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紧凑型机器人控制器
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... 新一代机器人与焊接 G4 控制器 新型 G4 机器人控制器旨在为机器人焊接的速度、质量、安全性和连接性设定新标准。G4 控制器是 "电弧焊接机器人系统"(TAWERS)的一部分,该系统汇集了机器人、控制器、电源和伺服送丝机等整体解决方案--全部由一家制造商提供,让客户无后顾之忧。 高精度、高效率的焊接体验: 新型 G4 控制器有助于提供更快、更精确、更高效的机器人焊接服务。通过微调加速/减速控制,每个轴的最大速度提高了 27%。 采用触摸面板和 3D 显示屏,使用更方便: 示教器采用了直观、纤巧的用户界面,并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 ...
该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。 特点 * 可方便地从前面取下抽屉式模块 * 状态显示在前面板上 * 所有过滤器均可以从前面取下 * 所有用户接口都在前面,配备方便接线的连接器 * 轻便、尺寸小 * 19英寸机架式设计 * TCP/IP标准 * 包括实时以太网的多现场总线 * IOs硬件或实时以太网的安全性更高 * 多种语言选择 * 节能模式
... 基于四十多年的机器人技术经验,IRC5 是机器人行业的机器人控制器技术基准。除了 ABB 独特的运动控制之外,它还具有灵活性、安全性、模块化、应用接口、多机器人控制和 PC 工具支持等特点。IRC5 有多种型号,可为各种需求提供经济高效的优化解决方案。 快速准确 IRC5 使我们的机器人能够高效地执行任务。基于先进的动态建模,IRC5 可自动优化机器人的性能,缩短循环时间(QuickMove®)并提供精确的路径精度(TrueMove®)。 安全 它符合所有相关法规,并通过了全球第三方检验机构的认证 兼容 它支持大多数最先进的 ...
... 基于四十多年的机器人技术经验,IRC5 是机器人行业的机器人控制器技术基准。除了 ABB 独特的运动控制之外,它还具有灵活性、安全性、模块化、应用接口、多机器人控制和 PC 工具支持等特点。IRC5 有多种型号,可为各种需求提供经济高效的优化解决方案。 以紧凑的形式提供强大的 IRC5 控制器功能 节省空间,单相电源输入,调试简便 所有信号的外部连接器和内置可扩展的 16 进 16 出 I/O 系统。 - 快速准确 - 安全 - 兼容 - 可编程 - 可靠 ...
... 概述 MOTOMAN YRC1000是一个紧凑而强大的多轴和多任务控制器平台,用于机器人和外围运动,如定位器、轨道和门架,协调多达4个机器人(主/从)和额外的外部轴的运动,最多可达72个运动轴。它可用于所有GP系列搬运和点焊机器人、AR系列弧焊机器人、HC系列机器人和PL系列码垛机。 操作 通常情况下,YRC1000为专业用户配备了标准示教器(触摸屏),或为刚开始接触机器人的用户配备了直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈,形成了今天高效的操作和编程环境,具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform ...
... 概述 MOTOMAN YRC1000micro是一款强大而精确的超小型机器人控制器,适用于有效载荷不超过12公斤的小型机器人(GP系列、HC系列、MotoMini和SG系列Scara,其中大部分支持230V/3相电源),能够控制带有最多两个额外轴的机器人。它的占地面积小,外壳轻巧,是节省空间的独立安装的理想选择,也可以水平或垂直地安装在19英寸机架或机器控制柜中。 YRC1000micro控制器是我们的即插即用倡议智能系列的一部分! 操作 通常情况下,YRC1000micro为专业用户配备标准示教器(触摸屏),或为刚开始接触机器人技术的用户配备直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈,形成了今天高效的操作和编程环境,具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform ...
... TS5000 机器人控制器是芝浦机械的最新控制器。它具有位置控制功能,可实现更精确的机器人运动和更短的循环时间。它是 Shibaura Machine 下一代工业机器人的启动平台,可与该品牌的主流机器人型号兼容。了解更多 与以前的控制器相比,TS5000 的位置循环速度提高了三倍,从而实现了更好的同步和控制。此外,TS5000 还具有用于状态反馈和控制的专用端口、用于优先通信(如视觉接口)的额外端口,以及用于非协议通信的 8 个额外端口(是前一型号的 4 倍),专为当今智能互联工厂而设计。 对于寻求高速、精密自动化解决方案的客户来说,Shibaura ...
这些节省空间的控制器用于 SCARA 机器人,配备多种功能。 新型SCARA 机器人控制器,在通信性能和数据存储容量上大幅改进升级,以及其专用的新型示教器。 本 SCARA 机器人控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。 这款用于 SCARA 机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。 它更紧凑,可以安装在狭小的空间内。 具备中断处理、运转中的信号/通信处理、运算、转矩限制、定序器、自诊断等各种功能。
... FS100 控制器体积小、功能强大且具有开放性。它专为包装、小零件处理和装配应用而设计,具有高速、离散操作所需的性能。它还具有开放式软件架构,使原始设备制造商、机器制造商和系统集成商能够开发自己的定制软件解决方案。专为有效载荷 20 公斤及以下的 Motoman® 机器人设计。 节省空间 体积小、结构紧凑的控制器 宽 470 毫米、高 200 毫米、深 420 毫米 标配 IP20 机柜,可提供 IP54 机柜 控制器重量约为 ...
MOTOMAN/安川
... 紧凑。功能强大。并根据你的需要灵活地满足你的要求。新的爱普生RC700-A控制器是一个万能的天才,可以作为一个独立的或集成的系统展示其能力。如果将其扩展到创建一个多机械手控制器,爱普生RC700-A可以控制几个机器人和 在一个复杂的系统中的各种外围设备。 爱普生RC700-A也是为采用爱普生QMEMS®传感器技术的新一代机器人设计的。 开放式系统结构 控制和过程控制功能 - 不需要PLC。 多任务专家 如果几个机器人和外围设备连接到控制器上,RC700-A的多任务能力使你能够更有效地使用你的系统,并减少对问题的敏感性。使用标记进行同步,无需额外布线。RC700-A可以处理48个多任务。其中16个任务可作为背景任务使用--即使机器人程序被中断。这种多任务能力意味着,即使是复杂的过程也能在工作单元内轻松控制。 RC700-A驱动单元--机械手的加分项 使用任务和标记轻松地使工作环境中一起工作的机器人同步。 RC700-A驱动单元有两个版本。 RC700-A驱动单元有两个版本。- ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
KR C4 控制系统高效和灵活,可持续降低您的费用。自动化变得高效和方便。 KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。 KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control(例如 KUKA.CNC)和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。 KR ...
KUKA AG/库卡
... YRC1000,是一款用于MOTOMAN机器人的紧凑、快速和灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器集成在一个小尺寸的机柜中。除了典型的安川控制器功能,YRC1000还包括额外的功能改进。通过降低梯形扫描时间,控制器的速度得到了提高。路径精度的提高保证了在运动速度下的轨迹性能的精度提高。 在强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快、更精确。这个新一代的控制器为操作人员和服务人员提供了强大的功能,同时保留了安川著名的成熟的控制器性能。YRC1000使用轻便的标准示教器,也可以在GP7、GP8和GP12机器人型号上使用易于使用的触摸屏智能示教器。 特点 按照全球标准建造,不需要变压器,输入电压范围从380VAC到480VAC。 I/O通信速度提高了50%,提高了工作效率 MLX300软件附加选项用于PLC集成 高路径精度可提高轨迹性能的精度,不受运动速度的影响 集成机器和功能安全,简化设置 单个控制器到机器人的电缆,提高了电缆的可靠性 ...
Motoman/安川
... 机器人定位器TS-S2 TS-S2是定位型控制器,只进行点跟踪。仅通过指定点号数据进行简单操作 操作性和可控性与传统型号 "TS-S "相同。 TS-S2是仅执行点跟踪的定位型控制器。不需要程序。 操作很简单。设置点数据后,指定点编号,并从主控制器(如PLC)输入START信号。 然后开始定位或推送操作。 特点 适用于所有TRANSERVO系列型号。 可为每个点设置详细数据 可以为每个点设置加速、减速、区域输出范围和位置余量区域等设置。通过将这些设置与上述操作模式相结合,可以轻松指定不同的操作。 最大加速度自动设置 加速度是一个关键参数,它决定了机器人能持续工作多长时间(或服务寿命)。在最坏的情况下,设置过高的加速度可能导致机器人在短时间内崩溃。 在TS系列中,最大加速度是通过考虑到电机输出的使用寿命和每个机器人模型和有效载荷的指南而精细设置的。这就消除了人们对误将加速度设置得过高的担心。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。 利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。 为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) 令人惊讶的紧凑型 通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。 该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。 舒适的操作体系 优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。 各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 丰富的功能 以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。 使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。 采用了最新技术 拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。 内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。 维护性的提高 维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。 该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 高可扩展性 作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
... 用于人类-机器人-协作。说服自己相信RC8A安全运动控制器的性能。 优点 安全运动功能 用于人-机器人-协作 对运动空间、速度和停止位置的持续监控 计算和定义安全区域的综合工具 我们的标准软件WINCAPS III 节省空间 由于Safety Motion机器人的操作区域可以被限制在更小的空间内,因此可以建立更紧凑的工作单元。 连接性 与广泛的工厂自动化设备连接 为工业4.0做好准备 可收集用于云端分析的性能数据 易于编程 模板和向导 一种控制器类型 适用于所有机器人型号 编程的灵活性 Java, ...
... 紧凑型机柜 宽度只有369毫米 可安装在机器人立柱内 用户友好的功能 软件内置PLC 通过机器人控制器控制外围设备 简化了系统配置,降低了成本 台灯上的FD(离线模拟工具) 首批用于初级研究的最佳仿真器 离线编程 机器人布局调查 周期时间模拟 PLC梯形图编辑 操作培训 各种应用(选项) 视觉传感器NV-Pro 力传感器 ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP),没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 全数字机器人控制系统具有以下优点: 不受任何环境干扰的影响,如焊接电缆的电感场 通过最快的总线连接>机器人平稳运动,最快的响应时间 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高 整个机器人控制系统>容易诊断,不需要专门的诊断工具,技能少 采用模块化驱动技术和标准PC部件,保证了高可靠性,并能保持技术的领先地位。 由于使用了标准的PC部件,客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。 完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统,由一个控制柜组成,与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接,两侧可插拔。 igm ...
NPN-1B/2B系列是由NVIDIA®Jetson Xavier™NX和Nano系統級模組(SOM)平台提供支援的整合開發板,旨在快速開發和部署ROS和AI應用。 直觀的設計使用戶可以使用開源ROS庫和包快速開始開發。 除了NVIDIA JetPack SDK外,NPN-1B/2B還支援ADLINK的Neuron SDK,Neuron IDE和Neuron Library提供的全部資源。 NPN-1B/2B特別適合需要高性價比部署而又不影響AI運算能力的機器人應用。
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