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轨道式支架夹
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ISC⽓囊式内撑夹具是模仿河豚⾃卫形态⽽仿⽣设计的⼀种创新型柔性夹具。通过向柔性⽓囊内充⼊带有⼀定压⼒的空⽓,实现膨胀并完成内撑式抓取。由于输⼊的⽓压可以精确控制,故可以控制夹具对⼯件施加的夹持⼒,不易损伤⼯件。适合环状、瓶状⼯件的抓取⼯作,由于膨胀直径可控,故具有较⾼的柔性。 性能参数 型号 ISC-SC6-P5E 气囊模块总高度H 27.5 接触面直径D 5 结构件直径A 14 工作直径距离底面高度B 5 有效接触面高度C 10 气囊模块工作高度E 19.5 总长N E+105 使用气压范围/kPa ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
ISC 气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具。通过向柔性气囊内充入带有一定压⼒的空气,实现膨胀并完成内撑式抓取。由于输入的气压可以精确控制,故可以控制夹具对工件施加的夹持⼒,不易损伤工件。 性能参数 型号 ISC-SC6-P7E 气囊模块总高度H 31.5 接触面直径D 7 结构件直径A 14 工作直径距离底面高度B 7 有效接触面高度C 14 气囊模块工作高度E 23.5 总长N E+105 使用气压范围/kPa ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
ISC 气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具。通过向柔性气囊内充入带有一定压⼒的空气,实现膨胀并完成内撑式抓取。由于输入的气压可以精确控制,故可以控制夹具对工件施加的夹持⼒,不易损伤工件。
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