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... 新一代机器人与焊接 G4 控制器 新型 G4 机器人控制器旨在为机器人焊接的速度、质量、安全性和连接性设定新标准。G4 控制器是 "电弧焊接机器人系统"（TAWERS）的一部分，该系统汇集了机器人、控制器、电源和伺服送丝机等整体解决方案--全部由一家制造商提供，让客户无后顾之忧。 高精度、高效率的焊接体验： 新型 G4 控制器有助于提供更快、更精确、更高效的机器人焊接服务。通过微调加速/减速控制，每个轴的最大速度提高了 27%。 采用触摸面板和 3D 显示屏，使用更方便： 示教器采用了直观、纤巧的用户界面，并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 ...
... 概述 MOTOMAN YRC1000是一个紧凑而强大的多轴和多任务控制器平台，用于机器人和外围运动，如定位器、轨道和门架，协调多达4个机器人（主/从）和额外的外部轴的运动，最多可达72个运动轴。它可用于所有GP系列搬运和点焊机器人、AR系列弧焊机器人、HC系列机器人和PL系列码垛机。 操作 通常情况下，YRC1000为专业用户配备了标准示教器（触摸屏），或为刚开始接触机器人的用户配备了直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化，基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈，形成了今天高效的操作和编程环境，具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform ...
... 概述 MOTOMAN DX200是一个紧凑而强大的多轴和多任务控制器平台，用于机器人和外围运动，如定位器、轨道和门架，协调多达4个机器人（主/从）和额外的外部轴的运动，最多可达48个运动轴。 DX200控制器可与MPX/MPO系列喷涂机器人和MPL系列码垛机结合使用。 操作 DX200带有一个触摸屏示教器（对于MPX3500机器人，可提供一个特殊的防爆ATEX示教器）。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化，基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈，形成了今天高效的操作和编程环境，具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform，专家们可以使用强大的命令，过度使用控制逻辑，甚至可以自己创建复杂的运动或通信功能或驱动。 运动控制技术 一个非常快的多任务CPU、一个先进的操作系统和安川Sigma5高速伺服技术允许高加速、快轴速度和卓越的路径性能。 ...
... 芝浦机械的TSL3200E控制器和所有的芝浦机械工业机器人一样，采用类似于BASIC语言的SCOL进行编程，并可选择教导挂件，方便在机器人单元外使用。 ...
... 主单元 主单元是系统的主要控制处理器。在有一个以上轴的笛卡尔系统中，每增加一个轴就需要增加一个从轴。 在我们的轻载和中载执行器上，主单元具有用户可选的输入功率设置（100~115VAC 或 200~230VAC），从而实现了全局集成功能。 在我们的大型直角坐标机型上，200-230VAC 用于为我们的大型高效交流伺服电机供电 标准配置为 8 输入和 8 输出。订货时可选择输入/输出类型（PNP 与 NPN），以便于在任何地区进行集成 每个主控单元可在顺序模式下同时执行多达 ...
... TS5000 机器人控制器是芝浦机械的最新控制器。它具有位置控制功能，可实现更精确的机器人运动和更短的循环时间。它是 Shibaura Machine 下一代工业机器人的启动平台，可与该品牌的主流机器人型号兼容。了解更多 与以前的控制器相比，TS5000 的位置循环速度提高了三倍，从而实现了更好的同步和控制。此外，TS5000 还具有用于状态反馈和控制的专用端口、用于优先通信（如视觉接口）的额外端口，以及用于非协议通信的 8 个额外端口（是前一型号的 4 倍），专为当今智能互联工厂而设计。 对于寻求高速、精密自动化解决方案的客户来说，Shibaura ...
... VC-TRP04 系列示教器概述： 机器人示教器是一种便携式手持控制器，便于对工业机器人进行手动引导和编程。操作员通过它可以指导机器人的运动，并将运动模式保存到设备内存中。 这些工业示教器配有操纵杆或按钮，使您能够在机器人手臂的全部运动能力范围内移动它。通过对机械臂进行精确定位并记录这些位置，可以建立自动运动序列。 产品特点 1.高性能处理器：控制柜配备了高性能处理器，可确保稳定运行和高速数据传输，实现复杂的多轴运动控制。 2.多种通信接口：TRP04 教学挂架支持以太网、串口、CAN ...
... DX 系列是市场上功能最强大的标准机器人控制器。用于过程应用的核心软件已在 30 多年的生产实践中得到验证。 DX200 还支持协作应用开发和认证所需的世界领先的功能安全。 用于过程应用的核心软件已在世界各地的制造工厂经过 30 多年的验证。该机器人控制平台支持从搬运到喷涂、焊接等所有应用。 获得专利的多机器人控制；多达 8 个机器人/72 个轴，设备之间可协调运动 应用灵活 更高的生产率 降低集成成本 ...
... R-30iB Plus 控制器是 FANUC 提高智能生产力的新标准。它将为制造业更轻松地使用机器人和自动化做出贡献。它拥有新一代先进的集成硬件和 250 多种软件功能，是您在周期时间、速度、精度和安全性方面实现机器人性能的关键。R-30iB Plus 的设计旨在提高用户友好性并将能耗降至最低，它有五种不同的机柜，可帮助您充分利用地面空间和生产单元布局。iHMI 用户界面具有灵活的外观、令人信服的屏幕分辨率和强大的处理能力。 轻松控制机器人 节省地面空间 除了较大的 ...
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。 利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡ 为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局，利用示教器接通电机电源并执行循环启动等，进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) 令人惊讶的紧凑型 通过减小安装面积，并使高密度布置。与传统控制柜相比，大大降低了体积。 该控制柜可以垂直安装，减少了安装空间。 舒适的操作体系 优化传统操作系统，使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。 各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 丰富的功能 以物料搬运为基础，与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。 使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。 采用了最新技术 拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。 内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置，USB存储也可以使用。 维护性的提高 维持单元化和导线简略化的特点，以实现维护性高而紧凑的控制柜。 该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能，不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能，以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 高可扩展性 作为外围设备的控制，它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能（KLogic）或用户定制的界面面板，可以轻松构建一个先进的系统。
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
... 快速处理能力 高速CPU为周期时间、跟踪操作和内部处理时间性能带来巨大的改善。 示教器结构紧凑，功能强 结构紧凑，重量轻，重新设计的按键和改进的人体工程学设计。 标准的触摸屏与人机界面显示，使操作简单而直观。 提高了可维护性 最小化的控制器部件使可维护性最大化。 快速的零件更换。 功能突出 从AX控制器延续下来的优秀软件功能。 很容易适应各种应用。 完整的安全功能阵容 符合美国和欧洲的3类安全标准的标准。 ...
... 大窗口高清晰度彩屏 感知直觉操作界面 使用功能键实现简单操作 特点 1. 采用国内最先进的 GSK-RC 控制系统，机器人始终根据实际负荷优化加速度/减速， 可缩短运行周期； 2. 机器人可通过内置系统信息系统 (SIS) 监控其运动和负载，优化其服务要求，从而延长连续工作时间。 3. 内置机器人控制器：基于 ARM + DSP + FPGA 硬件结构，控制 4-8 轴，算术速度高达 500MIPS，高速运动控制现场总线，以太网，RS232，RS485，CAN ...
控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 全数字机器人控制系统具有以下优点: 不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的电感场 通过最快的总线连接>机器人平稳运动，最快的响应时间 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高 整个机器人控制系统>容易诊断，不需要专门的诊断工具，技能少 采用模块化驱动技术和标准PC部件，保证了高可靠性，并能保持技术的领先地位。 由于使用了标准的PC部件，客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。 完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统，由一个控制柜组成，与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接，两侧可插拔。 igm ...
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