立式运行检测机器人

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短故障处理时间，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。 多传感融合导航 通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。 数字化边缘计算 机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。 多功能作业工具 六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。 3D视觉识别系统 基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。 技术参数 尺寸 1050mm×600mm×1500mm 重量 165kg 操作高度 600~2000mm 导航方式 激光无轨导航 续航时间 ＞5h

... NanoMag 是一款带有内置稀土磁铁的微型履带系统，允许它在有色金属表面上垂直、水平甚至颠倒行驶。 标准装置包括车辆前方的 Spectrum 45 平移和倾斜摄像头，以及面向后方的 Crystal Cam，用于在狭小的空间中导航。 虽然最初设计用于 PWR 核反应堆的顶部，但 NanoMag 是检测几乎所有需要垂直操作的钢结构的理想选择。 不同于我们的其他履带车，NanoMag 专门用于干式应用。 ...