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最大载荷: 14 kg
作用范围: 1,000 mm
重复精度: 0.03 mm
史陶比尔新一代高速、高精度的六轴工业机器人TX2 系列,体现速度、刚性、尺寸和精度的完美融合,具备多种独特功能,能适应包括敏感环境在内的所有工业领域,此外可选配 SIL3-PLe 安全功能,支持高生产力的同时确保人机协作。 TX2-90 系列负载高达20kg,最大工作半径达 1450mm。 主要功能及优势 智能设计 * 卫生、封闭式的六轴机器人手臂,内置中空驱动系统,无外部线缆 * 适用于所有环境,包括严苛、受污或无菌环境 * 可选加强防护及额外安装配置 * ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 40 kg
作用范围: 1,510 mm
重复精度: 0.05 mm
史陶比尔新一代高速、高精度的六轴工业机器人TX2 系列,体现速度、刚性、尺寸和精度的完美融合,具备多种独特功能,能适应包括敏感环境在内的所有工业领域,此外可选配 SIL3-PLe 安全功能,支持高生产力的同时确保人机协作。 TX2-140 系列负载高达40kg,最大工作半径达 1510mm。 主要功能及优势 智能设计 • 卫生、封闭式的六轴机器人手臂,内置中空驱动系统,无外部线缆 • 适用于所有环境,包括严苛、受污或无菌环境 • 可选加强防护及额外安装配置 • ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm
凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...
Stäubli Robotics/史陶比尔
最大载荷: 6 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.05 mm
... 这一系列新型协作机器人更安全、编程更简单,也更容易与其他设备集成,是向创造人机和谐共处的智能制造环境迈出的一大步。 ...
Omron Electronics GmbH/欧姆龙
最大载荷: 2 kg
作用范围: 180 mm
重复精度: 0.005 mm
... TH180 是 SCARA 机械手系列中最小的型号,其机身紧凑,臂展为 180 毫米,最大有效载荷为 2 千克,非常适合高精度应用。 这种小型机器人能够同时搬运多个部件。 特点和优势 - 重型手臂 - 刚性手臂结构 - 同类产品中最高的有效载荷 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 水平 100 毫米,垂直 25 毫米,往返。 *2: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *3: 表中显示的是恒定环境温度下的单向定位重复性,但不包括绝对定位精度。 ...
最大载荷: 3 kg
作用范围: 250 mm
重复精度: 0.01 mm
... TH250A 的最大速度比早期的 TH250 型号快 12%,臂长为 250 毫米,最大有效载荷为 3 千克。 该机器人支持洁净室设计、IP65 和吸顶式等选项。 这种尺寸的机型非常适合硬盘生产线、机加工后的检测过程、塑料零件处理等。 功能和优点 - 重型臂 - 刚性臂结构 - 同类产品中最高的有效载荷 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 水平 300 毫米,垂直 25 毫米,往返。超过有效负载率时无法连续运行。 *2: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *3: ...
最大载荷: 500 g
作用范围: 559 mm
重复精度: 0.02 mm
... 单臂 YuMi 结构紧凑、重量轻,支持任何方向的安装,包括天花板安装、桌面安装和墙壁安装,可快速灵活地安装到现有生产线中。超轻的镁合金手臂可在七个轴上旋转,模仿人类的动作,比 6 轴机器人更加灵活。该机器人专为满足消费电子、消费品和中小型企业等小部件组装流程所需的灵活生产需求而设计。 易于使用的引导式编程 单臂 YuMi 还具有与双臂 YuMi 协作机器人相同的直观、易用的直通式编程功能,这意味着工人可以轻松快速地教授机器人动作和位置,大大简化了机器人编程。 这种简易性与机器人部署的灵活性相结合,将帮助许多行业的制造商解决熟练工人短缺的问题,并有助于降低潜在机器人新用户(尤其是中小企业)的进入门槛。 YuMi ...
... 随着越来越多由各种材料制成的复杂部件需要组合在一起,胶合和密封技术的重要性正稳步上升。伴随着这一新的设计趋势,生产过程中对质量、灵活性和生产率的要求也越来越高。 自动化机器人工作站可以通过正确的点胶设备和控制结构来满足这些要求。为此,机器人和点胶控制系统必须同步,以确保高性能和稳定的质量。ABB 的集成配料功能包将整个配料控制系统与 IRC5 机器人控制器集成在一起。利用 IRC5 的内部轨迹运动规划,现在可以实现精确配料 - 在机器人速度高达 1000 mm/s ...
最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 60 cm
... 2轴运动机器人,带抓手或吸盘取物头,是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴,行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头,可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度:高达30选/分钟 电子平台。Rockwell ...
最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm
刚性提升 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...
Janome Industrial Equipment
最大载荷: 4, 8, 3 kg
作用范围: 100 mm - 600 mm
重复精度: 0.008 mm - 0.02 mm
正交机器人“JC-3系列”,具备多功能、易使用的系统内置专用控制器,以及组合了尺寸丰富的各轴的机器人本体。 其安装设置和桌上型机器人一样简单,无需复杂的设置,可以通过示教器进行会话式的简单示教。 适合用作生产线上的点胶机器人、螺丝紧固机器人 我们提供专用软件,嵌入了适于螺丝紧固作业及点胶作业的各种便利功能,所以用于点胶及螺丝紧固用途时,可以大幅缩短设置时间。此外,我们还提供具有高度通用性的标准软件。 具有丰富的界面,很容易与外部装置进行连接。 关于机器人的功能,因为内置了单独运作的简易PLC,所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。 使用精确满足需求的电机 X轴、Y轴上使用反馈控制的步进电机。本产品可以实现搬运最大重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最大速度800mm/s。 丰富的通信功能 标准配备LAN(Eternet)端口、3个COM(RS232C)端口。可以选配搭载FieldBus(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选)。 除了可以从PLC指定程序编号使其工作,还可以指定坐标使其移动,或是改写程序的坐标。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同,本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样 简单的示教 使用专用的系统软件,“螺丝紧固作业”、“点胶作业”的示教都很简单。如果使用PC软件“JR ...
Janome Industrial Equipment
最大载荷: 8 kg
作用范围: 600 cm - 1,200 cm
重复精度: 0.01 mm
通过X轴滑块2轴同步控制,即使是长行程也能实现精密的轨迹控制 最大行程 即使是尺寸大的工件,也可以在驱动范围内均匀地进行精密的作业。 多功能一体机 配置了多种功能和易于使用的系统内置专用控制器,使设备启动顺畅。 简单示教 专用的系统软件,教学简单。PC软件也可以导入CAD数据自动生成点位数据。 通信功能增强 以太网(LAN)端口标准装备。支持现场网络。 最适合点胶作业 通过专用软件,移动到想要涂敷的位置,只需选择动作的种类(点涂敷、线涂敷、涂抹等)。 辅助轴功能 以2种外部马达为辅助轴,可控制工件的输送和旋转等。 也准备了启动套件。
Janome Industrial Equipment
最大载荷: 12 kg
作用范围: 2,051 mm
重复精度: 0.05 mm
手腕可搬运质量12 kg,可达半径2051 mm。 功能特点 得益于全新机械设计带来的刚性与惯量优化,配合先进轨迹运动算法,帮 助提升20%-30%的节拍; 小型化电柜设计帮助客户更加灵活的进行产线部署; 手腕标配IP67,高防护等级,满足更加严苛环境。 适用场景 可应用于搬运(光伏排版)等各种场景。 适用行业 适用于光伏、仓储物流等行业。
Efort Systems
最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm
... 高可靠性、高处理速度、高保护性。 应用 操纵、奴役、装配。 行业 一般工业、机械工程、成型、塑料。 ...
Efort Systems
最大载荷: 6 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.01 mm
... 高可靠性、高处理速度、高保护性。 应用 操纵、奴役、装配。 行业 一般工业、机械工程、成型、塑料。 ...
Efort Systems
最大载荷: 5 kg
作用范围: 638.5 mm
重量: 7.9 kg
七自由度六维力版机械臂 RM75-6F为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度六维力版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG,有效负载达到5KG,工作半径达638.5mm。 自由度 - 7 有效负载 - 5kg 本体重量 - 7.9kg 重复定位精度 - ±0.05mm 工作半径 - 638.5mm 六维力量程 - 200N/7Nm 六维力精度 - <0.1% FS 供电电压 - DC24V 功耗 - 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W 防护等级 ...
... 铰接式机械臂机器。这种小型多功能机器人可用于生产线或固定的解决方案中。打标面积大。 打标面积:340x170毫米 打标技术:微型冲击式气动系统;振动式气动系统 打标速度 :高达6个字符/秒 表面硬度:高达64HRC 空闲时的噪音水平:高达68分贝 打标头重量:5公斤 特殊功能 :打标面积大 - 塑料材料(塑料、ABS、聚碳酸酯)。 - 铝(阳极氧化铝、彩色阳极氧化铝) - 黄铜 - 碳化物 - 铸铁 - 陶瓷 - 铜 - 树脂(树脂、电木、酚醛树脂)。 - 铁氧体 - ...
最大载荷: 3, 5, 10 kg
作用范围: 75 mm - 200 mm
重复精度: 0.1 mm
... Es-II 系列的顶级入门机器人因其卓越的性价比而备受青睐 由于具有大量的标准功能(操作模式),可以创建非常复杂的序列,即使是经验不足的操作员也可以毫无风险地使用这些机器人。通过 "自由编程 "功能,您可以编制自己的循环程序。可以直接通过触摸屏或笔记本电脑进行编程。 刚性和精度 Es-II 机器人的所有轴都配备了带特殊循环滚珠轴承的高质量棱柱导轨;轴的驱动由无刷电机完成,电机通过齿形带传输运动;这些因素保证了 ± 0.1 毫米的定位精度。 三轴的电焊钢结构确保了高刚性,从而提高了精度并将振动降至最低。 控制器: ...
最大载荷: 3 kg - 6 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.1 mm
... 紧凑型六轴机器人 经济实惠 设计简单,总体拥有成本低 安装简单 内置控制器、布线简单、轻便、无需电池的电机装置 灵活性 可用于机器看管、包装、装载和卸载......以及其他更多用途 紧凑的一体化解决方案 内置控制器,自成一体,节省空间 AC100-240V 电源范围,高效节能 VT6L 遵循 "恰到好处 "的设计原则,使用方便,总体拥有成本低。它是一款结构紧凑的多合一机器人,有助于节省工厂空间,而且由于采用了中空臂端设计,布线非常简单。VT6L 具有内置控制器和无电池电机装置,有助于安装和中断运行。它的伸展范围最大可达 ...
最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,101 mm
重复精度: 0.01 mm
... FANUC LR-10iA/10 是一款结构紧凑的 6 轴机器人,专为机器看管以及仓储和物流市场中的各种分拣应用而设计。这款机器人是地面空间有限的公司的理想解决方案,因为其纤细的机械臂可以安装在机床上装卸零件。LR-10iA/10 机器人仅重 46 千克,可安装在地面上、倒置或倾斜安装。还可以非常方便地将机器人安装到 AGV 或其他移动平台上,以适应各种重复性任务或实现闲置机器的自动化。 亮点 强有力的手腕 LR-10iA/10 的设计支持 0.28 kgm² ...
FANUC Europe Corporation/发那科
最大载荷: 20 kg - 70 kg
作用范围: 2,101 mm - 3,101 mm
温度: 0 °C - 55 °C
KR 30 用最短的周期时间实现最高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此,这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。 搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和最大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置(地面、天花板、墙壁或倾斜位置),这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格,例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本,让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益:精确、快速且高效。 坚固且可靠 这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在最大的负荷下,依然可以长期信任 ...
KUKA AG/库卡
最大载荷: 0.5 kg
作用范围: 495, 350 mm
重复精度: 0.02 mm
... MotoMini配备了小型机械臂中最高的加速度,比同类小型机器人快20%,缩短了周期时间,提高了生产率。内部布线和气路将对其他工艺设备的干扰降至最低,多种安装方式(表面、墙壁、天花板等)可满足高密度工厂布局的需要。MotoMini的设计旨在为广泛的应用提供极其灵活、高速的性能,它的安静、紧凑和精确可以将你的小零件加工提高到新的水平。 极其轻巧的六轴工业机器人在小型机器人中提供最高的加速度。 7公斤重的机器人易于携带,非常适合桌面、地板、天花板、倾斜或壁挂式安装。 安装,节省宝贵的地面空间。 加速时间比同类小型机器人快20%,以减少周期时间,提高产量。 0.5公斤的有效载荷支持各种独特的工具和传感器,以满足不同的项目需求。 紧凑的占地面积(191 ...
最大载荷: 5 kg
作用范围: 809 mm
重复精度: 0.03 mm
Racer5 COBOT是一款协作机器人,是唯一能在人类员工进入其工作区域时能从工业机器人速度切换到协作速度的机器人。 它集柔性与协作安全特征为一体,具有高度的重复精度与准确性,可有效减少生产周期,同时确保产能。 特性 协作/非协作速度切换 协作模式下运行速度高达500毫米/秒 非协作模式下运行速度高达6米/秒 安全碰撞探测功能 – PL d CAT.3通过南德认证 优势 高重复精度与准确性 无操作员接近时Racer-5以工业机器人速度运作,能够提高生产率 ...
最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm
... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
最大载荷: 0.7 kg
作用范围: 1,066 mm
重复精度: 0.1 mm
NTS系列可以用一台机器人在没有走行装置的情况下对应从2FOUP到3FOUP的EFEM。具备川崎自主开发的驱动部分,能够实现高精度、高刚性的动作。 应用分类 晶圆搬运
最大载荷: 2 kg - 70 kg
作用范围: 504 mm - 2,050 mm
... RV 系列提供高度动态的 6 轴铰接式机器人,实现高质量。 仅 0.32 秒的循环时间提高了生产力,从而使其能够以极高的速度在系统中使用。 双臂结构不仅在移动自由方面提供了一个优点,而且还提供了更多的稳定性和多功能性。 根据不同型号的不同,机器人安装了 2 至 70 千克的负载,范围为 504 至 2055 毫米。 在非常狭窄的空间中工作,即使在墙壁或天花板上安装,也是 RV 系列没有问题的。 所有高达 20 kg 的系统都具有相同的紧凑型机器人控制器。 此外,所有系统都从工厂安装内置以太网、USB、跟踪、摄像头和附加轴连接,以及手动输入/输出,因此运行的可用性超过 ...
Mitsubishi Electric Europe B.V.
最大载荷: 3 kg
作用范围: 855 mm
重复精度: 0.1 mm
最大载荷: 250, 100, 500 kg
... 功能强大的机器人:高性能龙门系统 TRAPO AG 的高性能龙门系统可在立方空间内以两个或三个线性轴运行。龙门式机器人在公司位于 Gescher-Hochmoor 的生产基地设计和制造。 例如,当一条生产线上的重型工件以对产品和材料温和的方式在整个工作区域内提升,以便通过多个加工中心时,龙门就会显示出其优势。 TRAPO AG 是一家专业生产不锈钢传送门机器人的公司,其开发和生产的传送门机器人适用于对卫生和耐腐蚀性有特殊要求的特殊应用领域。 门式码垛机在生产线上运行 强大的传送门可提升最重的工件。因此,工业码垛机在给定的生产范围内无需占用额外空间。TRAPO ...
最大载荷: 700 kg
作用范围: 4,800, 7,000 mm
重复精度: 0.5 mm
... 业内最重的有效载荷,设计用于转运大型和重型部件,如整个车身底部或白车身组件。 大范围运动 扩展的垂直行程使传送线的设计和布局更加灵活。 是传统专用传送或升降设备的完美替代选择。 强有力的手腕 腕部扭矩大,可从侧面用叉手完成大型任务。 ...
最大载荷: 2.5, 3 kg
作用范围: 432, 430 mm
重复精度: 0.02 mm
... 轻质 设计紧凑 机器人底座安装面积小:160 x 160 mm. 纤细的机器人手臂 即使在狭小空间内也能灵活移动 精确 重复精度:±0.02 mm 生产一致性 低维护 终身油脂润滑 低能耗 ...
DENSO Robotics Europe
最大载荷: 3 kg - 15 kg
作用范围: 1,000 mm - 7,000 mm
Success是一个通用、经济的机器人系列,可以满足您对SEPRO产品性能和可靠性的一切期望。 该系列的3轴伺服控制机器人可以快速、精确地执行注塑机外围简单的取放操作。 Sepro 完全重新设计了 Success Line。这款畅销产品现在推出 5 轴版本,令其更加紧凑和物超所值。 强大的Touch 2控制系统使用简单,并且可以操控Success机器人 介绍 3 轴和 5 轴机器人 凸轮从动轮技术: SLS (Sepro Linear System)™ ...
SEPRO ROBOTIQUE
最大载荷: 0.25, 1 kg
作用范围: 350 mm
重复精度: 0.02 mm
... 非常适用于高密度的布局。 最大限度地提高工厂的空间效率 适用于各种应用。 大扭矩帮助你的自动化具有灵活性 ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
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