TCP软件库

... 目前，DNP3 是一个开放的公共协议，由用户组负责维护。最新版本的标准 IEEE Std 1815-2010 于 2012 年发布。 由 JPEmbedded 实现的 DNP3 库可轻松移植到任何有或没有操作系统的设备上。它支持站外和主站、串行和 TCP 操作模式。用 C++ 语言实现时考虑到了嵌入式平台的特定要求，这些要求包括 * 资源效率 * 高配置灵活性、 * 硬件平台独立性。 DNP3 库支持第 3 级互操作性和以下功能： * ...

... IEC 60870-5-104 是 IEC 于 2000 年发布的一项国际标准。该标准通过 TCP/IP 网络实现控制站与变电站之间的通信。应用层以 IEC 60870-5-101 为基础，通信以客户机-服务器模式为基础。 JPEmbedded 提供的 104 库包括服务器端功能。该库采用 C++ 语言实现，可轻松集成到各种硬件平台，无论是否有操作系统。由于只有选定的 ASDUs 子集才会进入二进制文件，因此高度的可配置性可以减少客户端可执行文件的大小。 ...

... 由一个范围广泛的浮点数据格式安全计算库组成。这些计算包括加法或乘除等简单运算、三角函数和根函数以及矩阵计算。因此，可以执行各种与安全相关的任务，如作为绕组直径函数的绕组速度连续监控、与 AGV 运动学和转向轴位置相关的扫描器现场切换，以及更复杂的计算，如在直角坐标系中安全确定机器人的 TCP/Joint 位置和速度。对于后者，功能范围中还特别包含了用于简单实现 DH 变换的矩阵计算以及额外的空间监控功能。除计算功能外，SARC 功能还包括转换模块，用于将位置和速度从整数格式转换为浮点格式，反之亦然。因此，结果数据可作为虚拟轴的位置和速度应用于集成在 ...