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生产机器人 | 选择合适的工业机器人
  直角坐标机器人(笛卡尔机器人)只能沿着直线轴移动,使得它们非常易用应用,并且易于编程。笛卡尔机器人非常适合重复性任务,比如卸货机。 直角坐标机器人的主要优点是它们可以在整个工作区域提供高水平的定位精度。正因为此,大多数的坐标测量机都是采用了这种结构。此外,该结构的模块化使得生产大型机器人成为可能,让这种机器人可以统一控制生产岛上的所有机器设备。 部分应用场景实例包括使用直角坐标机器人进行需要高精度定位的装配操作,或者用于机床控制(工件装载、卸载和刀具更换),以及用于注塑机的拾取和放置操作。 如果你的应用需要的负载较重,你应该考虑直角坐标龙门机器人。这种类型的机器人体型更大,并且具有更高的有效负荷和更大的运动范围。
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SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TH850A

最大载荷: 20 kg
作用范围: 850 mm
重复精度: 0.01 mm

... TH850A是一个高速SCARA机器人,手臂长度为850毫米,最大有效载荷能力为20公斤。 TH850A是各种生产线和大型材料处理的理想选择,它还支持洁净室设计、IP65和天花板安装类型等选项。 产品特点和优点 重型机械臂 刚性的手臂结构 同类产品中最高的有效载荷 是生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1:水平300毫米,垂直25毫米,往返。超过有效载荷率不可能连续作业。 *2: 加速/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *3: 该表显示了恒定环境温度下的单向定位重复性,但不是绝对的定位精度。 ...

关节型机器人
关节型机器人
TVL500

最大载荷: 3 kg
作用范围: 602 mm
重复精度: 0.02 mm

... TVL500 6 轴机器人的伸展距离为 602 毫米,有效载荷为 3 千克,具有高速、高精度、节能和低成本的特点。 这款重量轻、结构紧凑的垂直关节型 6 轴机器人在所有装配和搬运应用中都能提供高性能和高生产率。同时,由于体积小巧,它还能节省空间,提供您所要求的 6 轴机器人的所有功能,但在生产线上的占地面积仅为预期的一小部分。 功能和优点 - 提供 500 毫米和 700 毫米臂长 - 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 *1: 加速度受运动模式、有效载荷质量和偏移值的限制。 *2: ...

关节型机器人
关节型机器人
TVL700

最大载荷: 4 kg
作用范围: 700, 801 mm
重复精度: 0.03 mm

... TVL700 6 轴机器人的触距为 700 毫米,有效载荷为 4 千克,具有高速、高精度、节能、低成本的特点。 这款重量轻、结构紧凑的垂直关节型 6 轴机器人在所有装配和搬运应用中都能提供高性能和高生产率。同时,由于体积小巧,它还能节省空间,提供您所要求的 6 轴机器人的所有功能,但在生产线上的占地面积仅为预期的一小部分。 功能和优点 - 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 *1: 速度和加速度受运动模式、有效载荷质量和偏移值的限制。 *2:标准循环运动模式的连续运行无法超过有效负载率。 (水平 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
i4H series

最大载荷: 15 kg
作用范围: 650, 750, 850 mm
长度: 210, 410 mm

... 更高的有效载荷和更快的周期时间,使生产效率更高 现在就将坚固耐用的 i4H 无缝集成到您的生产线中,获得更多收益。i4H 采用了最新的坚固设计,可以实现更有意义、更高效的生产,满足您的工厂需求。 650 毫米、750 毫米和 850 毫米的伸展范围,可选择地面、墙壁和天花板安装方式 用于多机器人应用的机器人集成控制器 NJ-R,带 EtherCAT 型号 独立以太网型号 选件:IP65、食品级、ESD 和无尘室 快速的循环时间,前所未有的运动范围和可重复性 ...

关节型机器人
关节型机器人
UR3e

最大载荷: 3 kg
作用范围: 500 mm
温度: 0 °C - 50 °C

UR3e外形紧凑,非常适合狭窄的工作空间。其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺钉锁缚应用的理想之选。UR3e也提供OEM机器人系统版本,且带有3挡位示教器。你在寻找CB3型号吗?点击此处查看 易于编程 借助直观的3D可视化专利技术,即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。 快速设置 优傲机器人彻底改变了协作机器人的设置,以往部署机器人需要耗费数周的时间,现在只需几个小时即可完成。根据客户的报告,他们的平均设置时间只有半天。对于未经培训的操作员而言,对协作机器人进行开箱、安装、编程并实现首次简单任务等一系列操作,只需不到1个小时的时间。 部署灵活 不要受限于专用的机器人技术。优傲机器人轻巧、节省空间,易于重新部署至多种应用,而无需更改生产布局。客户可以轻松快速地将协作机器人切换到新的流程中,凭借其灵活性,实现几乎所有人工作业的自动化,包括小批量作业或快速切换作业。协作机器人能够重复使用同一程序执行重复性任务。 协作性与安全性 现在,您可以替换掉肮脏、危险和枯燥的工作岗位上的操作员,减少重复性劳损和意外伤害。我们机器人的安全系统获得了 ...

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Universal Robots A/S
搬运机器人
搬运机器人
YS-080G3

最大载荷: 80, 220 kg
作用范围: 2,240, 2,666 mm
重复精度: 0.15, 0.06 mm

... 有效载荷能力高达220公斤,最大工作范围为2666毫米。 松下YS- & HS-G3系列在现有的机器人产品范围内提供了一个额外的应用能力领域。 提供高达220公斤的有效载荷能力和2666毫米的最大工作范围。YS-080G3和HS-220G3为需要工作处理的生产自动化解决方案提供了更多优势。 与松下焊接机器人结合使用,使用 "协调器功能 "可以使两个机器人的动作完全同步。该功能确保自动保持焊枪与工件的相对位置。焊接位置的编程变得像使用固定的工件一样简单,确保可以避免焊接失位。 ...

台式机器人
台式机器人
JR3000

最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm

刚性提升 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...

钎焊机器人
钎焊机器人
TR300 mta®

重复精度: 20 µm

... TR300 焊接台式机器人 mta TR300 标准台式机器人专为需要从上方点到点焊接的半自动化应用而设计。 这台机器通常由客户购买,希望提高一致性、精度和质量,提高产量并减少对高技能手工焊接的依赖。 如果难以证明全自动化设备的成本或产品需要人工灵活加载,则 TR300 是理想的解决方案。 TR300 可配备任何 mta 的焊接头:焊接铁、感应、微火焰和激光。 对于激光焊接,TR300 平台采用金属侧面和机械门保护,以保护操作员免受激光影响。 我们的 ...

关节型机器人
关节型机器人
TS20

最大载荷: 4 kg
作用范围: 560 mm
重复精度: 0.02 mm

... 产品描述 - 6 轴垂直铰接臂 - 700 毫米臂长 - 标称有效载荷 4 千克(最大 10 千克) - 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 如果您正在寻找高速、高精度、低成本的节能型产品,新型 TS20 绝对不会让您失望。 这款重量轻、结构紧凑、垂直关节式六轴机器人的触距为 700 毫米,有效载荷为 4 千克,适用于所有装配和取放式生产线。 此外,TS20 结构紧凑,节省空间,可实现六轴机器人的所有主要功能,但对生产线组织的影响最小。 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
直角坐标机器人
直角坐标机器人
EV Series

最大载荷: 1.5 kg - 10 kg
重复精度: 0.008 mm
速度: 320, 800, 250, 500 mm/s

EV 系列自动化流体喷胶系统是一款桌面机器人,可通过专有的点胶软件和简单的视觉铅笔相机轻松实现精确流体应用的自动化。 专业的视觉引导 DispenseMotion™ 软件和铅笔相机使 EV 系列易于设置和编程。 真正的 3D 运动控制使编程点、线、圆、圆弧和复合圆弧快速而简单。 标记识别允许轻松对齐零件,无需精确固定。 EV 系列自动桌面点胶机器人使用视觉放置和简单直观的编程来提高任何制造工艺的生产。 使用 DXF 导入节省时间 DispenseMotion ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
LRX

最大载荷: 5 kg - 100 kg

LRX系列小型机械手是您从事生产活动的可靠支柱。 带分体式开关柜方案和X刚性轴的渐进式设计提供了一种新的访问模式。该模式能够确保简单加装传感器或扩展介质回路的灵活性。 快速移动时,齿轮传动装置在所有轴中均可实现较高的精度。中央介质入口可快速更换抓爪,生产中产品更换频繁时为您提供支持。 模块化系统 CE一致性生产单元 高性价比入门级解决方案 通过多种手轴组合提高自由度

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KraussMaffei
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
T3-B401S

最大载荷: 3 kg
作用范围: 600 mm
重复精度: 0.02 mm

... 结构紧凑,价格合理 这款多功能机器人被简化为关键要素,为生产线提供了经济实惠的入门级解决方案 作为我们全面的 SCARA 产品系列中的入门级型号,T3 系列结构紧凑、功能多样,是简单的拾取和放置应用以及以前使用线性系统的领域的理想选择。 紧凑的高性能 一个强大的四轴机器人,带有集成控制器和多样化的连接可能性,能够处理高达3公斤的有效载荷,标准周期时间为0.54秒。爱普生T3系列还支持图像处理,集成外部软件,并可选择设计一个自定义的用户界面。 你可以信赖的精确度 T3系列机器人提供的重复性只有0.02毫米,使他们成为简单的拾取和放置应用、零件进给、定位和检查任务、装配任务(包括那些由爱普生视觉系统支持的任务)以及中等速度的材料喷涂的理想选择。 杰出的多功能性 SCARA ...

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EPSON Robotic Solutions/爱普生
协同作业机器人
协同作业机器人
Elfin

最大载荷: 3 kg - 15 kg
作用范围: 590, 800, 950, 1,000, 1,300 mm
重复精度: 0.02, 0.03, 0.05 mm

Elfin系列6轴协作机器人,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域,已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计,一个运动模组包含两个关节,构成这独特运动学结构,不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人,在工作时也能获得更高的灵活度。 设计优化奇异点 独特的机械臂型设计,避免产品同质化,且有效减少了机器人运动中奇异点 国内首创双关节模组 具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。最高集成度的模块化设计,尽可能地减少本体重量 灵活的6自由度协作机器人 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人,几乎达到7自由度机器人的灵活性 模块化 减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成

关节型机器人
关节型机器人
304

最大载荷: 40, 180 kg

... 关节型机器人是具有旋转接头的机器人。关节型机器人可以是简单的双关节结构,也可以是具有 10 个或更多交互关节的系统。它们由包括电机在内的多种方式提供动力。铰接式机器人,如我们的 Skilled 304 或 603,是一种可用于多种不同应用且具有较大工作包络面的机器人。这些机器人可以通过提高速度和精确度来提高公司的生产效率,同时还能提高所生产产品的质量。此外,由于其受欢迎程度和使用寿命,关节型机器人系统比以往任何时候都更加经济实惠。 熟练的 304关节臂 是拾取和放置应用、快速产品处理、定位、托盘箱填充以及低托盘装载码垛的理想选择。 -铰接臂 -310° ...

关节型机器人
关节型机器人
MG400

最大载荷: 500, 750 g
作用范围: 400, 440 mm
重复精度: 0.05 mm

DOBOT MG400是一款超小型桌面机械臂,本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载,440mm臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让MG400真正满足产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。 为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境 MG400采用了控制器、本体一体化紧凑型设计 底座面积仅需190mm X 190mm,可以放得下A4纸的空间就可以部署 MG400采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机 配合自主研发的伺服驱动、控制器,可达到±0.05mm的重复定位精度 通过控制器振动抑制算法,在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下 使得重复定位精度带宽稳定时间加快60%、残余振动减少70% 简单就是生产力 简单的设计理念融入了机器人的每一个维度 充分降低中小型企业自动化导入的难度 更多的编程选择 示教再现、图形化编程、Lua脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用,不同能力水平的编程开发人员。 直观的界面,引导式的交互设计,大大降低机器人调试的门槛,提升编程的效率。

直角坐标机器人
直角坐标机器人

... IML大格式应用的完美解决方案 IML Solutions的顶入式IML机器人自启动以来,一直被设计为提供多功能性、可靠性和坚固性。 如果你有一个项目,请咨询我们。作为专家,我们很乐意提出最能帮助您实现目标的解决方案。 大格式 形状的大小并不重要。 我们的顶部入口机器人可以适应任何格式,与要生产的工件的尺寸无关。 多样性 一个系统,多种产品。 忘记复杂的变化。我们的机器人将允许你以简单的方式从一种格式切换到另一种格式。 定制的 完全适应。 如果你的空间有限,这并不重要,顶部入口机器人可以适应你的需求。 超快的循环 直线型伺服电机 伺服电机的手臂运动 多穴位标签库 特点 ML ...

六轴机器人
六轴机器人

... 面向未来的先进自动化解决方案 工业机器人技术在生产线的盈利能力方面发挥着重要作用。 它已经在汽车工业中建立了良好的基础,在小型公司中也在蓬勃发展。 由于我们的经验和多种技能,我们为您提供适应您需求的交钥匙解决方案。 无论您有什么顾虑,让我们来讨论您的项目。 - 车载火焰 - 数控系统的刀具装载系统 - 板载螺丝刀 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL120XYZ-L

最大载荷: 50 kg - 100 kg
作用范围: 100 mm - 2,000 mm
重复精度: 0.05 mm

... 系列:FSL120 行程范围50 毫米-1500 毫米 位置精度: 0.02mm 最大速度: 500mm/s 最大载荷: 100 千克 滚珠丝杠G1610/G2020 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL120 Series

最大载荷: 50 kg - 100 kg
作用范围: 100 mm - 2,000 mm
重复精度: 0.05 mm

... 系列:FSL120 行程范围50 毫米-1500 毫米 位置精度: 0.02mm 最大速度: 500mm/s 最大载荷: 100 千克 滚珠丝杠G1610/G2020 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
FSL40XY-T

最大载荷: 10 kg - 25 kg
作用范围: 50 mm - 1,000 mm

... 系列:FSK40 行程范围50mm~1000mm 位置精度: 0.03mm 最大速度: 255mm/s 最大负载: 25kg 滚珠丝杠G1204/G1605/G1610 用于直角坐标机器人的滚珠丝杠模块、皮带驱动直线导轨、定位平台、运动控制器。CE, FCC, RoHS, ISO9001 认证。 种类繁多的现货产品 10 件起的数量折扣 定制 OEM 解决方案 增值服务 新货源、新价格、新机会。 富宇科技是一家线性机器人制造商,成立于 2011 年。 作为国家高新技术企业,已获得 ...

关节型机器人
关节型机器人
easix

最大载荷: 1.6 kg - 165 kg

适用于灵活处理任务和精密零件加工的 easix 我们集成了来自优质机械手制造商的关节式机械手。 它们非常适合具有高定向自由度的定位任务以及具有精确轨道行驶特性的加工任务。无论是需要一个特别灵活的自动化系统还是必须满足如洁净室应用的特殊要求。 easix 关节式机械手的控制系统完全集成在注塑机的控制系统中。这使其操作非常简易。无需编程知识。关节式机械手的附加动作命令无缝衔接控制系统的图形界面,大大简化了多轴机械手的操作。 随着组件复杂性的增加,需要进一步提高效率和成本效益。单位面积生产率起着越来越重要的作用。由于其纤细的设计,easix ...

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ENGEL AUSTRIA GmbH
关节型机器人
关节型机器人
Flexion N series

最大载荷: 3, 6 kg
作用范围: 532 mm - 1,110 mm
重复精度: 0.02, 0.04, 0.03 mm

... 占地面积小 - 运动效率最高 Flexion N2 是爱普生 6 轴机器人阵容中的革命性新成员,在同类产品中鹤立鸡群。这款创新型机器人采用专利的紧凑型折叠臂技术,在提高运动效率和减少工作单元空间方面具有显著优势。Flexion N2 能够在狭小的空间内运行,可用于传统 6 轴机器人无法实现的生产线。从 Flexion N2 开始,爱普生的 Flexion N 系列机器人采用全新的智能运动学配置设计,正在重新定义 6 轴机器人类别。 我们是如何做到的? Flexion ...

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