关节型机器人

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关节型机器人 | 选择合适的工业机器人
SCARA机器人,SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,也叫做平面关节机器人。这种机器人在同一平面上沿着垂直轴旋转工作,比直角坐标机器人更快速、更灵活。 这种机器人有一个特别值得注意的能力:它们可以仅通过Z轴的移动进行垂直插入操作。 这种机器人的配置结构简单、成本低廉。大多数SCARA机器人在制造时只有四个自由度,主要用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务,SCARA机器人比关节型机器人更精确(任务的可重复性)且成本更低。 然而,如果你需要六个自由度来完成零件定向,那么关节型机器人才是更实际的选择,因为它能提供更大的操作灵活性。
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RCF100

作用范围: 3,143, 2,050 mm
重量: 1,940, 560 kg

... 用于自动打包机生产线 机器人利用其爪子上的吸盘从杂志上收集纸箱。继续使用不同的程序来形成盒子。应用于归档线,提高产量和成品箱的质量。 标准机器 6轴(J1至J6) 发动机。交流伺服电机 负载取决于应用 最大行程2050毫米。 操作空间根据附图 重复性。+- 0.03 mm. 重量:560公斤。 电力供应。三相380V AV, Max.2,5 Kw. 搬运爪子 该机器人使用一个为每种用途专门设计的爪子工作......袋子、桶、箱子、盒子、瓶子等。 标准机器 4轴(J1-J4) 发动机。交流伺服电机 负载取决于应用 最大行程3143毫米。 操作空间根据附图 重复性。+- ...

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... 机器人岛 1 机械焊接的框架+门 1 装载区 1 助焊区 1个热风预热区 1个带迷你波的镀锡区 1个机器人区 1 焊接送料杆 1个零件出口输送机 1个单瓶支架 1个电气柜 1 带液位控制器的中间罐 ...

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... 安装(固定)机器人或多轴系统采用高性能技术,支持现代制造装置中使用的终端系统解决方案。安装式机器人的示例包括 cobots、关节型机器人、SCARA、delta 机器人和许多其他数控机床,它们可以安装在轨道上、墙壁上、地面上或机身上。 Analog Devices 的贴装机器人产品组合以数十年的创新和领域专业知识为后盾,实现了更智能、更灵活的机器人和协作机器人,提高了生产力和效率,并实现了从传感器到云的模块化设计。 价值和优势 个性化推动了对制造系统灵活性的需求,要求快速重新配置,以应对产品组合、产量或流程顺序的实时变化。我们提供从电机驱动和伺服系统到传感和连接等子系统元素的全套系统,其中包含多种技术。在合作伙伴的大力协助下,我们通过系统服务、应用软件、固件等,使我们的技术超越了硅技术。 利用 ...

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RHV-A

可根据产品和玻璃架灵活调整通过机器人垂直装卸玻璃板的真空吸盘。借此,中空玻璃生产线可全自动装载单块玻璃或卸载中空玻璃,并确保稳定和连续操作。借助固定式指形支撑架和可伸出的吸盘可轻柔地运输带热塑性间隔条的单件。按需求,可借助吸盘的线性布局再次旋转单件。 装卸机器人的结构是怎样的? 系统由机器人和夹具组成。结合各种相关物流解决方案,RHV-A 确保安全、连续的玻璃架/运输容器装卸。可选择机器人制造商(ABB、Kuka、Fanuc)。 RHV-A 是如何工作的? ...

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LiSEC
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easix

最大载荷: 1.6 kg - 165 kg

适用于灵活处理任务和精密零件加工的 easix 我们集成了来自优质机械手制造商的关节式机械手。 它们非常适合具有高定向自由度的定位任务以及具有精确轨道行驶特性的加工任务。无论是需要一个特别灵活的自动化系统还是必须满足如洁净室应用的特殊要求。 easix 关节式机械手的控制系统完全集成在注塑机的控制系统中。这使其操作非常简易。无需编程知识。关节式机械手的附加动作命令无缝衔接控制系统的图形界面,大大简化了多轴机械手的操作。 随着组件复杂性的增加,需要进一步提高效率和成本效益。单位面积生产率起着越来越重要的作用。由于其纤细的设计,easix ...

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70

最大载荷: 70 kg - 700 kg
作用范围: 2,832, 2,050, 2,655 mm

6 轴机器人解决方案适用于移动重量为 70-700 千克、径向范围达 3400 毫米,并且涉及复杂的移动动作和部件搬运的应用。 获得更高的投资回报! 现代技术和使用标准化模块的智能技术解决方案可确保实现经济高效且灵活的自动化。 开放式架构 与所有 System 3R 产品一样,其开放式架构允许其互连并适用于不同机床。 搬运重量多达 700 千克,行程长达 1500 毫米 Transformer 6 轴机器人可以举升和搬运总重达 700 千克的夹持器、托盘和工件。 Transformer ...

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... 机器人技术为产品处理提供了最大的灵活性,可以在同一台机器上以各种方向和模式对产品进行整理、包装和码垛。 我们提供一系列智能机器人解决方案,以最大限度地提高生产率和降低成本,包括 用于简单装箱的双轴机器人 用于更复杂的装箱和码垛应用的四轴机器人 高速自动取放机器人 我们的机器人解决方案可配备用于产品检测、定位和质量控制的集成视觉系统。 它们的多任务处理能力消除了重复和重复性工作,如产品翻转和专业产品编码。 机器人可适应您现在和将来的包装需求,只需简单地重新编程,就能在需要时适应新的产品、尺寸、排列和托盘模式。 机器人还能使系统设备占地面积更小,是集成到生产和码垛区域的理想选择。 如果将来业务需要,还可以很容易地适应新产品、新尺寸、新排列和新托盘模式。 ...

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... 取放机器人解决方案 自动化和效率是您的首要任务?使用Stöcklin的取放机器人解决方案,您的包装在移动过程中是安全的。 精确 - 灵活 - 快速 通过智能自动化提高生产率 斯托克林物流公司提供最先进的取放机器人解决方案,这些解决方案是专门为彻底改变您的生产和包装过程而开发的。 我们的抓臂取放机器人经过专门设计和定制,可无缝集成到您现有的工作流程中。在安全地将包装放入运输容器或从运输容器中取出包装时,它们具有无与伦比的灵活性和精确性。无论是轻型还是重型、大型还是小型物体,我们的机器人都能以最谨慎的态度处理您的产品。 借助我们的 ...

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Innopal RK

最大载荷: 570 kg

... Innopal RK 多轴控制关节型机器人的工作范围为 360°,没有死角,因此在设计输送系统时具有极高的自由度。它可以毫不费力地码垛高壁和低壁塑料箱、小桶、细长桶、桶、纸箱、托盘(带膜或不带膜)、收缩包装、独立包装和袋。多达六个轴能够完成最复杂的任务,最大工作载荷可达 570 公斤。 考虑周全 由于具有自动换头功能,该机器人是您综合处理不可退货和可退货包装的首选。RK 可自由编程,在最小的空间内为您提供最新的机器人技术。此外,由于采用了模块化控制系统,该机器人还具有制动能量回收、绝对编码器和总线技术等可持续发展特性。 令人信服 - ...

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KHS GmbH/德国KHS
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SABRE

机器人焊接 SABRE对主构件上的所有次级零件通过机器人完成焊接。操作员的任务是在零件被点焊到构件的适当位置后,将其装载到自动焊接变位机。由于钢结构受制于典型的轧制公差,SABRE会自动探测所有相关表面,因此无需任何手动干预即可生成机器人焊接工艺。 零件探测 在开始自动焊接过程之前,机器人会探测已点焊零件的实际位置。 SABRE 双工位系统 采用双工位系统时,操作员可在一个变位机上点焊零件,机器人同时焊接先前已点焊的构件。 SABRE 变位机 焊接变位机可集成在系统中,无需操作员在需要时翻转构件。

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FICEP/菲赛普
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C-Series

最大载荷: 4, 8, 12 kg
作用范围: 600 mm - 1,480 mm
重复精度: 0.02, 0.03, 0.05 mm

C4 • 最大负载 4kg • 高速度、高重复定位精度,最大化生产率 • 设计紧凑,配置灵活 爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器,和 RC+7.0 软件平台,为您提供更高效的应用。 高性能 • 业界领先的循环时间 • 比其他品牌的 6 轴机器人更快速 • ...

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EPSON/爱普生
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GP7

最大载荷: 7 kg
作用范围: 1,693, 927 mm
重复精度: 0.01 mm

... 6 轴搬运和一般应用机器人 GP7 机器人速度快、结构紧凑、效率高,是高速装配和搬运应用的理想之选。该机器人可使用 IEC61131-3 和 PLCopen 编程标准进行编程和控制,在同类产品中具有最高的有效载荷、最快的速度和最大的手腕允许力矩。 功能特点 应用: 机器操作、部件传送、装配 有效载荷 7 千克 水平行程 927 毫米 垂直行程 1693 毫米 有关控制器的信息,请参阅 MPiec 机器人系列部分。 ...

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KASTOsort

KASTOsort 分拣系统是面向生产和物流自动化的机器人处理系统。该机器人是基于分布式自组织程序逻辑。因此,使用者既不需要对机器人进行“教导”也不需要对其进行任何形式的编程。机器人通过您的ERP系统或当前的设备或后续设备获取全部需求信息。确保系统的灵活性,让您的系统面向未来。

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Quick e-Pack

... 由于产量并不总能满足全自动设备的要求,DS Smith 包装系统公司设计了 Quick e-Pack,这是一种半自动纸板包装成型解决方案。 Quick e-Pack 是一种装配模板,可让您在几秒钟内轻松完成包装成型。使用非常简单,只需将纸板坯放在 Quick e-Pack 的顶部,然后按压包装即可形成四边。 由于具有高度灵活性,Quick e-Pack 是电子零售的理想选择:它可以满足不同数量或多种形式的包装需求。该设备的精确性保证了在规则角度下的良好效果,从而确保了对产品的保护,无论坯料或楞型如何:卷端托盘、带或不带罩等。 我们的解决方案易于使用,无需特殊技能,只需最少的动作即可实现机械化包装成型。 无维护成本,无需电源或气源。Quick ...

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... 通过锯-机器人的组合,IMA Schelling的Precision业务部门引入了一个前瞻性的、高效的自动化解决方案。它是对高性能IMA Schelling铝锯的补充。如果您打算购买一个新的加工系统,机器人概念的整合保证了您的性能得到显著提高。IMA Schelling根据您的需求进行单独定制,优化了从锯子送料到成品坯料堆放的材料处理。锯-机器人组合特别适用于切割重量达500公斤的半成品铝板和残次品。 机器人接管了一系列任务,并将锯的利用率提高到一个新的、以前未达到的水平:在送入机器人单元后,它将材料提升到锯上,并在车削过程中接管处理和切割过程中的对齐。机器人将成品坯料堆放在编程的位置上,并将剩余的格式进行再利用。切割废料由机器人根据合金进行分类,并在不同的容器中进行处理。 自动化流程提高了效率,缩短了加工时间。消耗时间和能源的过程--提升、翻转、堆放--由机器人在快速的工作周期内完成,必要时可以全天候进行。这减少了对锯切线上稀缺的人员资源的需求。对于那些可以通过人工更有效地生产的切割,新的机器人同事自然会把锯子留给你的员工。根据要求,锯-机器人组合可以为您定制额外的功能,如给成品坯料贴标签。 ...

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JUPITER 100

最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,100 mm
重量: 145 kg

... 高性能机器人 JUPITER 100是Dierre Robotics公司的新型高清晰手臂机器人。 它是在其大哥(150NIII版)的成熟技术基础上开发的,呈现出卓越的技术要求。 执行的优化和工作足迹的减少,使Jupiter 100成为一个非常强大的、坚硬的和100%可靠的机器,非常适合于取放。快速、灵敏和准确的运动是该机器人执行理念的基础。 至于其他版本,4½和5½轴模型,该装置允许快速配置,每个人都触手可及,运动管理一如既往地由Dierre Robotics的CoordinAx运动系统执行。该机器人可以安装在地板、墙壁、天花板上或直接安装在生产线上。 工作区域: 移动轴1:340°@180°/秒 ...

关节型机器人
关节型机器人

... Pick-I-I-Easy 机器人是专为自动采摘而开发的工业机器人。 通过它,KNAPP 成功实现了 “垃圾桶拣选”,为内部物流开辟了新的可能性。 Pick-it-Easy 机器人非常适合慢速和中速移动的物品,这些物品通常占存储物品的很大比例。 Pick-IT-Easy 机器人是一个一体化的解决方案,包含一个机器人单元,带有铰接式臂机器人、可更换夹具、专用软件和综合安全装置。 全自动拣选解决方案结合了灵活性、可靠性和性能。 ...

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ZA6

最大载荷: 6 kg
重复精度: 0.5 mm

... "难以置信!30 分钟的课堂时间,我的学生就能制作出实用的机器人程序"。- 秘鲁中央高中技术与工程教师 Leif Sorgule 在课堂上设置并教学生如何使用 ZA6 机器人。 如果您已经能够熟练使用 Tormach 的免费开源控制软件 PathPilot®,那么您就可以对 ZA6 工业机器人手臂进行编程!PathPilot 为包括机器人在内的所有 Tormach 机器提供了易于学习的操作界面。此外,我们还提供了大量关于所有机器人概念的快速提示视频,帮助您快速入门;如果您遇到困难,我们还提供了强大的技术支持;此外,我们还提供了用户论坛,供您讨论更高级的主题。 机器人研究应用 Tormach ...

关节型机器人
关节型机器人
ARMS®

... 应达集团公司是首家开发和制造创新型自动机器人熔炼车间系统(ARMS™ 系统)的公司。ARMS 系统通过集成了装料、除渣、工具处理和远程查看系统的铸造机器人,取代了开放式熔化平台上的熔炉操作员。这样,熔炉操作员就可以在控制室操作熔化车间的作业,从而大大提高了工人的安全性。其他好处还包括降低运营成本,改善工人招聘和留用情况,以及自动化操作带来的额外效率。 ...

切割机器人
切割机器人
DRW series

... 与磨料切割相比,纯水切割具有更快的切割速度,因此特别适用于塑料、合成建筑板、泡沫、橡胶、皮革等各种软基材和复合材料的切割。 纯水切割在汽车屋顶、地毯等内饰部件的应用中起到了重要作用,因此成为汽车内饰部件成型和切割的全新解决方案。 DRW 机器人空间水切割系统由机器人系统、超高压泵、纯水切割台、工作台、真空吸附和废水分离排出系统、安全防护系统、电气控制系统、工业水冷却器、软水等组成 可选系统。 DRW 采用高精度 6 轴水切割机器人作为执行器,以超高压泵为切削能量,以模具为工件定位,采用纯水切割方法,实现内饰部件的边缘轮廓切割、定位和冲孔,并分离 ...

关节型机器人
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SamurAI® series

最大载荷: 1.25 kg
作用范围: 1.3, 1.6 m
长度: 3, 2.9 m

... SamurAI® 分拣机器人采用卓越的人工智能技术来识别材料,以实现准确、积极的产品回收或精确的质量控制功能。SamurAI® 采用独特的四关节机器人,是减少回收设施内人工分拣依赖性的完美解决方案。 SamurAI® 的分拣应用多种多样,但其设计目的是从特定的物料流(例如:从废料线中提取塑料)中正面提取可回收商品。此外,它还能对特定物料流中的所有杂质进行负面分拣(例如:光学装置后的 PET 质量控制)。 与人工分拣机相比的优势 减少劳动力、管理成本和人力资源挑战 分拣速度高达 ...

关节型机器人
关节型机器人

... 我们的装载机可配备机器人系统,能够在装满托盘前旋转食物部分。 机器人可以在一条统一的生产线上加工不同的切片,每种切片都需要由同一台切片机提供不同的方向,例如意大利熏火腿和萨拉米香肠。 ...

关节型机器人
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INX

... 用于在难以触及的地方喷漆的遥控机器人 机器人喷涂服务 最大喷涂速度:200 平方米/小时; 可使用任何类型的油漆或涂料; 可在任何碳钢表面进行高空作业; 最小工作直径:14 米; 远程控制 -LCD 显示屏,可固定在控制器上; -防护等级:IP65防护等级:IP65; -用于夜间工作的 LED 照明; -用于遥控的高清摄像头; ...

喷漆机器人
喷漆机器人

为机器人喷涂技术设立新标准 传统的飞机喷涂方式正在随着先进的、基于机器人的技术开发而发生革命性的变化,这项技术使得打磨等繁琐耗时的表面处理和面漆工序实现全面自动化。 机器人喷漆技术不仅为喷漆质量设定了新的标准,还为航空业带来了许多环境效益。例如,机器人喷漆始终保持最佳的喷涂厚度,极大地减少了过度喷漆,显著降低了涂料的浪费。而且,由于使用的溶剂更少,机器人喷漆减少了挥发性有机化合物 (VOC) 的排放量。

关节型机器人
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SA1400

最大载荷: 6 kg
作用范围: 1,405 mm
温度: 0 °C - 40 °C

... SA 系列焊接机器人结构紧凑、体积小、重量轻,是稳定焊接的理想焊接机器人,可提供高精度的焊接路径,缩短焊接周期,延长管材和电缆的使用寿命。同时,SA 系列焊接机器人可以在狭窄的空间内灵活地进行焊接操作。安装方式可选择落地式、安装式和翻转式。 1. 焊接系统:可适应大多数焊接品牌,如 Apollo、Binzel、Arctec、Panasonic......,我们可根据要求提供最佳解决方案,使用 MIG 或 TIG 焊接机,并配备自动送丝系统,以实现稳定的性能。 2. ...

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