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... 概述 安川智能挂件是一款创新的机器人示教挂件，具有10英寸大的触摸屏和完整的安全功能，为直观和简单的机器人编程提供了新的令人兴奋的方式。 易用性--不仅适用于机器人 易于编程不再是协作机器人（Cobots）的特权--它适用于我们的HC系列协作机器人和所有带有YRC1000和YRC1000micro控制器的GP系列工业搬运机器人。 创新的Smartframe技术 在点动和示教位置方面，智能挂件具有革命性的Smart Frame®专利技术--基于现代智能手机中已知的陀螺仪传感器，示教挂件可检测到程序员相对于机器人姿势的位置，而机械手则跟随示教挂件的运动。这使他从坐标系（XYZ）内的唠叨计算中解脱出来，并有助于将机器人的编程时间减少到几分钟。智能挂件还提供舒适的手部引导支持。 操作机器人的现代方式 基于平板电脑的图形用户界面(GUI)可以引导用户简单明了地输入命令、参数、功能和程序序列，一切都由上下文敏感的帮助系统支持。 ...
... 新一代机器人与焊接 G4 控制器 新型 G4 机器人控制器旨在为机器人焊接的速度、质量、安全性和连接性设定新标准。G4 控制器是 "电弧焊接机器人系统"（TAWERS）的一部分，该系统汇集了机器人、控制器、电源和伺服送丝机等整体解决方案--全部由一家制造商提供，让客户无后顾之忧。 高精度、高效率的焊接体验： 新型 G4 控制器有助于提供更快、更精确、更高效的机器人焊接服务。通过微调加速/减速控制，每个轴的最大速度提高了 27%。 采用触摸面板和 3D 显示屏，使用更方便： 示教器采用了直观、纤巧的用户界面，并提高了手套友好型触摸面板显示屏的分辨率。它还包括一个 ...
... OmniCore 平台为我们广泛的机器人产品组合提供动力，可提供面向未来的可扩展控制，利用业内最广泛的机器人技术实现几乎所有可成像应用的自动化 与其他任何机器人控制器相比，OmniCore 具有更高的价值，在集成顶级网络安全、连接性以及集成传感器和人工智能处理功能的同时，实现了我们对强大运动控制和安全性的承诺。 OmniCore 平台的突出之处在于，它能够在单一的统一系统中实现运动、力和传感器应用。OmniCore 可通过任意组合提供 ABB 机器人软硬件组合的全部价值，为客户的创新和价值创造提供无限潜力。它将精度和速度前所未有地结合到机器人运动控制中，实现高效操作。 最高的生产率和质量 即使多台机器人以最高 ...
... DX 系列是市场上功能最强大的标准机器人控制器。用于过程应用的核心软件已在 30 多年的生产实践中得到验证。 DX200 还支持协作应用开发和认证所需的世界领先的功能安全。 用于过程应用的核心软件已在世界各地的制造工厂经过 30 多年的验证。该机器人控制平台支持从搬运到喷涂、焊接等所有应用。 获得专利的多机器人控制；多达 8 个机器人/72 个轴，设备之间可协调运动 应用灵活 更高的生产率 降低集成成本 ...
... DX-系列是市场上最强大的标准机器人控制器。用于过程应用的核心软件已经过30多年的生产实践验证。 DX200还支持世界领先的功能安全，这是合作应用开发和认证的要求。 用于过程应用的核心软件已在世界各地的制造厂经过30多年的验证。该机器人控制平台支持从搬运到喷涂、焊接等所有应用。 获得专利的多机器人控制；多达8个机器人/72个轴，设备之间协调运动 应用灵活 更高的生产力 更低的集成成本 可提供3类功能安全单元（FSU）。 高可靠性和能源效率 提高可维护性，减少平均维修时间(MTTR) 先进的机器人运动（ARM）控制提供了高性能、一流的路径规划，并极大地减少了教学时间。 小巧轻便的Windows® ...
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。 利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡ 为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及更佳的重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局，利用示教器接通电机电源并执行循环启动等，进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等) 令人惊讶的紧凑型 通过减小安装面积，并使高密度布置。与传统控制柜相比，大大降低了体积。 该控制柜可以垂直安装，减少了安装空间。 舒适的操作体系 优化传统操作系统，使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。 各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 丰富的功能 以物料搬运为基础，与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。 使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。 采用了最新技术 拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。 内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置，USB存储也可以使用。 维护性的提高 维持单元化和导线简略化的特点，以实现维护性高而紧凑的控制柜。 该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能，不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能，以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 高可扩展性 作为外围设备的控制，它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能（KLogic）或用户定制的界面面板，可以轻松构建一个先进的系统。
Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
... 大窗口高清晰度彩屏 感知直觉操作界面 使用功能键实现简单操作 特点 1. 采用国内最先进的 GSK-RC 控制系统，机器人始终根据实际负荷优化加速度/减速， 可缩短运行周期； 2. 机器人可通过内置系统信息系统 (SIS) 监控其运动和负载，优化其服务要求，从而延长连续工作时间。 3. 内置机器人控制器：基于 ARM + DSP + FPGA 硬件结构，控制 4-8 轴，算术速度高达 500MIPS，高速运动控制现场总线，以太网，RS232，RS485，CAN ...
宝元数控桁架机器人控制器，采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议，在机构部分除了标准三轴之外，也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构，能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型，例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用；针对不同应用支援多种工艺或工序，例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势，还可搭配宝元数控视觉系列方案，取代人工判定工序，降低人力成本、提升生产效率。 硬体 项目: ...
LNC Technology
控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 全数字机器人控制系统具有以下优点: 不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的电感场 通过最快的总线连接>机器人平稳运动，最快的响应时间 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高 整个机器人控制系统>容易诊断，不需要专门的诊断工具，技能少 采用模块化驱动技术和标准PC部件，保证了高可靠性，并能保持技术的领先地位。 由于使用了标准的PC部件，客户的工程师也可以很容易地进行部件的诊断和交换。 完整的8个机器人轴及所有外数控轴的控制系统，由一个控制柜组成，与机器人、示教器、操作卡带、外轴、电源通过电缆连接，两侧可插拔。 igm ...
... 自动焊接装置 多功率 (AC90-264V) 输入，可供世界各地工厂使用，方便转移至海外设施。 Terra 控制器被设计为与任何外部机器人集成。 Terra 焊料控制器 Terra 专为自动焊接而设计。297 种焊料型材可以定制，以便为所有类型的焊接应用挑战提供解决方案。 TERRA 配备了一个大型彩色面板显示屏，方便阅读和编程。 我们的 200 瓦加热器可满足焊接大型热质量组件的要求，并且可以为 0.04 mm 至 1.6 mm 之间的焊接直径。 Terra ...
... 机器人罗孚 S5 提供与预装特殊软件的平板电脑，“移动机器人罗孚代理系统”。 这是多代理系统的客户端软件。 该软件提供了显示移动机器人当前位置的地形图的显示，同时还显示机器人执行的操作及其系统的状况，如电池电量，链路容量，温度和动力储备。 直观的触摸屏设计 该软件具有直观的界面，不需要用户的特殊知识或技能来操作。 如有必要，可以将控制屏幕添加到应用界面，以获取额外的便携式设备。 特别是, 为保护机器人的操作员, 界面屏幕可以提供额外的在线视频和能力与视频档案工作. ...
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