六足式定位系统
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载荷: 50, 180, 225, 2, 20 kg
... 运动模拟六脚架用于高频运动复制和干扰生成。我们的系统使用音圈致动器来提供大加速度和高带宽。HX-M300 和 HX-M350 具有相似的设计和结构。HX-M300 更为紧凑,而 HX-M350 可容纳更大的有效载荷。定制控制系统调整可用于满足特殊要求。 - 硬件在环仿真 - 导弹跟踪器仿真 - 多轴同步振动测试 - 低温冷却器、步进电机等的干扰模拟 - 疲劳测试 ...
重复精度: 0 µm - 1 µm
载荷: max 2.0 kg
运行行程: 3 mm - 4 mm
... MP200-5 微型 XYZ Phi Delta 定位系统 可定制: - 高达 0.007 µm 的超高分辨率 - 最高定位精度,Rx 和 Ry 为 ± 1.5° - 负载能力高达 20 N - 坚固耐用的自保持滑动螺纹驱动装置可实现最高达 0.07 µm 的精细运动 - 坚固的轴承连接具有极强的抗干扰能力 - 所有自由度的重复精度绝对恒定,可达 ± 0.5 µm - 由于集成了 5 轴控制电子元件,因此结构非常紧凑 - 通过简单的电源和标准数据接口与上级系统连接 电动对中和校平平台的五个自由度移动非常稳定。该系统可在所有三个方向上移动。它还可以在平面上倾斜两个角度。 规格 - ...
载荷: 0 g - 2,000 g
运行行程: 3 mm - 4 mm
传送速度: 0.4 mm/s - 5 mm/s
... MP200-3 微型 Z-Phi 三角定位系统,三脚架 作为 MP200-5 型对中仪的补充,该对中仪具有三个自由度。它的内部由三个垂直作用的精密轴组成,这些轴通过实体连接件与可移动的载荷板相连。因此,载荷板可以在两个轴上倾斜,也可以调节高度。 由于通常只需对齐工件即可,因此垂直调整可用于补偿不同高度的镜片封装,尤其是在光学装配中。此外,还可以通过该机械手和交叉透光工作台或交叉工作台实现 XY 移动范围较大的五轴机械手。例如,KDT310、KT310 或 KDT235 ...
重复精度: 0.001 µm - 3.5 µm
载荷: 6.5 kg
运行行程: 4 mm - 20 mm
... 6 轴微型 XYZ-Theta-Phi-Delta 定位系统(ISO 5 级无尘室) 可定制: - 自动检测晶圆和光学器件的理想选择,检测范围可达 300 毫米/12 英寸 - 重复精度高达 ± 2.5 µm 或 ± 0.005° - 出色的精度、刚性和紧凑性,尺寸为 520 x 600 x 155 毫米 - 设计用于三班制操作,洁净室等级可达 ISO 5 6 轴机械手包括一个水平轴 XY 平台和一个用于垂直行程和两次倾斜的三脚架,在一个系统中结合了笛卡尔运动设计和平行运动设计的优点。 规格 - ...
重复精度: 50 nm
运行行程: 11, 20 mm
... SMARPOD CLS-32 属于中型系统,配备可更换驱动单元,因此非常适合高可用性应用。 SMARPOD CLS-32 的主要特点是可更换驱动单元 (EDU),可确保轻松快速地更换压电驱动装置,而无需完全拆卸定位系统。 底板可选配安装柱,用于在 SMARPOD 移动平台附近放置工具、传感器或其他组件。 旋转行程值是以顶板表面为支点给出的。 对于不同的姿势,整个系统的整体尺寸可能会更大。有关详细信息,请参阅下载区中的 CAD 模型。 重复性是在每个系统的顶板上方约 ...
传送速度: 500 mm/s
... 6 自由度平台又称斯图尔特电动缸平台。DGR 6 自由度运动平台由六个移动气缸、顶部和底部的六个万向饺子链以及顶部和底部的两个平台组成。 六自由度运动平台的下平台固定在地基上,借助六个支撑气缸的伸缩运动,上平台完成空间(X、Y、Z、α、β、γ)的六自由度运动。 DGR 六自由度运动平台的特点 1.全数字闭环伺服控制,专业运动控制卡确保运动流畅,仿真度高。 2.灵活的模块组合和自由的系统集成,可满足不同客户的需求。 3.高精度传动系统和优化组合,确保系统效率高达 ...
重复精度: 50 µm
载荷: 35 kg
运行行程: 50 mm - 250 mm
... ACROME Stewart Pro平台是一个精密的六爪鱼定位器系统,用于工业平行机器人应用和研究项目。这个模型是在ACROME较小的Stewart平台学术版的成功基础上发展起来的。在这个专业版本中,已经实现了最需要的高重复性和有效载荷要求的特点。 应用范围 -专业摄影 -医疗应用 -可穿戴项目 -质量保证 -工程研究应用 -定位器的算法研究 特点 工作空间选择 Z轴50毫米-250毫米之间。 50毫米至150毫米。在X和Y轴上 滚动、俯仰、偏航>=20°。 位置重复性 ...
... ACROME斯图尔特平台是一个具有定制尺寸选项的并行机器人系统,可用于学术界的先进机器人概念和工业界的各种应用。 综述 由于线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计的高灵敏度,Stewart平台可以提供六轴的真实模拟。由于组件的可访问性和用户友好性,它适合模拟真实的系统,如飞行模拟器、机床技术、起重机技术、机械公牛、精密平台定位,如望远镜、天线和骨科手术。Stewart平台的每个单元都可以通过可修改的开源软件独立控制,用户可以了解不同的控制器类型对系统的影响。通过大量的课件,用户有机会学习机器人技术的基本方面,并轻松涵盖控制器设计概念。 软件选项 -Altair ...
重复精度: 0.5, 0.15, 0.25, 0.1 µm
载荷: 30 kg
运行行程: 27.5, 25, 14 mm
... - 执行器分辨率为8纳米 - X、Y和Z方向的最小增量运动为0.25 µm - 无刷直流电机和绝对编码器 六个自由度的平行机械式设计,使其比串行机械式系统明显更紧凑、更坚硬,动态范围更高,没有移动的电缆。更高的可靠性,减少摩擦。 绝对编码器 绝对编码器提供明确的位置信息,能够立即确定位置。这意味着在开启时不需要参考,这提高了操作过程中的效率和安全性。 无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制,并确保高精度。因为它们省去了滑动触点,所以运行平稳,无磨损,从而实现了长寿命。 应用的领域 研究和工业。用于微组装、生物技术、半导体制造、光学校准。 ...
Physik Instrumente/德国PI
重复精度: 0.75, 0.35, 0.15 µm
载荷: 45, 40, 21 kg
运行行程: 55, 60, 25 mm
... Aerotech的HexGen®六脚架代表了下一代六自由度(DOF)定位性能.HEX300-230HL是中等载荷, 超精密的六脚架, 适用于从传感器测试到同步加速器样品操作等多种应用. -精密设计,保证定位精度规格 -XYZ最小增量运动为20 nm,θxθyθz最小增量运动为0.2 µrad -灵活的配置和定制 -可根据要求提供真空准备 -功能强大的控制和软件,可视化工件和刀具坐标系 市场上独一无二的性能 在运动系统的设计和规格中存在许多权衡。HEX300-230HL具有高速度和亚微米级精度, ...
Aerotech/美国Aerotech
重复精度: 0.1 µm
载荷: 40 kg
... X、Y方向的步距为40纳米,Z方向为20纳米,确保H-840.G2IHP满足生产和测量技术中对准和定位应用的最高要求。与整个H-840六爪鱼系列一样,其设计和布局非常坚固,并提供长行程范围,以获得更多的任务灵活性。 每单出货中都包括一份关于步长的测量报告。 更多的变体,例如,带绝对编码器或用于高动态的变体,在H-840的数据手册中列出。 六个自由度的并联运动学设计使它比同类的串行运动学系统明显更紧凑、更坚硬。与串行,即堆叠式系统相比,其优势主要在于更好的路径精度和可重复性。此外,移动的质量更低,并允许改进动力学,这对所有运动轴都是一样的。电缆管理不是一个问题,因为电缆没有被移动。 使用无刷直流电动机(BLDC) 无刷直流电动机特别适用于高旋转速度。它们可以被非常精确地控制,并确保高精度。因为它们省去了滑动触点,所以运行平稳,无磨损,从而实现了长寿命。 PI ...
... 用于高精度定位的微型六足形 六足形波拉六足形是一个紧凑的 6DOF 并行运动学系统,用于定位和调整分辨率为 0.1 µm 的精密元件。 BOPA 六足码在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面符合光学和纳米技术最苛刻的标准。 其尺寸允许集成在小型设备中,例如,用于同步波束线的测角仪的尖端,或用于对齐和校准空间光学的光学地面支持设备。 BORA 六足形可用于任何方向:垂直、水平、倒挂... 选项 ► 高真空兼容性降至 10-6 mbar ► 洁净室兼容性 应用 ► ...
SYMETRIE
... 这是一个工业/研究级别的 6 自由量定位平台,可以承载 50 公斤的有效载荷,并可以保持 50 微米的平移精度和 20 微弧度旋转。 所有执行器并联工作-确保快速位置变化和高刚度。 该系统可用于零件加工-对准和定位系统。 ...
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