关节型机器人

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关节型机器人 | 选择合适的工业机器人
SCARA机器人,SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,也叫做平面关节机器人。这种机器人在同一平面上沿着垂直轴旋转工作,比直角坐标机器人更快速、更灵活。 这种机器人有一个特别值得注意的能力:它们可以仅通过Z轴的移动进行垂直插入操作。 这种机器人的配置结构简单、成本低廉。大多数SCARA机器人在制造时只有四个自由度,主要用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务,SCARA机器人比关节型机器人更精确(任务的可重复性)且成本更低。 然而,如果你需要六个自由度来完成零件定向,那么关节型机器人才是更实际的选择,因为它能提供更大的操作灵活性。
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RB series

最大载荷: 3 kg - 165 kg
作用范围: 562 mm - 2,715 mm
重复精度: 0.02, 0.05, 0.2 mm

极大的简化机械结构设计,可靠性更高,性能更稳定,产品一致性更好,大幅提升机器人的整体性能; 完善的密封设计,其局部(J4~J6轴)防护等级可达IP65,机器人对工作环境的适应能力更强; 更高速度(单轴最大提升54%),更高精度,提高生产效率,降低生产成本; 运动半径和负载可以根据客户需求调整,在一定程度上实现机器人订制,满足不同的市场需求。

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GSK CNC Equipment Co., LTD
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BRTIRUS0805A

最大载荷: 5 kg
作用范围: 940 mm
重复精度: 0.05 mm

型机器人是一款通用性机器人,整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好,其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域,适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50,防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

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BORUNTE ROBOT CO., LTD.
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RC80/2

... 工业机器人的使用正在不断增长,当灵活性是一个系统的基础时,它代表了一种有效的解决方案。我们提供的线性机器人结构简单,重量轻,非常坚固,可以被纳入包装或搬运线中。完全处理所有的机器人部件,我们可以按照任何尺寸和机械要求建立结构。新的MOVI-PLC SEW和它的电机保证了高质量的标准和简单的编程。使用集成在控制器中的无数个固定循环,你可以遵循无限的、简单的和复杂的路径。 ...

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... 使提高的精确度、生产力和效率更具有可重复性 灵活性是机器人的特殊功能之一,它被用于包装和码垛。 机器人技术的好处 增加正常运行时间,支持24/7熄灯作业 - 可靠地执行可重复的任务,使产品处理更安全、更准确 - 为产品的可扩展性而设计,可以更容易地编程和增加新的机器人能力或功能 - 无缝的系统集成,支持和加强自动化设备和流程 - 需要最少的维护,以实现更长久、更可靠的运行 - 可用模块化组件和系统来适应定制需求和未来发展 臂端工具(EOAT) 在产品处理行业,机器人技术被用于产品的拣选、分类、包装和码垛。 其中许多任务相对简单,其他任务则更为复杂。 这就要求臂端工具(EOAT)配备一个专门为特定零件几何形状设计的抓手。 爪式夹头 - ...

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TC200

最大载荷: 120 kg
速度: 7.2 km/h

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GR-630 ST/G

最大载荷: 3 kg
温度: 0 °C - 40 °C
重量: 420 kg

... 重量轻,经济实惠,具有自学和PTP系统 具有六个自由度的拟人化机器人,适用于空气或地面运输的涂装线。极其灵活和出色的气动平衡是其主要特点。该机器人是自我学习和点对点编程的理想选择。有效载荷为3公斤。旋转式版本(GR 630 G)有两个、三个或四个手臂,易于编程。 手臂配有一个与机器人同步的旋转装置,可以根据不同的工作需要进行相应的调整。 工件可在安全区域内手动或自动装载。转盘将产品定位到前侧进行处理,然后将其带回卸货区。转盘的旋转是由一个带有可调节速度控制的控制轴来完成的。 经济型 自学习 点对点系统 易于维护 旋转式版本 ...

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CMA Robotics S.p.A.
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FB 7000

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TEC-RH14-10-W

最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,440 mm
重复精度: 0.08 mm

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Tecnovi Corporation
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RTE 400 series

作用范围: 5,200 mm

40多年的焊接机器人开发经验和生产工厂规划出现在各种系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。 igm机器人的突出优势: 采用K6编程示教器和离线教学系统的出色编程技术。 由于最佳的轴向几何形状和焊枪在腕轴上的固定,实现了空心轴,因此工作区域大,焊缝位置焊接完美。 所有电缆均使用空心轴位于机器人手臂内。 RTE 400模块化机器人系统的特殊功能是极其纤薄的机械臂,针对重量和刚度进行了优化。对于2轴和4轴,可提供不同的长度,可以为任何应用选择正确的运动范围。 高动态,免维护的交流伺服电机和刚性铸铝联合结构的突出特点保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有抱闸,关闭机器人后无需校准。驱动力通过免维护的Cyclo变速箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度,而且还可以保持所用部件的数量 ...

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igm Robotersysteme AG
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... ROBOTICS 我们能够开发和生产: 根据您的规格和要求,您的新机器人系统。 这包括边缘元件(输送带、焊接转向系统、工作台等)以及刀具(夹具、焊枪、喷枪等)。 通过设计的 3D 模拟(离线编程),我们可以:将 启动时间减少到最低 保证/分析您请求的周期时间 可以准备和离线测试请求的调整,以便将系统的停机时间减少到绝对最低限度。 也可以对现有的机器人安装进行更改。 从集成到替换任何刀具设备或边缘元件,以及用较新的机器人替换旧的机器人,这不尽相同。 通过审核机器人区域,我们可以首先创建一个 ...

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SAWYER

最大载荷: 4 kg
作用范围: 1,260 mm
重复精度: 0.1 mm

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CA10L

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Googol Technology (HK) Limited
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最大载荷: 40 kg - 300 kg

... 适合客户的工业机器人解决方案 Qubiqa使用工业机器人来完成我们系统中的一些任务。我们设计自己的机器人单元,并专门设计定制的工具。 我们不局限于只提供一种机器人制造。如果客户没有特定的偏好,我们会使用最适合的机器人来完成任务。 在我们的系统中,我们的机器人单元被应用于堆垛、拆垛、码垛和特殊用途,我们利用机器人的触角、灵活性和速度。 Qubiqa机器人单元的特点。 - 我们自己设计的机器人工具 - 内部机器人程序员 - 不限于一种类型的机器人 - 灵活性 - ...

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CBT-200

最大载荷: 200 kg
作用范围: 1,300 mm - 2,530 mm
重复精度: 0.5 mm

赛佰特码垛机器人CBT-90和CBT-200拥有完全自主知识产权的核心技术,采用先进的嵌入式控制器和实时操作系统技术架构,具有高速以太网通讯接口和高速重载工况下的机器人抑震功能。 该机器人具有330°旋动范围,12-15年的使用寿命,结构简洁,维护方便,适用性广,能耗低,三重保护,安全可靠,在价格,服务,操作能力方面具有较强的市场竞争力和其他技术指标。 赛佰特公司擅长集成高质量的智能设备和专利控制系统,以满足全球客户不断变化的需求。 自动化机器人码垛解决方案由我们的专家工程团队利用最新的输送机,机器人,机器视觉和运动控制技术设计,帮助客户提高生产力并有效提高社会劳动效率。 赛百特的解决方案完全由自动化设备组成,可实现从包装,输送到各种袋装,盒装和桶装或瓶装产品的码垛自动化的全过程。 解决过程: 自动袋式缝纫输送机→立式袋式倒置输送机→线性输送机→称重秤→自动称量和排除机器→爬坡皮带机→等待码垛平台→码垛机器人自动码垛→等待叉车处理 技术创新解决方案: 多线汇流技术 分段控制 物料整形技术 机器人控制系统 检重剔除技术 预留人工应急码垛位 配有自动托盘库系统 技术参数 机械结构: ...

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Beijing Cyberrobot Technology Co., Ltd.
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... 我们的机器人是自动码垛生产线的理想选择。 速度-每小时可达 1600 袋装尺寸-所有类型和尺寸码 垛图案-可自由调节 操作-非常用户友好的 能耗-非常低 我们的机器人码垛机的基本结构由 Motoman 制造,我们制造底座,抓手和 整个软件。 我们为低、中、高容量自动码垛生产线设计机器人。 最高容量为每小时 1600 台。 我们的机器人设计用于许多不同的单元,如袋、箱、桶、罐、箱子等。 机器人几乎可以码垛一切。 ...

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PX-ABB

最大载荷: 20 kg
作用范围: 2,500 mm

• 水切割机器人工作站是由六轴机器人系统和超高压水增压系统组成的三维切割。 • 鹏翔水切割机器人可以对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。 • 适用于玻璃,玻璃纤维,皮革,塑料,大理石,钢板等行业的切割。尤其式汽车行业:内饰,顶蓬,保险杠,车门,仪表板,座椅,衬垫等等的切割。

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Heyuan PX Smart Technology Stock Co., Ltd.
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ReBeL KID

最大载荷: 0.5 kg
作用范围: 313.6 mm
重复精度: 1 mm

... ReBeL KID 是 Cobot 系列中体积小但功能强大的机器人。这款机器人尤其适合安装空间较小的教育领域。 这就是 KiD 名称的由来:Kinematics in Didactic。由于控制装置集成在底座中,因此非常节省空间,非常适合高空作业。 在自动化实验室中进行的 100 多万次测试证明了它的弹性和耐用性。ReBeL® KID 重量仅为 4 公斤,便于运输。 控制系统 我们可为 ReBeL® 提供即插即用的解决方案(控制装置集成在底座中),也可提供开放源代码的变体。 即插即用版本包括 5 ...

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igus®/易格斯
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... 协作型机器人体积小、重量轻,可以轻松地与人类进行互动和协作。与其他同类产品相比,这些机器人的运动范围更大,负载能力更强,是各种工业应用的理想选择。M 系列和 A 系列有蓝色和白色两种颜色,H 系列只有蓝色,它们具有直观的界面,即使是非专业用户也能轻松、即时地对机器人进行编程、控制和监控。它们的设计还通过了 ISO 14644-1 6 级无尘室环境认证和 IP54 级防尘防水认证。这些机器人无需日常维护,确保零运行成本。此外,它们还配备了符合 ISO 60204-1 ...

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Haas Robot Package 3

最大载荷: 50 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.03 mm

Haas 机器人套装 3 是针对 Haas 机床的完全集成、即插即用的 50 kg 容量机器人系统。该系统完全由 Haas 控制。包括:6 轴机器人、软件界面(通过 Haas 机床直接控制)、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。 最大容量 50 kg(零件 + 夹持器) 注意:注意:不含零件工作台。机器人须固定于地面,需要独立的 200-230V 三相电源、50/60 Hz、7.5 kVA。 全包设计,实现在 Haas 小型立式加工中心和车削加工中心的即插即用功能 直接与 ...

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关节型机器人
THE400-EM01

ERS系列标量机器人(水平多关节机器人)。与PLC控制的通用螺钉拧紧机器人不同,螺母转轮控制机器人,缩短了循环时间,实现了系统的集中管理。 螺母转轮控制机器人,缩短循环时间,集中管理系统。在建造过程中,机器人,螺母转轮和自动给料机通常需要单独选择和检查。ERS系列标量机器人只需选择系统和螺母转轮,大大减少了建造过程。

关节型机器人
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THL900-EN01

ERS系列标量机器人(水平多关节机器人)。与PLC控制的通用螺钉拧紧机器人不同,螺母转轮控制机器人,缩短了循环时间,实现了系统的集中管理。 螺母转轮控制机器人,缩短循环时间,集中管理系统。在建造过程中,机器人,螺母转轮和自动给料机通常需要单独选择和检查。ERS系列标量机器人只需选择系统和螺母转轮,大大减少了建造过程。

直角坐标机器人
直角坐标机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 750 mm - 2,000 mm
重量: 260, 250, 230, 220 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 60-1200T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 模具区域移动 - 机械手可在模具区域内自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 抓取流道或吸附部件后,可在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 ...

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SANTSAI MACHINERY
直角坐标机器人
直角坐标机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 30 kg
作用范围: 2,200 mm - 4,500 mm
重量: 800, 900, 1,200, 1,500 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 60-1200T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 真空确认回路 - 当零件需要使用真空吸盘时,标准配置为一套,(额外一套需付费)。 模区移动 - 机器人可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模具区脱模或抓取 ...

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SANTSAI MACHINERY
直角坐标机器人
直角坐标机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 10 kg
作用范围: 1,100 mm - 2,500 mm
重量: 260 kg - 310 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 320-680T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 模区移动 - 机械手可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 抓取流道或吸附部件后,可在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 ...

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SANTSAI MACHINERY
关节型机器人
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ABB IRB 8700

最大载荷: 1,000 kg

... IRB 8700 是 ABB 的第八代重负载、高性能工业机器人。IRB 8700 注重高产能、紧凑设计、简单服务和低维护成本,是一款具有处理能力和可持续性的通用机器人,可满足您最繁重的需求。 ...

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IRB 6650S

... IRB 6650S 是 Power Robot 系列中的架式机器人,具有独特的工作包络面。它能够进行垂直和水平的全行程运动,并增加了向前和向下的伸展范围。 主要应用 机器操作 材料处理 点焊 压铸 ...

关节型机器人
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HR4-20

关节型机器人
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Fancort™

... 自动机器人取放:主要优势 劳动密集型任务:我们的取放解决方案可以在重复性和劳动密集型任务中替代人工,降低工人疲劳、受伤和人为失误的风险。 高精度要求:这些机器人可胜任对精度和准确度要求较高的任务,例如在电路板上放置小型电子元件或组装易碎物品。 提高产量:拾放机器人通过高速运行,无需休息,可显著提高生产量,从而提高效率并缩短周期时间。 一致性和质量控制:拾放机器人可确保一致、可靠地处理物体,最大限度地减少生产过程中的差异和缺陷。这有助于保持较高的产品质量和标准。 处理易碎或易损物品:拾放机器人能够小心翼翼地搬运易碎或易损物品,因此适用于电子和制药等对产品完整性要求极高的行业。 随机物体定位:这些机器人通常具有先进的视觉系统和传感器,即使物体的方向或位置在传送带上是随机的,它们也能识别并拾取。 提高安全性:爱普生拾放机器人可自动执行对人类工人具有潜在危险的任务,如处理危险材料或在极端条件下操作,从而提高工作场所的安全性。 ...

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Fancort Industries, inc.
码垛机器人
码垛机器人
ECOFORCE 3000

... 送料和拆箱系统,用于平整、研磨、打磨和切割密集负载的生产线。 机器人控制的卸垛站,用于卸下一箱箱的瓷砖。该系统配有切割捆绑包装的带子的系统。它可以移除放置在一层箱子和另一层箱子之间的夹层板,最后移除空托盘。 ...

关节型机器人
关节型机器人
ROBOGLASS 3000

... 机器人为研磨线(双侧或直角)进料。 机器人向加工中心送料。 ...

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