关节型机器人

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关节型机器人 | 选择合适的工业机器人
SCARA机器人,SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,也叫做平面关节机器人。这种机器人在同一平面上沿着垂直轴旋转工作,比直角坐标机器人更快速、更灵活。 这种机器人有一个特别值得注意的能力:它们可以仅通过Z轴的移动进行垂直插入操作。 这种机器人的配置结构简单、成本低廉。大多数SCARA机器人在制造时只有四个自由度,主要用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务,SCARA机器人比关节型机器人更精确(任务的可重复性)且成本更低。 然而,如果你需要六个自由度来完成零件定向,那么关节型机器人才是更实际的选择,因为它能提供更大的操作灵活性。
关节型机器人
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... 带抓手系统的关节型机器人 专为高性能和精确定位而设计:带有单独开发的抓手的关节臂机器人。 灵活、高性能:关节型机器人 来自 Möllers Packaging Technology 的关节型机器人以其高机动性、高性能和灵活性给人留下深刻印象。每个关节型机器人都配有专门设计的抓手。 铰接式机器人具有绝对的适应性和高机动性,可编程用于生产中的多级应用。一目了然 - 莫勒斯包装技术公司的抓取设备: - 抓袋机 - 抽吸式机械手 - 真空抓取装置 ...

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IR series

IR代表工业机械手。您可实现采用不同抓手并能在较大翻转范围内就运动过程自由编程的复杂脱模过程。六轴设计拥有巨大的灵活性,即使在某些线性机械手无法完全适用的情况下也能胜任。 全部自行生产的交钥匙自动化解决方案 最优的布置和节省空间的 注塑机安装方式 出色的操作方案 灵活性决定一切 节省场地的生产单元或移动式安装单元 堪称典范的能源和信号管理 装配单元或抓手中间模块 经济的交钥匙解决方案 工艺精妙而成熟 简单的操作方案 MC6控制系统 不可能发生碰撞 通过按钮操作进行基准位置运行 不需要接口声明 由一个联系人同时负责注塑机和自动化 安全性高,成本低 CE合规性免费到家

关节型机器人
关节型机器人
TVM series

最大载荷: 10, 20, 15 kg
作用范围: 1,432, 1,726, 1,142 mm
重复精度: 0.05 mm

赋予生产线势不可挡的竞争实力 垂直多关节机器人 TVM 系列 芝浦机械的垂直多关节机器人 TVM 系列 在兼容可搬运重量最大20kg的高负载惯性力矩的同时,实现了本体的轻量化。 在臂长的三种不同规格的基础上,通过与正交坐标轴的搭载(选购件)使用,可以将动作范围进一步扩展。 机器人 TVM 系列与其功能丰富的控制器和编程辅助软件,以及例如散货拾取等应用解决方案软件将更广泛地满足自动化需求,有助于提高效率、降低成本和节省劳动力。

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Shibaura Machine
关节型机器人
关节型机器人

... 采用柔性机器人的传统自动化解决方案仍具有显著优势。每个压机开口只需要一个机器人,而且可以经济高效地实现机器人工具的自动更换。 您的优势 每个压机开口只需一个机器人 自动更换机器人工具 灵活、经济 用户可选择机器人供应商 ...

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SCHULER - MÜLLER WEINGARTEN
关节型机器人
关节型机器人
GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm

... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒,速度快得令人难以置信,可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工,其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域,是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67,表面易于清洁,便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人,GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro ...

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MOTOMAN/安川
关节型机器人
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VT6-A901S

最大载荷: 3 kg - 6 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.1 mm

... 紧凑型六轴机器人 经济实惠 设计简单,总体拥有成本低 安装简单 内置控制器、布线简单、轻便、无需电池的电机装置 灵活性 可用于机器看管、包装、装载和卸载......以及其他更多用途 紧凑的一体化解决方案 内置控制器,自成一体,节省空间 AC100-240V 电源范围,高效节能 VT6L 遵循 "恰到好处 "的设计原则,使用方便,总体拥有成本低。它是一款结构紧凑的多合一机器人,有助于节省工厂空间,而且由于采用了中空臂端设计,布线非常简单。VT6L 具有内置控制器和无电池电机装置,有助于安装和中断运行。它的伸展范围最大可达 ...

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EPSON Robotic Solutions/爱普生
关节型机器人
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LR Mate 200iD

最大载荷: 7 kg
作用范围: 717 mm
重复精度: 0.01 mm

... 高通量多用途机器人 FANUC LR Mate 200iD 是一款紧凑型 6 轴机器人,其尺寸和伸展范围与人类手臂相当。它将同类最佳的机器人载重能力、标准 IP67 防护等级和 FANUC 的卓越品质融为一体。这使得 LR Mate 200iD 成为许多行业中用于过程自动化的最佳、最可靠的微型机器人。 全方位自动化 LRMate 200iD 结构紧凑,吞吐量高,循环时间短,是工业机器人应用领域的理想全能型机器人。 利用智能视觉进行智能分拣,实现最大的多功能性。 高度先进的伺服技术和刚性极强的机械臂 无限可能 利用量身定制的 ...

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FANUC Europe Corporation/发那科
电弧焊机器人
电弧焊机器人

... 超过270万台*工业机器人在世界各地运行,*作为生产汽车、家用电器、个人电脑、智能手机和其他产品的不可或缺的设备,在工厂和其他日常生活中很少见的地方。安川在1977年公布了日本第一个以MOTOMAN为品牌的全电动工业机器人,从那时起,我们已经在世界各地运送了近50万台。 安川公司自行开发和优化作为工业机器人MOTOMAN主要部件的伺服电机。除了控制软件技术可以最大限度地发挥这种能力外,我们还通过整合应用技术来开发工业机器人,以实现焊接和喷涂等应用的最佳结构和功能。 为了应对当前的趋势,如物联网、工业4.0和人工智能(AI),安川正在推广i³-Mechatronics,作为实现新工业自动化革命的解决方案概念。安川的工业机器人是实现这一概念的核心产品。通过收集、积累和分析构成机体的伺服电机的状态和操作结果,它们通过客户生产现场的设施和生产线的稳定运行,为提高生产力和质量作出贡献。 ...

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YASKAWA/安川
关节型机器人
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KR IONTEC

最大载荷: 20 kg - 70 kg
作用范围: 2,101 mm - 3,101 mm
温度: 0 °C - 55 °C

KR 30 用最短的周期时间实现最高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此,这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。 搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和最大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置(地面、天花板、墙壁或倾斜位置),这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格,例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本,让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益:精确、快速且高效。 坚固且可靠 这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在最大的负荷下,依然可以长期信任 ...

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KUKA AG/库卡
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GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm

... GP4机器人的轴速高达1,000度/秒,速度惊人,为包括装配、搬运、机器维护和包装在内的各种应用优化了生产力。这种超薄设计的型号非常适合大批量的小部件加工,其紧凑的尺寸具有宽广的工作区域,是通常用于电子、糖果和小型包裹分拣行业的SCARA式机器人的可行的六轴替代方案。IP67等级和易于清洁的表面便于在卫生或恶劣的环境中使用,还可以选择防腐蚀油漆,以进一步提高耐化学性。 作为GP系列产品中最小的机器人,GP4与YRC1000控制器或超紧凑的YRC1000micro控制器兼容,并可使用轻型标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...

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Motoman/安川
关节型机器人
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Push systems

... Push 系统的特点是操作简便,维护要求最低。该系统通常用于标准应用(如铬镍和钢),在这些应用中,系统必须具有稳定的质量和较高的可用性。LSC 和 PMC 工艺的辅助系统可实现出色的焊接效果。 其重点在于提高生产率,因为可以实现高速焊接、持续熔透和稳定的质量。 TPS/i 可与不同制造商生产的机器人进行快速、简便的通信。通过机器人专用附件快速集成焊接系统。 通过安装机器人接口,可快速、轻松地将手动电源转换为机器人电源,从而使机器人控制器与 TPS/i 相互通信。所有常用的标准接口均可使用。 经过改进的 ...

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FRONIUS/伏能士
电弧焊机器人
电弧焊机器人
SKRH series

最大载荷: 3, 8, 20 kg
作用范围: 1,915, 1,392, 1,968 mm

详细信息 产品简介 SKRH系列焊接机器人,外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期。SKRH系列焊接机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 根据客户实际需求应用SKRH系列焊接机器人配合辅助焊接装备完成对客户产品的自动化焊接。降低工人的劳动强度、提高产品质量、实现了产品的柔性制造。 SKRH03特性:手腕负载为3Kg,最大工作半径为1915mm SKRH08特性:手腕负载为8Kg,最大工作半径为1392mm SKRH20特性:手腕负载为20Kg,最大工作半径为1968mm 产品特点 体积小、重量轻、运行速度快、重复定位精度高、焊接稳定性强 产品应用 弧焊、切割 1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性; 2、提高生产率,一天可24小时连续生产; 3、改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作; 4、降低对工人操作技术的要求; 5、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备; 6、可实现批量产品焊接自动化; 7、节省地面空间

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Shandong Mining Machinery Group Company
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LAPRISS

... LAPRISS(激光加工机器人集成系统解决方案)的特点是激光穿孔头安装在松下机器人上,加工组件和自动化组件之间实现无缝对接。 利用松下伺服控制技术来控制激光穿孔头,以产生多种焊接模式和光束功能,从而使激光头变得非常紧凑和轻巧。 体验具有独特紧凑性的完整系统,以及过程和自动化组件之间的无缝接口。 - 直接二极管激光器 (DDL) + 波长光束组合 (WBC) 技术 - 最新一代高亮度激光技术 - 激光编程、机器人编程--全部由机器人示教器完成 - 激光导航"--方便激光参数设置 - ...

协同作业机器人
协同作业机器人
Racer-5-0.80

最大载荷: 5 kg
作用范围: 809 mm
重复精度: 0.03 mm

Racer5 COBOT是一款协作机器人,是唯一能在人类员工进入其工作区域时能从工业机器人速度切换到协作速度的机器人。 它集柔性与协作安全特征为一体,具有高度的重复精度与准确性,可有效减少生产周期,同时确保产能。 特性 协作/非协作速度切换 协作模式下运行速度高达500毫米/秒 非协作模式下运行速度高达6米/秒 安全碰撞探测功能 – PL d CAT.3通过南德认证 优势 高重复精度与准确性 无操作员接近时Racer-5以工业机器人速度运作,能够提高生产率 ...

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COMAU/柯马
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UR3e

最大载荷: 3 kg
作用范围: 500 mm
重量: 11.2 kg

灵活的协作机器人——UR3e UR3协作机器人是较小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配任务和自动化工作台。 借助直观的3D可视化专利技术,即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。 快速设置 优傲机器人彻底改变了协作机器人的设置,以往部署机器人需要耗费数周的时间,现在只需几个小时即可完成。根据客户的报告,他们的平均设置时间只有半天。对于未经培训的操作员而言,对协作机器人进行开箱、安装、编程并实现首次简单任务等一系列操作,只需不到1个小时的时间。 部署灵活 不要受限于专用的机器人技术。优傲机器人轻巧、节省空间,易于重新部署至多种应用,而无需更改生产布局。客户可以轻松快速地将协作机器人切换到新的流程中,凭借其灵活性,实现几乎所有人工作业的自动化,包括小批量作业或快速切换作业。协作机器人能够重复使用同一程序执行重复性任务。 协作性与安全性 现在,您可以替换掉肮脏、危险和枯燥的工作岗位上的操作员,减少重复性劳损和意外伤害。我们机器人的安全系统获得了 ...

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Universal Robots France
关节型机器人
关节型机器人

最大载荷: 5 kg - 20 kg
作用范围: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s

描述 米拉克龙是塑料加工操作工业机械手的领先制造商。 我们提供一系列的机械手控制系统,用于浇口切除和提升塑料组装。 当今的塑料市场要求更快的自动化水平、高级制造技术和持续提升能力。 我们能够通过工业机械手控制系统向塑料产品制造商提供更多竞争优势。 从零件分离的料头取出机、气动、伺服、到精确的龙门机械手,您将体验到当今塑料行业所需的精确、高速的操作、用户友好的设置界面及可靠性。 • 3 轴伺服机械手 • 5 轴机械手 • 6 轴机械手 • ...

关节型机器人
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F2

最大载荷: 40 kg
速度: 2.4 m/s

... F2 机器人源于 1984 年制造的传奇机器人 SNC-F2,至今已使用数千次。TLM-F2 由两个伺服电机控制,可以在 1.2 x 0.8 米的二维工作区域内完成任何动作。机器人的手部被设计成工具交换器,配备了控制工具所需的所有装置。机器人手臂的加速度可达 3.6 G 现代包装机的瓶颈问题无疑已成为过去。有了机器人技术,即使是复杂的任务,如拾取和放置、更换产品种类以及在一条生产线上执行多个工艺步骤,也能轻松完成。Cobots,例如生产线外的协作机器人,也正在征服包装行业。舒伯特是您理想的先进机器人技术合作伙伴:数十年来,我们凭借自主研发的包装机器人--当然也包括定制工具--在行业中一直处于领先地位。舒伯特机器人经过优化,可满足包装行业的特殊要求,适用于任何应用,为您的自动化包装带来更多的灵活性和可靠性,使您可以始终信赖您的包装流程。 适用于各种应用的机器人技术 我们的包装机器人是非常灵活的合作者,可确保内部以及与 ...

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Gerhard Schubert GmbH/格哈德舒伯特
关节型机器人
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GCR5-910

重量: 21 kg

... GCR5-910是一款高性价比的多功能协作机器人,具有重量轻、部署快、使用方便、安全节能等显著优势,是实现高效、低成本生产的最佳选择。 特征 1. 可快速部署和转换,可在任何方向安装 2. 碰撞检测,灵敏度可调 3. 易于编程-牵引力演示 4. 功率消耗200W,高ROI(投资回报率)。 ...

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SIASUN Robot Automation CO Ltd
关节型机器人
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MZ07F-01

最大载荷: 7 kg
作用范围: 732, 912 mm
重复精度: 0.02, 0.015 mm

... 高速 与传统机型相比,Tact 时间最多可缩短 43% *。MZ07F/MZ07LF 可以提高生产率。 高精度 高刚性设计带来高精度。这有助于拓宽应用类型并缩短战术时间。 空心手腕 通过空心腕部实现智能电缆和软管布线。最大限度地减少干扰和磨损。 高速 - 提高生产率 各轴的世界顶级速度保持不变。由于改进了加速/减速性能,与传统机型相比,触地时间最多可缩短 43% *。 高精度 - 适用于复杂的工作,减少了触针时间。 姿势重复性提高,可处理复杂操作。提高路径精度,缩短触模时间。 姿态重复性:错位减少到传统机器人的约 ...

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NACHI America
激光焊接机器人
激光焊接机器人
LW1800

重复精度: 0.04 mm
速度: 0 mm/min - 20,000 mm/min
温度: 0 °C - 40 °C

... - 稳定的焊接质量 - 高精度 - 变形小 - 高渗透率 - 无焊缝渗透 智能化操作,灵活可靠,六轴联动,可在任何空间焊接,不限于平面焊接。 效率高 改善工人的工作条件,降低对工人操作技能的要求,提高产量,增加企业效益。 可选择多工位 双工位或多工位焊接操作,节省了产品安装夹具的时间,大大提高了生产效率 ...

协同作业机器人
协同作业机器人

最大载荷: 0 kg - 18 kg
作用范围: 0 mm - 1,500 mm

... Cobot 采用了全新的接头设计,可加快循环时间,并能处理更重的负载。它的占地面积小,使企业能够在现有的生产空间内实现更多的功能。 -焊接机器人易于使用,可以与员工一起工作。现有工人可以对其进行编程、维护、故障排除和维修方面的培训。操作 cobot 焊接机执行重复性任务,并将时间重新分配给其他更有价值或更专业的任务。焊接 cobot 允许雇用没有经验的操作员来满足劳动力需求。 -焊接机器人比工业机器人便宜得多。它们所需的空间也更小。即使是一间小工作室也能容纳这种焊接机器人。 -可用于吸引新员工,更好的工作条件以及学习和使用新技术的机会是招聘的竞争优势。 ...

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ARCBRO LTD
关节型机器人
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FD-B4S

最大载荷: 4 kg
作用范围: 1,435 mm
重复精度: 0.08 mm

... 7轴焊接机器人。FD-B4S 增强的自由度使新的7轴机器人在浸入狭窄空间时有一个稳定的焊枪方向。 制造单元中的机器人的高灵活性可以彼此紧密相连,这有利于增加每个零件的机器人数量。 ...

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OTC DAIHEN EUROPE GmbH
钎焊机器人
钎焊机器人
SR500

精确定位的高精度自动锡焊装置,超高精度! 经过验证的 Ersa 技术能够生产出始终如一的高质量焊点,并具有良好的可重复性。 Ersa 焊接机器人 SR500 与功能强大的 i-TOOL 焊接烙铁配合使用,该烙铁已在业内经过数千次技术验证。 它的加热功率为 150 W,可在稳定的焊接温度下快速完成焊接过程,并可使用从 0.4 mm 到 5 mm 甚至更宽的极细焊头! 使用它的好处 • 采用成熟的 Ersa i-CON 技术和精确的焊丝送料系统,实现了高精度和卓越可靠性 • ...

关节型机器人
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Panda

最大载荷: 3 kg
作用范围: 855 mm
重复精度: 0.1 mm

关节型机器人
关节型机器人

... 拣选和放置应用的最大自由度 作为一个完整的生产线供应商,TRAPO AG设计和安装模块化的拾取和放置应用,结合了机器人、机器人抓手、框架单元、摄像系统和传送技术等组件。 模块化系统可以适应不同的框架条件,因此几乎涵盖了所有的应用领域。TRAPO AG通过单独的抓手技术实现拣选和放置过程的自动化。根据不同的任务,可以使用任何数量的三角或关节臂机器人。 优势 -高度的灵活性和性能 -模块化系统 -内部抓取器开发和生产 -抓取单元可以在任何时候扩展 -特殊的卫生设计 -灵活的托盘送料 特殊功能 -高性能拣选机生产线的模块化设计;可在任何时候扩展 -卫生设计。 零件有食品工业的涂层 -无接口。 ...

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TRAPO GmbH
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