机器人运动控制器
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... 运动控制器 SanMotion C SMC100 运动控制器,无缝集成运动控制、机器人控制和序列控制。 采用标准化 PLC 编程语言的结构化编程简化了程序开发,并大大促进了软件资产的共享。 此外,易于扩展的模块化硬件结构可以实现高度自由度的定制。 超紧凑型高速 EtherCAT 现场总线 * 紧凑型运动控制器 * 灵活的系统配置 2 种控制器取决于应用: SMC-A 类型:机器人控制、电子凸轮和 CNC SMC-B 类型:PTP 运动仅 以太 CAT ...
... PCIx 是一款符合 PCI Rev.2.2 规范的 PCI 4 轴运动控制器。 PCIx 是一款适用于伺服或步进电机的四轴控制器。 它支持 12 个光隔离的通用位,以获得最佳的抗噪声性。 家庭和过程输入是选择隔离的。 PCIx 的架构包括一个双端口 RAM,用于需要快速收集大量数据的特殊功能,例如配置文件采集。 伺服输出为 +/-10V 或 0-10V 信号,由 16 位 DAC 驱动。 伺服控制环路是具有前馈系数的 PID 滤波器。 步进脉冲是 TTL 水平的 ...
... MAXnet是一个1-10轴的运动控制器,适用于自动化设备、机器人和要求准确、精确和灵活的应用。以太网接口利用标准的TCP/IP协议进行兼容,几乎可以从任何地方进行控制和/或监控。包括一个高速RS232串行接口,波特率为9600至115.2k。除了极限、原点和运动控制信号外,MAXnet还包括8个双向I/O,5个输出,2个模拟输入和1个模拟输出(5轴)。 OMS运动控制器在可靠性和性能方面拥有40多年的声誉,MAXnet也不例外。板载Flash存储器可以存储独立应用的宏程序。MAXnet固件可以通过以太网或串行接口进行升级,允许控制器嵌入系统中,而不需要拆卸。IODnet互连模块堆叠在MAXnet上,形成一个紧凑的系统,具有方便的螺丝端子连接。MAXnet的一个主要特点是子板的扩展接口,提供了无可比拟的灵活性,有助于最大限度地减少对第三方控制器的需求。 基本的MAXnet是一个5轴控制器,通过一个子板可以实现10轴。在MAXnet上生产定制子板的能力提供了无穷无尽的机会,将独特的功能和运动控制结合起来,实现最佳的系统性能。 ...
... MaxNet 10 轴型号利用新的 DBNet 子板,将能力扩展到 10 轴协调运动。 该模型与原来的 MAXNet(4” x 6.5”)相同的封装尺寸,现在的高度约为 1.6 “。 除了扩展的控制轴,该模型还包括额外的 I/O。 MaxNet 型号 6000-A000 现在支持 16 个通用 TTL I/O,此外还支持 4 通道的 16 位分辨率的通用模拟输入和两个额外的通用模拟输出。 DBNet 子板还为扩展功能提供额外的定制机会。 ...
... MP3300iec 是 MPiec 系列的最新成员。它提供 - IEC61131-3 和 PLCopen 编程标准 - MECHATROLINK-III 运动网络 - 1、3 或 8 个选配模块 通信协议 - 开放式标准 EtherNet/IP、Modbus/TCP 等,可连接市场上的许多外围设备。 标准编程语言 - IEC61131-3 意味着程序的开发和执行都具有可预测性。 可编程放大器输出 - 控制器可操作本地 SERVOPACK ...
Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
... MC 运动控制器专为数控机床、工业机器人、半导体和工程机械等复杂的单设备运动控制应用而设计。MC 提供高速、高精度的多轴控制,在一个系统中支持多达 64 个轴。它还拥有丰富的用户友好型算法库,可实现多种性能。 功能特点 兼容性强 支持 EtherCAT MC1002E 和 RTEX MC1002R 与多家制造商的伺服驱动器兼容 与 LE 无缝集成 多种控制模式 开环/闭环脉冲伺服控制 开环/闭环模拟伺服控制 开环/闭环总线伺服控制 高性能 250 ...
... 该运动控制器可控制 7 轴关节型机器人。它可以控制各种机器人的运动,为系统内部的机器人运动规划做出贡献。 丰富的机器人控制功能 该运动控制器可控制业界领先的(1) 15 种机器人配置,包括复杂的 7 轴关节型机器人。可轻松实现轨迹控制和插补操作等功能,为内部机器人运动规划做出贡献。 帮助系统实现物联网 该运动控制器可连接到 EtherCAT、Modbus TCP 和 OPC UA 等各种开放式网络。通过在网络中的设备之间实时共享信息,它可为工厂的自动化和物联网就绪做出贡献。 缩短开发时间 该运动控制器可将机器人控制和机器控制开发环境整合为一体。这使得在单一开发环境中模拟整个系统的运动成为可能,从而大大缩短了机器的维护和开发时间。 节省设备空间 与现有型号相比,产品体积缩小了约 ...
... 在 X86 架构下,借助实时通信技术,对并联机器人编译环境、高阶轨迹规划算法、双动态跟踪算法等核心技术进行代码封装,满足并联机器人在高速、高精度要求下的动态实时抓取操作。 ...
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