机器人视觉系统

... 准确定位零件，实现可靠的机器人搬运 PLR 是一种传感器系统，专为机器人搬运车中的零件而设计。它是一个独立的设备，配备了所需的全部功能，便于设置、与机器人的简单集成以及系统运行中的快速维护。该系统通过集成的网络服务器进行操作，可在短时间内完成设置。它结合了二维和三维视觉技术，提供了一种独特的解决方案，即使在不同的条件下，只要需要进行可靠的物料搬运，就可以使用这种解决方案。PLR 出厂时已校准，并预装了软件，开箱即可使用。设备的安装和配置只需几分钟即可完成。现在，PLR ...

特别设计的光学系统和新开发的三维检测使稳健性强、高精度且高速的检测能力成为可能 由于 4 台相机可生成无死角的图像，新开发的三维检测能在超快速度内提供更佳的检测结果。不受工件位置或朝向的影响，能实现稳定检测。 自动生成匹配机械手路径 会考虑外围设备干扰和机械手姿势，自动计算出适合的机械手动作，从而大幅缩短创建机械手程序的工时，实现稳定运行。 实现对现场进行建模的模拟 可避免启动时不必要的返工和设备导入后的故障，大幅提高抓取成功率。

此系列超小巧的独立式视觉系统以传统GigE视觉相机的紧凑外观设计提供行业领先的视觉工具性能。In-Sight 8000系列的尺寸仅为35mm x 32mm x 76mm，所有型号均采用以太网供电（POE），为您提供性能卓越的独立式视觉系统选项，可供集成到狭小的空间使用。 作为世界上一款超小巧的独立式视觉系统，In-Sight 8000系列提供一系列分辨率为30万到500万像素的单色和彩色视觉系统。这些视觉系统支持使用千兆以太网进行高速通信，提供快速采集和双倍性能，以满足各种不同的机器视觉要求。 较小巧的视觉系统 In-Sight ...

... 该相机专注于分拣存储在箱中的随机堆放的零件，安装在机器人手臂上，以增加获取图片和从不同角度接近物体时的灵活性，而不是只从头顶的方向。 欧姆龙的3D机器人视觉系统可以帮助用户对装配过程中使用的零件进行分拣的手工操作，这可能涉及到分拣错误或由于沉重的工作量提升而造成的伤害，甚至难以确保人力资源用于零件分拣。视觉系统还可以在高架安装的摄像头无法清空料箱或因安装结构尺寸过大而不适合可用安装空间的情况下起到帮助作用。 摄像机能够精确识别仓内随机堆放的零件，将其拣选并放置在输送机、零件库或托盘上。 - ...

... 高速、高功能系统 视觉设备与 AX 控制装置整合并统一，实现了高速加工。 （测量时间（相比我们公司的传统设备）：2D：60 ％，3D：83 ％ 的速度增加） 配备了不受零件方向，尺寸或外部不规则影响的零件搜索工具。 配备立体识别功能， 使用我们自主开发的立体视觉算法来测量工作的 3D 位置。 即使对于托盘内的批量工作，机器人也会执行位置偏移并移除工作。 交叉激光 3D 传感器 交叉激光辐照使得能够识别倾斜, 高度和孔的工作在 3D 位置. 最适用于拆卸散料板材和箱子。 ...

... 一套适用于机械臂安装的轻型三维视觉系统。传感器可连接安装在机械臂上，并可随机械臂的移动到达工作点，摆脱了固定安装视野的限制，扩大了扫描定位范围。同时，由于产品体积小、重量轻，便于在窄范围内改变扫描角度，更准确地定位特殊状态下的工件。产品具有友好的操作界面和易于连接的以太网接口，充分实现了智能化操作。产品配备了坚固的金属外壳，防护等级达到IP65，特别适合恶劣的工作环境。臂挂式安装方式可以利用机器人的臂展优势，将工件定位在多个或大型料架、托盘上，不受高度空间的限制，还可以随机器人在地面导轨上滑动，灵活地在多个节省空间和成本的工位间工作。 1.线性激光解决方案，抗环境光干扰。 2.适用于距离近、精度高、体积小、所有户外需求的场景。 3.它的特点是可以识别和定位黑暗、黑色和高反射的物体。 4.高水平的抗震和防震硬件保证了稳定性和可靠性。 5.灵活的安装方法可用于多方向的目标扫描和定位场景。 ...

... IONA - 为自动化制造过程提供计量级位置数据的可扩展传感器网络 来自 IONA 的实时位置数据可定期或实时更新机器人模拟和程序。这可用于纠正工件位置、单元设置或自动化系统固有误差的变化。 这些数据可实现制造系统的精确数字孪生，使用户能够将离线程序无缝联机，而无需人工干预。 生成的计量级数据可用于提高机器人的精度和性能，从而实现新工艺的自动化。 释放工业机器人的真正潜力 20X 更快的对准过程 机器人与工件自动对准 10X 工艺精度提高 10 倍 提高机器人性能 100% 信心 持续过程监控 传感器网络 IONA ...

... GuideNOW：实时机器人导航 GuideNOW 是基于 3D 视觉并由 Inbrain 提供支持的实时机器人引导解决方案。它由安装在机器人上的 3D 摄像头、Inbrain（我们的实时工件定位人工智能）和 GuideNOW Studio（一个用于针对每个 CAD 模型或 3D 扫描训练人工智能算法的网络应用程序）组成。 Inbrain 是目前最高效的 3D 匹配视觉技术。 它由人工智能驱动，能够快速处理大量三维数据，并确定工件的位置和方向。该技术可实时调整机器人的轨迹。我们的专有软件比领先算法快 ...

... 释放多仓分拣的所有潜能 1. 一台设备和一台机器人可用于多个容器 2. 特别适合协作机器人 3. 手掌大小，重量不到 1 千克 安装在机器人上的 EYET+ PICK ZV 系列 该系列专为安装在机器人上而设计，可轻松触及容器的每个部分，即使是最小的机器人也能轻松安装。 与 LT 系列相比，该解决方案更紧凑、更轻便，采集时间短，有助于缩短循环时间，并具有很高的拣选性能。 ...

灵活、适应性强的 2.5 视觉系统 通过逐步设置和无缝夹爪集成，在机器人应用中添加视觉系统从未如此简单 视觉系统无比灵活，支持多种开箱即用配置，适合任何应用——可与任何机械臂兼容或作为独立设备 通过定位随机放置的物体，从此告别与进料系统和夹具相关的成本和复杂性 通过检查零件的缺陷和不一致性，大幅提高质量 增强灵活性，避免转换，同一设置可处理多种不同的零件 2.5D 视觉系统价格低廉，提供深度感知，适合各种不同的高度或堆垛的物体 ...

4大功能支持机械手的高效操作，能有效削减工时。 1.自动校准功能 在PV260产品中只需在3～4处登录坐标，即可简单地将摄像机坐标系转换为机械手坐标系。 自动校准功能 ■优点 1.比手动操作更加简单，并且能够缩短作业时间。 2.即使摄像机的设置位置发生偏移也能快速地予以修复。 3.可消除由于操作者差异带来的精度的偏差。 2.示教辅助功能 可观看拍摄的图像的同时在PV260设定画面上进行机械手的示教作业，以此取代了以往那样在操作机械手专用的示教盒同时进行示教 ...

... 没有工业图像处理，自动化是无法想象的。图像处理系统在自动化包装过程中也发挥着重要作用。这绝不是无关紧要的，因为诸如取放机或流动包装机的一个基本特征是产品的连续流动。然而，相机工作时的单个图像不能完全代表产品的流动。这就是为什么舒伯特开发了自己的拾放视觉系统，该系统是根据包装机的要求定制的，并支持使用机器人技术。 通过其取放视觉系统，舒伯特的客户主要从自动化和高效的质量控制中受益。只有符合客户编程规格的产品才能被视觉系统识别，然后被包装机的取放机器人取走。无论是流动包装机、装箱机还是简单的取放，在包装过程结束时，制造商都能从更少的废品、更少的投诉、更低的成本和始终如一的高质量产品的保证中受益。 线路传感器是舒伯特拾放视觉系统的一个基本组成部分。它们被集成到入射光扫描仪和三维扫描仪中，并能观察到连续的产品流。与舒伯特包装机的所有系统组件一样，该视觉系统也是模块化设计的。200毫米宽的模块可以组合在一台扫描仪中，工作宽度可达1800毫米，因此产品宽度也可达1800毫米。为了完成工业图像处理，该视觉系统还包括集成照明、软件和其他应用。 ...

... Fancort提供全系列的视觉系统，专门用于使机器人焊接过程更容易编程、更可靠和更有成效。 我们的自动化工程师团队开发了三种类型的视觉系统，用于机器人编程、靶标校正和多任务（AOI/检测、靶标、图案匹配、戳码和测量）。 Fancort教学辅助系统 Fancort教学辅助系统产生了一个放大的高分辨率图像，改善了操作者的可视化和焊点工艺开发。 Fancort靶标校正系统 教学辅助系统的硬件和软件可以很容易地升级到我们的Fancort靶标校正系统，在机器人的侧面增加一个机器视觉相机（如上图）。 这个摄像头可以让操作者训练机器人偏移机器人程序，以纠正焊接部件的位置差异。它还提供图像/视频捕捉、机器文件存储和远程会话技术支持功能。 Fancort ...