功能,所以它可以在广泛的工业应用中与人类一起工作,如搬运、机器维护、检查和物流。 它们可以进行的一些应用是。 拣选垃圾 数控送料机,装载和卸载。 自动质量控制。 ...

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DESMASA
关节型机器人
关节型机器人
TM5-700

最大载荷: 6 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.05 mm

TM5-700是我们小型的协作型机器人,可以轻松导入产线中。手臂包含内建视觉系统,是专为小零件组装和消费性电子产品生产需求所设计。也能运用在不同场景,为中小型企业提供灵活的选择。同时,TM5-700的尺寸方便配置,易于安装到现有的工厂环境中。 携手AI为未来做准备 AI视觉的优势 自动光学检测 (AOI) 稳定的生产质量 提高生产效率 降低营运成本 AI协作机器人能识别周遭环境的位置与方向,以此执行视觉检测和3D物料的取放应用。达明机器人帮助您在生产线中轻松导入AI,提高生产力、降低成本并缩短生产周期。AI视觉也能读取机器或测试设备的检测结果,并做出适当的判断。 除了改进自动化流程,AI协作机器人可在生产过程中追踪、分析和整合工厂数据,避免产品瑕疵同时提高生产质量。使用这一系列的AI技术协助您轻松提升工厂自动化 智能视觉的先行者 我们的协作机器人内建视觉系统,能够感知周围环境,进而提升手臂协作的能力。而机器人拥有「看」的视觉能力,能将影像数据转化为命令是我们出色的特点之一。这项能力让机器人能在工厂变动的环境中准确执行工作,使生产运作更顺畅,并提高自动化的效率。

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Techman Robot Inc.
关节型机器人
关节型机器人
CR3

最大载荷: 3 kg
作用范围: 795, 620 mm
重复精度: 0.02 mm

额定电压 - DC48V 关节活动范围 - J1 - ±360° J2 - ±360° J3 - ±155° J4 - ±360° J5 - ±360° J6 - ±360° 关节最大速度 - J1/J2 - 180°/s J3/J4/J5/J6 - 180°/s 末端I/O - DI/DO/AI - 2 AO - 0 通信接口 - 通信 - RS485 控制箱I/O DI - 16 DO/DI - ...

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Shenzhen Yuejiang Technology Co. Ltd
协同作业机器人
协同作业机器人
SnapCut

... SnapCut使非焊工和非机器人操作员能够轻松地将形状切割成三维结构钢部件。 SnapCut利用UR协作机器人来操纵海宝割炬,使其在切割路径上达到所需位置。SnapCut软件中包括标准形状,如正方形、长方形、圆形或C型槽,可以选择参数化编程。操作员只需将割炬移动到切割面的几个位置,点击运行,就可以看到火花四溅。如果你需要一个非标准的形状,你可以自己编程,然后插入SnapCut指令进行切割控制,或者让Arc Specialties将形状添加到参数化编程界面。 ...

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Arc Specialties
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EasyPalletizer Pro

最大载荷: 0 kg - 20 kg

... Easy Palletizer Pro是一个轻量级和便携式的cobot码垛机,其目的是简化和加快生产设施内的码垛过程。这是其创建的主要动机。 Easy Palletizer Pro与目前99%的协作机器人完全兼容,有一个包含提升模块的版本,并与美国、澳大利亚和欧洲常用的托盘兼容。 EasyRobotics码垛机的主控台内侧有一个存储区,用于存储机器人控制器、电缆、主机,以及升降模块或底座,这取决于你的偏好。产品的每一面都配备了一个托盘对接系统,该系统有能力测量托盘的正确位置,并在托盘定位错误时提供反馈。此外,该设备配备了可延伸的 ...

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关节型机器人
Jaka Zu 3

最大载荷: 3 kg
作用范围: 587 mm
重复精度: 0.03 mm

... 技术特点 Jaka Zu 3 - 带电缆的重量 - 12.2公斤 有效载荷-3公斤 行动范围-587毫米 重复性--±0.03毫米 最大速度 - 1.5米/秒 轴数 - 6 编程 - 图形和免费编程 学习控制台 - MT(PAD/Mobile)APP 合作经营----遵约BG11291,1-2011年 ...

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Cobots-solutions
协同作业机器人
协同作业机器人
Elfin

最大载荷: 3 kg - 15 kg
作用范围: 590 mm - 1,300 mm
重复精度: 0.02, 0.03, 0.05 mm

Elfin系列6轴协作机器人,领先技术加持,动时灵活自如,静时尽显工业美学,现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。 国内首创双关节模组设计优化奇异点 灵活的6自由度 模块化 双关节模组设计 轻装上阵,灵活旋转。 机械臂型优化 多了创新点,少了奇异点。 唯一4/6轴同轴 伸展自如,张弛有度。 关键技术自研 自主研发,掌握关键技术

协同作业机器人
协同作业机器人
Ned2

最大载荷: 300 g
作用范围: 440 mm
重复精度: 0.5 mm

... 我们为教育、研究和工业4.0设计的新型协作机器人手臂。 6个轴的最佳通用性。 重现最复杂的工业4.0流程中所需要的任何运动。 一个新的铝制结构 以提高其坚固性、精确度和可重复性。 Ned2是一个完整的生态系统的一部分 得益于它的传送带,它允许你对生产线进行原型设计。它可以自主控制或通过机器人控制。 视觉组 它的腕上摄像头赋予Ned2图像识别能力,由于它可以与环境互动。 Ned2提供了一个定制的抓手,可以处理许多不同的物体。 有了Ned2的EasyConnect系统,更换工具从未如此简单。 ...

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NIRYO
关节型机器人
关节型机器人

最大载荷: 7 kg
作用范围: 1,000 mm
重复精度: 0.05 mm

合作协作 远大机器人以结合了先进的设计和成熟的技术而脱颖而出。它由一支充满激情的国际化专家团队在德国研究设计,旨在为快速发展的协作机器人领域定义新的标准。 先进的传感技术保障了与人的安全协作以及对物体的熟练正确操作。智能学习系统为各行各业推进自动化进程。直观的硬件和软件界面让任何用户轻松使用。机器人的简单易用性极大减少了设置与集成的时间和成本。让远大机器人加入您的团队,期待它的表现吧!

关节型机器人
关节型机器人
BRTIRXZ0805A

最大载荷: 5 kg
作用范围: 870 mm
重复精度: 0.1 mm

BRTIRXZ0805A 是伯朗特自主研发的一款带拖动示教功能的六轴协作机器人,其最大负载为 5KG, 最大臂展可达 870mm。具有碰撞检测、轨迹复现等功能。同时具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等特点,大大满足客户对人机协作方面的需求。其高灵敏性和快响应性可适用于高密集的柔性化生产线,满足产品包装、注塑、上下料、装配等作业需要,尤其对人机协同作业的应用需求,更是出类拔萃。 防护等级高⸺IP54,防尘,防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

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