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机器人控制器
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... 新一代机器人与焊接 G4 控制器 新型 G4 机器人控制器旨在为机器人焊接的速度、质量、安全性和连接性设定新标准。G4 控制器是 "电弧焊接机器人系统"(TAWERS)的一部分,该系统汇集了机器人、控制器、电源和伺服送丝机等整体解决方案--全部由一家制造商提供,让客户无后顾之忧。 高精度、高效率的焊接体验: 新型 G4 控制器有助于提供更快、更精确、更高效的机器人焊接服务。通过微调加速/减速控制,每个轴的最大速度提高了 27%。 采用触摸面板和 3D 显示屏,使用更方便: 示教器采用了直观、纤巧的用户界面,并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 ...
该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。 特点 * 可方便地从前面取下抽屉式模块 * 状态显示在前面板上 * 所有过滤器均可以从前面取下 * 所有用户接口都在前面,配备方便接线的连接器 * 轻便、尺寸小 * 19英寸机架式设计 * TCP/IP标准 * 包括实时以太网的多现场总线 * IOs硬件或实时以太网的安全性更高 * 多种语言选择 * 节能模式
... 基于四十多年的机器人技术经验,IRC5 是机器人行业的机器人控制器技术基准。除了 ABB 独特的运动控制之外,它还具有灵活性、安全性、模块化、应用接口、多机器人控制和 PC 工具支持等特点。IRC5 有多种型号,可为各种需求提供经济高效的优化解决方案。 快速准确 IRC5 使我们的机器人能够高效地执行任务。基于先进的动态建模,IRC5 可自动优化机器人的性能,缩短循环时间(QuickMove®)并提供精确的路径精度(TrueMove®)。 安全 它符合所有相关法规,并通过了全球第三方检验机构的认证 兼容 它支持大多数最先进的 ...
ABB Robotics/ABB
... IRC5P 集成了我们的高速过程控制 IPS 和 ABB 卓越的运动技术。这提供了对喷涂过程的全面控制,缩短了周期 时间,节省涂料,保护环境。 IRC5P 包括通过防爆认证的 FlexPaint Pendant 和喷涂单元监控领域的下一代产品 RobView。 该系统可根据实际安装情况自动适应喷漆应用配置。这有助于您设置和配置 RobView、RobotWare Paint、PLC 映射和 IPS。 通过无缝集成硬件和软件,实现对喷涂过程的全面控制 ...
ABB Robotics/ABB
... 基于四十多年的机器人技术经验,IRC5 是机器人行业的机器人控制器技术基准。除了 ABB 独特的运动控制之外,它还具有灵活性、安全性、模块化、应用接口、多机器人控制和 PC 工具支持等特点。IRC5 有多种型号,可为各种需求提供经济高效的优化解决方案。 以紧凑的形式提供强大的 IRC5 控制器功能 节省空间,单相电源输入,调试简便 所有信号的外部连接器和内置可扩展的 16 进 16 出 I/O 系统。 - 快速准确 - 安全 - 兼容 - 可编程 - 可靠 ...
ABB Robotics/ABB
... 概述 MOTOMAN YRC1000是一个紧凑而强大的多轴和多任务控制器平台,用于机器人和外围运动,如定位器、轨道和门架,协调多达4个机器人(主/从)和额外的外部轴的运动,最多可达72个运动轴。它可用于所有GP系列搬运和点焊机器人、AR系列弧焊机器人、HC系列机器人和PL系列码垛机。 操作 通常情况下,YRC1000为专业用户配备了标准示教器(触摸屏),或为刚开始接触机器人的用户配备了直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈,形成了今天高效的操作和编程环境,具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform ...
YASKAWA Europe GmbH
... 概述 MOTOMAN YRC1000micro是一款强大而精确的超小型机器人控制器,适用于有效载荷不超过12公斤的小型机器人(GP系列、HC系列、MotoMini和SG系列Scara,其中大部分支持230V/3相电源),能够控制带有最多两个额外轴的机器人。它的占地面积小,外壳轻巧,是节省空间的独立安装的理想选择,也可以水平或垂直地安装在19英寸机架或机器控制柜中。 YRC1000micro控制器是我们的即插即用倡议智能系列的一部分! 操作 通常情况下,YRC1000micro为专业用户配备标准示教器(触摸屏),或为刚开始接触机器人技术的用户配备直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈,形成了今天高效的操作和编程环境,具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform ...
YASKAWA Europe GmbH
... 概述 安川智能挂件是一款创新的机器人示教挂件,具有10英寸大的触摸屏和完整的安全功能,为直观和简单的机器人编程提供了新的令人兴奋的方式。 易用性--不仅适用于机器人 易于编程不再是协作机器人(Cobots)的特权--它适用于我们的HC系列协作机器人和所有带有YRC1000和YRC1000micro控制器的GP系列工业搬运机器人。 创新的Smartframe技术 在点动和示教位置方面,智能挂件具有革命性的Smart Frame®专利技术--基于现代智能手机中已知的陀螺仪传感器,示教挂件可检测到程序员相对于机器人姿势的位置,而机械手则跟随示教挂件的运动。这使他从坐标系(XYZ)内的唠叨计算中解脱出来,并有助于将机器人的编程时间减少到几分钟。智能挂件还提供舒适的手部引导支持。 操作机器人的现代方式 基于平板电脑的图形用户界面(GUI)可以引导用户简单明了地输入命令、参数、功能和程序序列,一切都由上下文敏感的帮助系统支持。 ...
YASKAWA Europe GmbH
... 介绍TSL3000 E符合CE标准的高性价比控制器,专门为THL SCARA系列工业机器人而设计。 ...
TM Robotics
... Shibaura Machine 的 TS3100E 控制器使用 SCOL(一种类似于 BASIC 的语言)编程,与 Shibaura Machine 的所有工业机器人一样,并可选配示教器,以便于在机器人单元外进行操作。 ...
TM Robotics
... 芝浦机械的TSL3200E控制器和所有的芝浦机械工业机器人一样,采用类似于BASIC语言的SCOL进行编程,并可选择教导挂件,方便在机器人单元外使用。 ...
TM Robotics
... VC-TRP04 系列示教器概述: 机器人示教器是一种便携式手持控制器,便于对工业机器人进行手动引导和编程。操作员通过它可以指导机器人的运动,并将运动模式保存到设备内存中。 这些工业示教器配有操纵杆或按钮,使您能够在机器人手臂的全部运动能力范围内移动它。通过对机械臂进行精确定位并记录这些位置,可以建立自动运动序列。 产品特点 1.高性能处理器:控制柜配备了高性能处理器,可确保稳定运行和高速数据传输,实现复杂的多轴运动控制。 2.多种通信接口:TRP04 教学挂架支持以太网、串口、CAN ...
... VC-TRC4-A03 系列控制柜概述: VEICHI 的新一代机器人控制柜为用户提供了全面的工业机器人电气控制解决方案,适用于 4/6 轴机器人。它通常包含用于伺服控制的主控制单元、通信端口、电源和各种外围设备的接口。控制柜的设计可确保机器人的精确运动,并配备多个 I/O 接口,以便与其他设备和系统连接。 产品特点 通信接口: 1.以太网端口:用于 TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP、MC 通信协议。 2.EtherCAT 端口:用于扩展外部轴。 3.可将 ...
种设计紧凑的控制器,可轻松安装到 AGV 和 AMR 等各种移动装备上。 强化 AC 钢控制器 坚固的控制设备,防护等级为 IP54,即使在恶劣的工业环境中也能确保稳定的性能。
强化 AC 钢控制器 坚固的控制设备,防护等级为 IP54,即使在恶劣的工业环境中也能确保稳定的性能。
... 缩短生产线配置时间 用于直线输送机模块 LCMR200 和单轴机器人 GX 系列的控制器。可在短时间内构建先进的生产线。 机器人对比: 单轴机器人 GX 系列 单轴机器人 GX 系列・线性传送模块 LCMR200 特点 符合 CE 标志:○ 现场网络:CC-Link、EtheNet/IP、PROFINET、EtherCAT 操作方法:标准曲线 计算机运行环境 *操作系统 :Windows 7 SP1/8/8.1/10/11(全部为 64 位版本) *内存:8 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
这些节省空间的控制器用于 SCARA 机器人,配备多种功能。 新型SCARA 机器人控制器,在通信性能和数据存储容量上大幅改进升级,以及其专用的新型示教器。 本 SCARA 机器人控制器可最多容纳 5 根控制轴(标配 4 根控制轴)。 这款用于 SCARA 机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳 8 根控制轴。 它更紧凑,可以安装在狭小的空间内。 具备中断处理、运转中的信号/通信处理、运算、转矩限制、定序器、自诊断等各种功能。
... DX 系列是市场上功能最强大的标准机器人控制器。用于过程应用的核心软件已在 30 多年的生产实践中得到验证。 DX200 还支持协作应用开发和认证所需的世界领先的功能安全。 用于过程应用的核心软件已在世界各地的制造工厂经过 30 多年的验证。该机器人控制平台支持从搬运到喷涂、焊接等所有应用。 获得专利的多机器人控制;多达 8 个机器人/72 个轴,设备之间可协调运动 应用灵活 更高的生产率 降低集成成本 ...
MOTOMAN/安川
... 紧凑。功能强大。并根据你的需要灵活地满足你的要求。新的爱普生RC700-A控制器是一个万能的天才,可以作为一个独立的或集成的系统展示其能力。如果将其扩展到创建一个多机械手控制器,爱普生RC700-A可以控制几个机器人和 在一个复杂的系统中的各种外围设备。 爱普生RC700-A也是为采用爱普生QMEMS®传感器技术的新一代机器人设计的。 开放式系统结构 控制和过程控制功能 - 不需要PLC。 多任务专家 如果几个机器人和外围设备连接到控制器上,RC700-A的多任务能力使你能够更有效地使用你的系统,并减少对问题的敏感性。使用标记进行同步,无需额外布线。RC700-A可以处理48个多任务。其中16个任务可作为背景任务使用--即使机器人程序被中断。这种多任务能力意味着,即使是复杂的过程也能在工作单元内轻松控制。 RC700-A驱动单元--机械手的加分项 使用任务和标记轻松地使工作环境中一起工作的机器人同步。 RC700-A驱动单元有两个版本。 RC700-A驱动单元有两个版本。- ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
... R-30iB Plus 控制器是 FANUC 提高智能生产力的新标准。它将为制造业更轻松地使用机器人和自动化做出贡献。它拥有新一代先进的集成硬件和 250 多种软件功能,是您在周期时间、速度、精度和安全性方面实现机器人性能的关键。R-30iB Plus 的设计旨在提高用户友好性并将能耗降至最低,它有五种不同的机柜,可帮助您充分利用地面空间和生产单元布局。iHMI 用户界面具有灵活的外观、令人信服的屏幕分辨率和强大的处理能力。 轻松控制机器人 节省地面空间 除了较大的 ...
KR C4 控制系统高效和灵活,可持续降低您的费用。自动化变得高效和方便。 KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。 KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control(例如 KUKA.CNC)和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。 KR ...
KUKA AG/库卡
... YRC1000,是一款用于MOTOMAN机器人的紧凑、快速和灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器集成在一个小尺寸的机柜中。除了典型的安川控制器功能,YRC1000还包括额外的功能改进。通过降低梯形扫描时间,控制器的速度得到了提高。路径精度的提高保证了在运动速度下的轨迹性能的精度提高。 在强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快、更精确。这个新一代的控制器为操作人员和服务人员提供了强大的功能,同时保留了安川著名的成熟的控制器性能。YRC1000使用轻便的标准示教器,也可以在GP7、GP8和GP12机器人型号上使用易于使用的触摸屏智能示教器。 特点 按照全球标准建造,不需要变压器,输入电压范围从380VAC到480VAC。 I/O通信速度提高了50%,提高了工作效率 MLX300软件附加选项用于PLC集成 高路径精度可提高轨迹性能的精度,不受运动速度的影响 集成机器和功能安全,简化设置 单个控制器到机器人的电缆,提高了电缆的可靠性 ...
Motoman/安川
R1C是新工业19”机架式控制单元,设计用于对最小的柯马机器人进行简单、高效、多功能的控制。 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的 工作电压为230V AC。 它控制6个轴,配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。 连接有最常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点,方便进行远程更新和诊断。 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。 技术规格 高x宽x 长(基本版没有选项) - 266 x 427 x 498 mm ...
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。 利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。 为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) 令人惊讶的紧凑型 通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。 该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。 舒适的操作体系 优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。 各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 丰富的功能 以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。 使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。 采用了最新技术 拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。 内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。 维护性的提高 维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。 该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 高可扩展性 作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
... -示教器允许对机器人进行编程、操作、教学和维护 -提供一个简单、清晰和用户友好的界面 -提供一个全彩的7英寸触摸屏 -安全、可靠 ...
DENSO Robotics Europe
... 控制立方体是任何acubez™配置的主要立方体和大脑,是该平台的第一个模块化立方体。控制立方体通常有三个处理单元和所有接口,以实现模块化和连接acubez™模块之间的无缝连接。 创新的机器人装载数控机床 6轴Cobot,最大行程为900/1300毫米,有效载荷为5公斤/10公斤 利用D型定位网,灵活定位Cobot手臂 灵活定位acubez™触摸底座,并集成电子停止按钮 自动机械式对准 ControlCube的系统能直观地识别相邻的制造机器,并进行运动学同步。 迅速扩大规模 ControlCube自动检测所有添加到配置中的新立方体,以实现即插即用的设置和新acubez™模块的无缝集成,毫不费力地扩大系统配置。 Acubez™专利的SIS™系统 ControlCube的标准配置是集成自动检测(启用SIS™),以方便设置和无缝数控机床理操作。 ...
... 紧凑型机柜 宽度只有369毫米 可安装在机器人立柱内 用户友好的功能 软件内置PLC 通过机器人控制器控制外围设备 简化了系统配置,降低了成本 台灯上的FD(离线模拟工具) 首批用于初级研究的最佳仿真器 离线编程 机器人布局调查 周期时间模拟 PLC梯形图编辑 操作培训 各种应用(选项) 视觉传感器NV-Pro 力传感器 ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
... 大窗口高清晰度彩屏 感知直觉操作界面 使用功能键实现简单操作 特点 1. 采用国内最先进的 GSK-RC 控制系统,机器人始终根据实际负荷优化加速度/减速, 可缩短运行周期; 2. 机器人可通过内置系统信息系统 (SIS) 监控其运动和负载,优化其服务要求,从而延长连续工作时间。 3. 内置机器人控制器:基于 ARM + DSP + FPGA 硬件结构,控制 4-8 轴,算术速度高达 500MIPS,高速运动控制现场总线,以太网,RS232,RS485,CAN ...
宝元数控桁架机器人控制器,采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议,在机构部分除了标准三轴之外,也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构,能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型,例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用;针对不同应用支援多种工艺或工序,例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势,还可搭配宝元数控视觉系列方案,取代人工判定工序,降低人力成本、提升生产效率。 硬体 项目: ...
LNC Technology
控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP),没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 全数字机器人控制系统具有以下优点: 不受任何环境干扰的影响,如焊接电缆的电感场 通过最快的总线连接>机器人平稳运动,最快的响应时间 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高 整个机器人控制系统>容易诊断,不需要专门的诊断工具,技能少 采用模块化驱动技术和标准PC部件,保证了高可靠性,并能保持技术的领先地位。 由于使用了标准的PC部件,客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。 完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统,由一个控制柜组成,与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接,两侧可插拔。 igm ...
GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的嵌入式运动控制器,它集成了EtherCAT主站解决方案,可控制多达64轴,同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展,为用户提供了多轴数、多IO点数的低成本控制解决方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式,可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio开发环境,支持IEC61131-3编程标准,给计算机软件工程师和PLC软件工程师提供了友善的开发方式,用户可以轻松实现对控制器的编程,构建自动化控制系统。 GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、锂电池设备、印刷设备、流水线控制等。
... 自动焊接装置 多功率 (AC90-264V) 输入,可供世界各地工厂使用,方便转移至海外设施。 Terra 控制器被设计为与任何外部机器人集成。 Terra 焊料控制器 Terra 专为自动焊接而设计。297 种焊料型材可以定制,以便为所有类型的焊接应用挑战提供解决方案。 TERRA 配备了一个大型彩色面板显示屏,方便阅读和编程。 我们的 200 瓦加热器可满足焊接大型热质量组件的要求,并且可以为 0.04 mm 至 1.6 mm 之间的焊接直径。 Terra ...
... 配备英特尔第11代酷睿™i7/i5/i3/Celeron处理器的机器人控制器,具有时间同步功能 功能介绍 - 第11代Intel Core i7/i5/i3/Celeron处理器SoC - 最高64G DDR4 3200MHz双通道内存,非ECC类型 - 支持M.2 M键PCIe Gen4 x4 NVMe SSD,最大容量可达2TB。 - 一个M.2 E键,用于Wi-Fi/BT模块卡 - 一个迷你PCIe插槽,用于PEAK CANbus模块卡 - 用于激光雷达、Xsens和其他机器人传感器的四通道1pps+GPS数据 - ...
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