航空应用减速机

应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波减速器的主要部件：波发生器、柔轮和圆弧花键。 工作准则 谐波抑制工作原理是指利用柔轮、圆轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内旋转，使柔轮变形。当波发生器椭圆凸轮长端柔轮齿与圆花键齿啮合时，短端柔轮齿与圆花键齿脱开。对于波发生器的长轴和短轴之间的齿，它们在沿柔轮和圆轮圆周的不同截面上处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而处于逐渐退出接合的半接合状态，称为退出接合。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮齿不断改变原来的工作状态，进行啮合、啮合、啮合、脱开四种运动，并产生错齿运动，实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。 特征 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 使用寿命长。 标准化尺寸，通用性强 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。

应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。 谐波齿轮传动装置的组成 – 圆花键：刚性内齿轮，一般比柔轮多2齿，通常固定在外壳上。 – 柔轮：开口部外圈带齿轮的薄杯状金属弹性件，随波发生器的转动而变形，通常与输出轴耦合。 –波发生器：由椭圆凸轮和柔性轴承组成，通常与输入轴耦合。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈靠滚珠的弹力可做成椭圆形。 工作准则 作为减速器，谐波减速器通常由波发生器驱动并由柔轮输出。当波发生器安装在柔轮内圈时，柔轮受力发生弹性变形，呈椭圆形；长轴柔性花键的齿插入圆花键的凹槽中并完全啮合；短轴的两个花键齿根本不接触，而是脱开。在接合和分离之间，齿轮齿接合或分离。当波发生器连续旋转时，柔轮被迫不断变形，两个齿轮的轮齿在啮合、脱开时反复改变工作状态，从而产生所谓的错齿运动，实现之间的运动传递有源波发生器和柔性样条。 优点 谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势： 没有反弹 紧凑和重量轻 高传动比 标准外壳内的可重新配置比率 重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示） 高扭矩能力 同轴输入和输出轴 可以在小体积中实现高齿轮减速比 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。

谐波减速器，是利用金属柔性、弹性力学等原理，依靠柔性部件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动装置。 特征 REACH创新团队创造出具有连续多圆弧啮合面特征的RH齿形。该RH齿可以适应弹性变形。在重工况下，36%以上的齿同时啮合，可显着提高谐波减速器的性能。如：噪声、振动、传动精度、刚性和寿命等。 优点 零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。 采用优质进口材料和特别优化的热处理技术，大大提高了使用寿命。 标准化连接尺寸，通用性好。 噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。

谐波减速机，是利用金属柔性、弹性力学等原理，依靠柔性部件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动装置。 谐波齿轮传动原理 谐波齿轮传动于1955年由美国发明家CW Musser发明，是一种利用柔性元件的弹性变形来传递运动或动力的新型传动方式，它突破了机械传动使用刚性元件的方式，采用柔性元件部件实现机械传动，从而获得其他传动装置难以实现的一系列特殊功能。它的名字来源于中间柔性部件的变形过程基本上是一个对称的谐波。这种传动除苏联外称为波传动或柔轮传动，美、英、德、日等国称为“谐波传动”。 优点 谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势： 没有反弹 紧凑和重量轻 高传动比 标准外壳内的可重新配置比率 重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性（线性表示） 高扭矩能力 同轴输入和输出轴 可以在小体积中实现高齿轮减速比 应用 应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。