数字旋转编码器

增量式编码器 增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。 编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。 优点 原理 : 光学，磁 通道 : 2 至 3 分辨率: : 不超过 10.000 每圈线数 频响上限（截止频率: : 1.000 kHz 重复精度: : 不超过 0,05 °m 精准度，典型值: : 不超过 0,1 °m 工作温度范围: : -40 … +100°C 功能 IER3-10000 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 16 unit - 4,096 unit
转速: 5,000 rpm
输出频率: 5 kHz - 1,000 kHz

Schönaich — 随着 IEP3 的发布，FAULHABER 凭借一款增量式编码器拓展了产品线。这款增量式编码器采用最新芯片技术，分辨率和精度非常高。IEP3 直径仅 8 mm，重量轻，结构紧凑，但仍可通过带有高插值的最新芯片技术提供最高 10,000 的每圈线数。在标准版本中，允许对分辨率进行自由编程控制，每圈线数的调整范围为 1 至 4,096。此外，所用的芯片技术带有精度补偿，可确保高位置精度（典型值为 0.3°m）以及高重复精度（典型值为 0.05°m）。 IEP3 ...

增量式编码器 增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。 编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。 优点 原理 : 光学，磁 通道 : 2 至 3 分辨率: : 不超过 10.000 每圈线数 频响上限（截止频率: : 1.000 kHz 重复精度: : 不超过 0,05 °m 精准度，典型值: : 不超过 0,1 °m 工作温度范围: : -40 … +100°C 功能 IER3-10000 ...

外壳直径: 38.3 mm
长度: 29 mm
转速: 12,000 rpm

... - 用于高性能运动控制的单圈和多圈编码器 - 用于功能安全应用（SIL2 PLd、SIL3 PLe、3 类）的编码器 - 带 ACURO® 链接接口的单电缆解决方案，适用于 2 线制和 4 线制应用 - 同类最紧凑的绝对式多圈编码器（安装深度：29 毫米） - 电机绕组温度传感器输入 - 编码器数据存储在编码器内部的 "电子数据表 (EDS) "中 概述 产品系列 - AD37 订购信息 - 旋转编码器 AD37S 功能/应用 - 绝对式 技术 - 光学 认证 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 20,000 unit
轴直径: 6 mm - 28 mm
转速: 6,000 rpm

... 革命性的可视故障预报 向控制器发出故障通知 通过软件服务工具进行高级诊断 可编程编码器选项，最高可达 20,000 PPR 采用 PulseIQ™ 技术的 HS35iQ 编码器。最大限度地减少故障排除工作，从而更快地恢复运行。通过故障指示灯和数字输出获得编码器健康状况的直观指示。该解决方案可具体指出常见问题，并建议采取纠正措施，帮助解决根本原因，避免重复停机。 ...

外壳直径: 38.1 mm
转速: 10,000 rpm
工艺温度: -40 °C - 120 °C

... 用于无刷伺服电机 安装与 15 号旋转变压器兼容 带 8 毫米空心轴 19 位单圈 + 12 位多圈 齿轮光学多圈 正弦波 1 Vpp 500 kHz 带宽 AD 36 是带多圈齿轮和光学扫描的绝对式光栅，尺寸为 36 毫米。作为同类产品中的唯一型号，它采用 8 毫米通孔空心轴，可兼容旋转变压器的安装。其机械概念基于安装在双滚珠轴承上的轴组件，并带有灵活的扭矩支撑。AD36 适合安装在框架高度较小的无刷直流伺服电机中。通过 ...

带空心轴的绝对值式磁性旋转编码器 WV5800M 型旋转编码器是带有实心轴的磁性绝对值式旋转编码器，专门为移动设备开发。 凭借其特别坚固的设计，带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。 借助 PURE.MOBILE 选件卡，比如在集成的倾斜传感器中、旋转开关中，可以在不更改其结构形状下，灵活扩展 WH5800M 编码器的功能！ 直径达 15 mm 的空心轴 接口为 CANopen (DS406) 或者 ...

带实心轴的绝对值式磁性旋转编码器 WV5800M 型旋转编码器是带有实心轴的磁性绝对值式旋转编码器，专门为移动设备开发。 凭借其特别坚固的设计，及带有可选的 CANopen 接口或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。 借助 PURE.MOBILE 选件卡，为集成的倾斜传感器、旋转开关，可以在不更改其结构形状下，灵活扩展 WV5800M 编码器的功能！与拉绳编码器结合，WV5800M 编码器还可以用于线型位置监控。 接口为 CANopen ...

分辨率: 2.5 nm - 5,000 nm

VIONiC是什么？ VIONiC是一款超高精度数字增量式光栅，其读数头内集成了雷尼绍经过市场检验的可靠光学滤波系统和先进的细分技术。 VIONiC光栅系统具有多种速度和分辨率配置，并可配用一系列直线栅尺或圆光栅。这使其成为适合高精密反馈应用的功能最全面的光栅之一。此外，VIONiC读数头采用直观的自动校准模式设计，易于安装。 新增功能 *VIONiC光栅系统的分辨率现可达到2.5 nm，并且全系列产品的电子细分误差 (SDE) 均有降低。 什么是RESM20圆光栅？ RESM20为一体式不锈钢圆光栅，其柱面上直接刻有20 ...

外壳直径: 52 mm - 417 mm
分辨率: 2.5 nm

VIONiC是什么？ VIONiC是一款超高精度数字增量式光栅，其读数头内集成了雷尼绍经过市场检验的可靠光学滤波系统和先进的细分技术。 VIONiC光栅系统具有多种速度和分辨率配置，并可配用一系列直线栅尺或圆光栅。这使其成为适合高精密反馈应用的功能最全面的光栅之一。此外，VIONiC读数头采用直观的自动校准模式设计，易于安装。 新增功能 *VIONiC光栅系统的分辨率现可达到2.5 nm，并且全系列产品的电子细分误差 (SDE) 均有降低。 什么是REXM20圆光栅？ REXM20为一体式不锈钢圆光栅，其柱面上直接刻有20 ...

分辨率: 1 nm - 5,000 nm

什么是TONiC？ TONiC是雷尼绍推出的超小型非接触式光栅系统，速度可达10 m/s，与Ti接口配套使用时，在线性和旋转应用中分辨率达1 nm。由于安装公差大，并且只需按下按钮即可进行校准，因此TONiC系统的安装快捷简单。TONiC的动态信号处理功能可提高信号稳定性，而且电子细分误差超低，通常小于±30 nm，从而有助于实现卓越的运动控制性能。 什么是RESM20圆光栅？ RESM20为一体式不锈钢圆光栅，其柱面上直接刻有栅距为20 µm的刻线，并具有IN-TRAC™光学参考零位。两种型号有多种尺寸可供选择（直径52mm到550mm）。“A”截面圆光栅安装精度极佳，且具有锥面安装系统，可减少对公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。还提供“B”截面薄圆光栅，其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆光栅和“B”截面圆光栅都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。

... 用于高动态伺服驱动器的紧凑型电机反馈系统 从机械角度来看，EKS/EKM36 电机反馈系统基于成熟的 36 mm 设计。这种设计既紧凑又坚固，在广泛的应用和环境中得到了多次验证。与分辨率高达 20 Bits/转、最大转数为 4,096 转的绝对位置指示器系统相结合，该设计在同类产品中独一无二。 优点 完全采用数字数据传输，节省了控制器上的所有模拟元件 由于不再需要单独的编码器电缆，数据同步传输到控制器循环，因此大大节省了成本 由于将编码器通信集成到电机电缆中，因此布线最少 通过与控制器周期自动同步，优化控制器电路 特点 带 ...

工艺温度: 30 °C - 85 °C

... 非接触式NOVOHALL单圈旋转传感器，36.5mm全金属外壳。模拟和数字接口。有实心轴或空心轴和重型的不同版本。 - 非接触，霍尔技术 - 测量范围最高可达5760°。 - 单圈和多圈 - 真正的通电系统：即使不通电也能计算转数。专利的非挥发性技术不需要齿轮或电池 - 实心轴或空心轴 - 保护等级IP67，IP6K9K - 为工业和移动应用而优化 - 分辨率12位（单圈）或高达18位（多圈）。 - 绝对线性度高达±0.03 %。 - 单通道和多通道版本 非接触式旋转传感器，设计非常坚固，包括一个紧凑的外径为36毫米的全金属外壳中的双轴承系统。该传感器基于霍尔技术，TruePower-On多圈还利用GMR技术（巨磁电阻）进行高达16圈的测量。 半空心轴版本集成了定子联轴器，取代了昂贵的独立联轴器。可使用行业标准的M12连接器或不同长度的连接器。 ...

工艺温度: -30 °C - 85 °C

... 绝对的、非接触的NOVOHALL多圈旋转传感器，36.5毫米全金属外壳。模拟和数字接口。实心轴或空心轴和重型的不同版本。 非接触的NOVOHALL多圈旋转传感器，36.5毫米全金属外壳。模拟和数字接口。有实心轴或空心轴和重型的不同版本。 ...

... ” 增量式编码器没有滑动触头，不受磨损。 发光二极管、开槽金属盘和光电二极管阵列形成光电电路。 ” 一个积分逻辑产生两个方波信号，从光电二极管的输出相对 90°，无论是否有参考脉冲。 ” 如果编码器和控制器之间的电缆长度超过 2.5 米，我们建议使用带有额外驱动器的 RE.. TI。 ” 增量编码器的标准电源电压为 5 VDC。 ” 作为特价产品，还提供 24 V 版本。 ” 建议使用 IP 54 盖作为抵御外部影响的保护。 ” 与电机 BG 45 /BG 75 ...

... ” 增量式编码器没有滑动触头，不受磨损。 ” 光电电路的发光二极管、开槽金属盘和光电二极管阵列。 ” 一个积分逻辑产生两个方波信号，从光电二极管的输出相对 90°，无论是否有参考脉冲。 ” 如果编码器和控制器之间的电缆长度超过 2.5 米，我们建议使用带有额外驱动器的 RE.. TI。 ” 增量编码器的标准电源电压为 5 VDC。 ” 作为特价产品，还提供 24 V 版本。 ” 建议使用 IP 54 盖作为抵御外部影响的保护。 ” 与电机 BG 45 /BG 75 ...

... ” 增量式编码器没有滑动触头，不受磨损。 ” 光电电路的发光二极管、开槽金属盘和光电二极管阵列。 ” 一个积分逻辑产生两个方波信号，从光电二极管的输出相对 90°，无论是否有参考脉冲。 ” 如果编码器和控制器之间的电缆长度超过 2.5 米，我们建议使用带有额外驱动器的 RE.. TI。 ” 增量编码器的标准电源电压为 5 VDC。 ” 作为特价产品，还提供 24 V 版本。 ” 建议使用 IP 54 盖作为抵御外部影响的保护。 ” 与电机 BG 45 /BG 75 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 100, 200, 500 unit
工艺温度: -40 °C - 100 °C

... 光栅使用光探测器、光栅和光源将角度位置或运动转换为电信号。使用这种编码器的优点是分辨率高、精度高。 光栅的特点 KAG 的光栅或增量式编码器采用叉形光栅和半透明或开槽圆盘。它们具有高分辨率和脉冲计数的特点。所有编码器都有 2 个通道、90° 相移，并与 TTL 兼容。还可以选择带有分度脉冲的第 3 个通道。另一种可能是使用差分输出（线路驱动器），用于较长的供电线路或噪声水平较高的环境。 - 无接触、无磨损增量式光栅 - 编码器提供两个 TTL 兼容方波信号，相移 ...

... 主要特点： -增量输出：Linedriver RS422（TTL 兼容），推挽 -轴类型：实心轴或空心轴 -法兰类型：同步法兰，夹紧法兰，带弹簧元件的法兰，带定子耦合器的法兰 -保护等级轴 IP50，外壳 IP65 -温度范围-20 至 +85 °C -输出频率高达 300 kHz -旋转速度高达 12000 r/min -材质：实心轴不锈钢，中空轴黄铜 ...

... 主要特点： -增量输出：Linedriver RS422（TTL 兼容），推挽，开式收集器 -轴类型：实心轴或空心轴 -法兰类型：同步法兰，夹紧法兰，方形法兰，欧元法兰，伺服法兰，带弹簧元件的法兰，带扭矩停止的法兰，带定子的法兰耦合 -防护等级 IP66, 可选 IP67 -温度范围-40 至 +85 °C -输出频率高达 300 kHz -旋转速度高达 12000 r/min -轴材料不锈钢 ...

... 递增式、非接触式 弧形和环形的内部感应 适用于机器人技术 ...

... AMM80 是利卡电子光学套件编码器系列的最新项目。 AMM80 是一款无框和无轴承光学编码器，即不配备轴、轴承、法兰和轴承座。 它的设计目的是具有最小的占地面积、非常低的轮廓、最小的重量、高分辨率和精度。 它非常适合直接集成到高性能和空间关键应用中，如机器人、机器人接头、空心轴马达（直驱扭矩马达、无刷马达、步进马达）、电子医疗设备和各种 OEM 运动控制应用。 此外，它还提供多种机械和电气选择，可根据个性化要求进行定制。 这款紧凑、超薄、轻量级的编码器具有一个大通孔中空轴，适合直径高达 ...

... 紧凑型增量式编码器，Ø30 mm。 坚固的金属外壳 分辨率高达2048脉冲/转。 通用输出电路 可提供IP65保护 适用于工厂自动化、包装和电子机械。 ...

外壳直径: 58 mm

外壳直径: 90 mm

法兰尺寸: 15 mm
外壳直径: 25 mm
输出频率: 10 kHz - 100 kHz

... ETx25K套件编码器用于从安装在应用中的轴上进行可靠的角度测量：作为单圈变量（360°），具有模拟、PWM、增量、SER或SPI输出，或作为多圈变量（高达72000°），具有模拟输出。ETx25K可用于中等环境要求（IP67）。 单圈电子元件。 ETA25K绝对模拟编码器（ETA25K X 冗余版本）。提供12比特分辨率的绝对模拟信号。 ETP25K绝对式模拟编码器。脉冲宽度输出（PWM） ETI25K增量式编码器。具有高达1024个脉冲/每转，并提供以下输出信号。TTL、推挽式或集电极开路。 ETS25K绝对值编码器，带数字输出。采用SER接口，分辨率为12位，采用SPI接口，分辨率为14位 多圈电子装置。 ETP25K ...

法兰尺寸: 25 mm
外壳直径: 25 mm
轴直径: 6 mm

... ETx25F编码器用于可靠的角度测量，采用金属制成的硬化和回火套筒轴承：作为单圈变体（360°），具有模拟、PWM、增量、SER或SPI输出，或者作为多圈变体（高达72000°），具有模拟输出。ETx25F可用于中等环境要求（从轴侧看最高IP55M/IP66S）。 单圈电子元件。 ETA25F绝对值编码器（ETA25F X 冗余版本）。提供12位分辨率的绝对模拟信号。 ETP25F绝对式模拟编码器。PWM输出。 ETI25F增量式编码器。 有多达1024个脉冲/每转，可提供以下输出信号。TTL、推挽式或集电极开路。 ETS25F绝对值编码器，带数字输出。采用SER接口，分辨率为12位，采用SPI接口，分辨率为14位。 多圈电子元件。 ETP25F ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 1 unit - 1,024 unit
法兰尺寸: 19 mm
外壳直径: 25 mm

... ETx25 编码器适用于对传感器的长使用寿命和最佳应用适应性要求较高的应用场合。 ETx25 系列霍尔效应编码器的特点是可靠性高，使用寿命超过 1 亿转，独立线性度高达 ±0.3%。编码器采用高硬度回火金属套筒轴承，以非接触方式检测角度。传感器外壳直径为 25 毫米，轴直径为 6 毫米或 6.35 毫米（1/4 英寸），通过中心螺纹固定在应用中。可通过焊接、夹钳、圆形或扁平带状电缆进行电气连接。可在以下电子设备中进行选择 ETA25 单圈绝对值编码器（ETA25X ...

外壳直径: 60 mm - 326 mm

... - 增量正交输出 - 数字差分输出5VTTL - Sin/cos 1Vpp模拟输出 - 开放式测量系统 - 小小的读头 - 无触点设计 - 高测量速度 - 高精度 - 内置信号插值 基于纯感应式工作原理的旋转环测量系统由以下几个部分组成。 - 带传感器和集成信号处理ASIC的读数头 - 带光栅尺或连续带的不锈钢胶带 该旋转编码器系统的特点是 - 易于安装，无需特殊工具 - 抗环境影响的免疫力 - 抗电和电磁干扰 ...

外壳直径: 36 mm
轴直径: 6 mm
转速: 6,000 rpm

... 输出形式：推挽式（标准），线路驱动器（可选） 一般机械规格 - 防护等级：IP67IP67 - 应用电压：5-30V - 输出形式： 推挽输出 - 输出脉冲数：4096 ppr - 输出传播延迟<2µs - 电流消耗（空载）： <20mA<20mA 可提供的特殊规格 - 特殊长度的轴、特殊直径或轴上的特殊加工（开槽轴、脂肪轴等） - 差分信号和集电极开路。 - 全息信号、SSI 等。 可根据您的特殊要求定制编码器。 ...

转速: 0 rpm - 26,000 rpm
输出频率: 0 MHz - 1.2 MHz
工艺温度: -40 °C - 125 °C

... 高度微型化：11 x 11 x 0.9 毫米 输出 A、B 和索引 对磁场干扰不敏感 坚固耐用，可抵御油脂、液体、灰尘和颗粒的侵蚀 可编程分辨率和最大速度 可选支架、电缆和连接器 IT3402C 增量式编码器套件由编码器和编码轮组成。编码器是 PCB 外壳中的集成电路。它提供正交增量 A 和 B 输出信号以及索引脉冲。编码轮是带无源铜条的印刷电路板。 用户可对编码器的分辨率和最大速度进行编程，也可在出厂前进行编程。 ...

转速: 0 rpm - 26,000 rpm
输出频率: 0 MHz - 1.2 MHz
工艺温度: -40 °C - 125 °C

... 高度微型化：8 x 10 x 0.8 毫米 输出 A、B 和索引 对磁场干扰不敏感 耐油脂、液体、灰尘和颗粒 可编程分辨率和最大速度 可选支架、电缆和连接器 IT5602C 增量式编码器套件由编码器和编码轮组成。编码器是 PCB 外壳中的集成电路。它提供正交增量 A 和 B 输出信号以及索引脉冲。编码轮是带无源铜条的印刷电路板。 用户可对编码器的分辨率和最大速度进行编程，也可在出厂前进行编程。 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 1 unit - 100,000 unit
外壳直径: 58 mm
轴直径: 6 mm - 10 mm

... 这种增量式编码器在许多方面都有创新。它的光电性能允许它达到每转的决议点。例如，它有一个双输出，允许同时进行位置和速度监测。 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 1 unit - 100,000 unit
外壳直径: 58 mm
轴直径: 6 mm - 15 mm

... 盲孔空心轴编码器，轴直径从6毫米到15毫米。它有一个双输出，允许同时监测位置和速度，例如：。 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 360 unit - 16,000 unit
外壳直径: 69 mm
轴直径: 8 mm - 10 mm

外壳直径: 60 mm
轴直径: 13 mm
长度: 41 mm

... 应用 - 工业机械 -自动化设备 特点 坚固可靠的设计 体积小，安装方便 ‧ESD(IEC61000-4-2) 反向连接保护 ‧短路保护 画面分辨率 360, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1440, 1600, 2000, 2048, 2400, 2500 p/r ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 360 unit - 2,500 unit
外壳直径: 35 mm
轴直径: 4 mm - 8 mm

... 应用范围 工业机械 特点 坚固可靠的设计 体积小，安装方便 分辨率 360 ~ 2500 p/r ...

外壳直径: 13 mm
轴直径: 3 mm
转速: 6,000 rpm

高精度 3D 测量 紧凑的尺寸非常适合极其狭窄的空间。无接触式测量系统可确保较长的使用寿命。 特性 - 尺寸十分紧凑 - 无接触式测量方法 - 使用寿命长 - 测量精度高 - 可在狭窄的安装空间中使用 - 可能存在完全冗余 应用 - 伺服驱动器 - 医疗技术应用 - 管道检测机器人 - 装配技术

外壳直径: 16 mm
轴直径: 6 mm
转速: 120 rpm

小型旋转编码器，意义重大 Vert-X 16 紧凑型旋转编码器是 Contelec 在角度测量方面实现微型化的一个令人印象深刻的例子。 该旋转编码器的直径仅为 16 mm，卡口采用金属进口加固，可通过其具有成本效益的塑料外壳稳健可靠地进行固定。 特性 - 尺寸十分紧凑 - 带金属进口的安装卡口 - 无接触式测量方法 - 使用寿命长 - 测量精度高 - 可在狭窄的安装空间中使用 - 在经过编程的电角度下具有全分辨率和高精度  - ...

外壳直径: 22 mm
轴直径: 3 mm
转速: 120 rpm

非常适合电池供电系统 Vert-X 21 旋转编码器可进行尺寸极其紧凑的高精度角度测量。它的设计与 Contelec 当前的电位器（例如 PL300 或 PL310）兼容。 这款角度传感器采用无接触式测量方法，非常适用于 电池供电系统和流程工业，以及控制和调节阀。 特性 - 兼容 PL300 系列电位器 - 尺寸紧凑 - 无接触式测量方法 - 使用寿命长 - 测量精度高 - 可在狭窄的安装空间中使用 - 在经过编程的电角度下具有全分辨率和高精度 - ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 65,536 unit
转速: 4,000 rpm
工艺温度: -30 °C - 80 °C

... MAG(A) Ex增量式或绝对式磁编码器具有符合ATEX：气体（2区，Ex II 3G Ex nC IIC T4 Gc）的防爆保护。它们适合在最困难的条件下使用，并适用于空间有限的安装情况。 磁性编码器是无磨损的，对外部磁场以及冷凝水和液体不敏感（可在介质中操作）。它们有一个由碳纤维增强塑料（CFRP）制成的保护带。 绝对磁编码器MAGA Ex以SSI格式提供位置值，分辨率高达16位（单圈）。 增量式磁性编码器MAG Ex提供HTL或TTL格式的输出信号，最高可达65.536 ppr。 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 1,000,000 unit
转速: 6,000 rpm
输出频率: 200 kHz

... 增量式编码器FG 40（实心轴）/FGH(J) 40（空心轴）可被广泛用于测量钢铁厂和轧钢厂、采矿作业以及港口和起重机系统中的标准、辅助和二级驱动器的速度。当与绝缘联轴器（实心轴）或可选的绝缘混合轴承（空心轴）连接时，它们可以保护传动系统免受轴电流的破坏。它们提供高质量的信号，如果需要的话，在整个速度范围内提供高脉冲率的动态回馈控制。特别是坚固的脚座结构，便于在第二轴端简单地安装更多的编码器。 ...

分辨率增量式编码器(脉冲/转): 200,000 unit
输出频率: 200 kHz
工艺温度: -40 °C - 100 °C

... 无轴承的磁性增量 MAG 编码器系统特别灵活；得益于带脉冲轮和扫描头的版本，它们提供了最高水平的设计自由度。 它们适用于直接连接到直径达 1500 mm 的轴上。 由于其狭窄的宽度仅为 15 mm，它们也特别适合在狭窄的空间中使用。 脉冲轮直接安装在轴上，它也可以毫无困难地测量高速。 MAG 编码器系统适用于恶劣的操作条件，例如辊支架、船舶上的驱动轴组件、露天采矿中挖掘机上的马达、串联电机以及燃气和水涡轮机。 带分离式脉冲轮的模块型为改装和升级目的或者没有可用轴端提供了一个实用的替代方案。 ...