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运行行程: 5 mm - 50 mm
镗孔: 6, 10, 16, 20 mm
压力: 1.5 bar - 7 bar
... MSN 系列微型滑轨是快速精确移动的最佳解决方案,尤其适用于装配和二次包装领域常见的取放和插入应用。 该系列有 4 种规格,由气缸和精密滚珠轴承导轨组合而成,非常适合需要高移动频率的应用。 配有内置磁铁,可集成接近开关以实现位置监控。 微型滑轨系列 MSN 结构紧凑、重量轻,非常适合在狭窄空间和要求负载移动灵活性高的工业应用中使用。 最小和最大行程 - 见表 流体 - 符合 ISO 8573-1 标准的 7.8.4 级过滤空气。如果使用润滑空气,建议使用 ...
CAMOZZI AUTOMATION/康茂胜
运行行程: 10 mm - 100 mm
镗孔: 6 mm - 25 mm
压力: 1.5 bar - 7 bar
... MST 系列气动滑轨是需要高强度和精确定位的应用场合的理想解决方案。双活塞气缸和精密滚柱导轨的组合实现了高精度定位,将定位误差降至最低,同时提高了系统的整体效率。 MST 系列有不同的尺寸和行程,并可通过特殊附件进行调节,从而提高了产品的适应性和多功能性。配备内部磁铁,可集成接近开关进行位置监控 一般数据 最小和最大行程 - 见表 流体 - 符合 ISO 8573-1 标准的 7.8.4 级过滤空气。如果使用润滑空气,建议使用 ISOVG32 润滑油。润滑油一旦使用,不得中断。 传感器 ...
CAMOZZI AUTOMATION/康茂胜
运行行程: 10 mm - 1,000 mm
压力: 1 bar - 10 bar
速度: 10 mm/s - 1,000 mm/s
16,23,24和25系列微型气缸的安装尺寸符合ISO6432标准。有三种不同的缓冲装置可以选项:机械 (16和24系列有标准的机械缓冲垫),可调气缓冲(25系列)和自适应气缓冲(23系列)。有专利系统的自适应气缓 冲能够在整个缓冲阶段提供最佳减速。气缸运动平稳、无震动,减少了振动和噪音,同时也保证了高可靠性和长期稳定的性能。 精选的技术方案和材料为微型气缸提供了高可靠性的全系列多功能产品。产品适用于多种工业应用,别是负载随着时间不断变化的场合,例如机械部件的磨损。 与介质接触的材料 ...
CAMOZZI AUTOMATION/康茂胜
运行行程: 50 mm - 300 mm
力度: 40 N - 500 N
速度: 150, 300, 600 mm/s
... 带绝对编码器的交流和直流电源的电动缸 EAC系列 特点。 无电池的绝对值传感器 不需要外部传感器 发热量低 EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU 行程。50 - 300 mm 最大可运输质量:2.5 - 60 kg 选项。电磁制动器,侧装电机,导向罩 ...
运行行程: 10 mm - 200 mm
压力: 1.5 bar - 10 bar
力度: 30.2 N - 294.5 N
... 比以前更薄、更短。是狭小空间的理想选择。由于其耐用的材料,非常坚固。 - 基于标准的气缸DSNU的紧凑型变体 - 即使在狭小的空间,也能快速而方便地安装 - 重量轻 - 自动调节的气动端面位置缓冲,节省了调试的时间,并能最佳地适应负载和速度变化 - 活塞杆外螺纹 - 用于位置感应的磁力活塞 - 推荐用于制造锂离子电池的生产设施的变体 - 由于减少了材料的使用,在生产中具有可持续性 ...
运行行程: 1 mm - 500 mm
压力: 1 bar - 10 bar
杆直径: 12 mm - 63 mm
... 具有NSF-H1润滑脂,设计简洁。由于采用干式密封,非常可靠和耐用。由于采用了自我调整的端部位置缓冲系统PPS,总是能正确地调整,没有易受污染的调整螺钉。 - 抗腐蚀性强,可抵御恶劣的环境条件 - 易于清洁的设计 - 由于采用了可选的干式密封,使用寿命长 - 广泛的变体用于定制应用 - 自动调节的气动端面位置缓冲,节省了调试的时间,并能最佳地适应负载和速度变化 ...
镗孔: 32 mm - 125 mm
力度: 8 daN - 122.7 daN
... P1F 内径尺寸为 Ø32 至 125 毫米,是符合 ISO 15552 标准的平滑型线性气缸。利用内部复合技术(活塞)减轻了重量,同时保证了 ISO 气缸应有的高性能和功能。标准配置包括铝喷砂前后盖、带不锈钢活塞杆的多层 PTFE 涂层钢轴承、气动缓冲装置和带聚氨酯 (PUR) 密封件的磁性活塞,这是我们的工业型 ISO 气缸。P1F 系列提供各种活塞杆材料和密封选项,并配有全套 ISO 安装件和传感器,适用于各种通用工业应用。 在严苛环境中遇到的挑战需要领先的工程解决方案和产品。P1F ...
力度: 6,000, 3,000 N
速度: 0 mm/s - 4.1 mm/s
TA5P是滑块式的电动直线推杆,其外型结构为一体成型,因此结构更强。在您选择休闲椅或起身椅适用的推杆产品时,TA5P是另一个绝佳的选择。 TA5P符合家具安规,如:EMC和RoHS;此外,可以选择双霍尔传感器做为讯号输出方式。另外还提供L型固定板让客户可以依需求选用。 • 安装尺寸:≥ 157mm • 安规认证:UL962, EN 61000-6-1, EN 61000-6-3 • 信号输出:双霍尔讯号 • 其它选项:L型固定板 • ...
运行行程: 15 mm - 200 mm
镗孔: 6 mm - 16 mm
压力: 0 bar - 7 bar
・追加了两侧脚座、无杆侧法兰的金属安装件。 ・磁性开关操作性提高,位置调整更容易。 ・追加了磁性开关轨道安装型。 ・追加了带杆端金属安装件、摆动金属安装件的型号(不必再另行配备) ・带磁性开关(CDJ2-Z系列:CDJ2、CDJ2W、CDJ2K、CDJ2Z、CDJ2ZW、CDJ2RA、CDJ2RK)
SMC PNEUMATIC
运行行程: 0 mm - 6,000 mm
镗孔: 40 mm - 320 mm
压力: 0 bar - 250 bar
... 碾压式设计的液压缸,可在线配置,活塞杆在一侧。 自动提供特定配置的尺寸图和三维数据。 以服务为导向的模块化系统 16种安装方式 6种安装方式 自我调整和可调的端部位置阻尼 获得专利的安全排气口,便于安全放气 由于缸盖和缸底的管路连接位置可自由选择,组装方便 ...
Bosch Rexroth - Industrial Hydraulics
运行行程: 250, 1,000, 2,000 mm
镗孔: 32 mm - 250 mm
压力: 1.5 MPa
... 重型气缸 10A-2 系列。内孔尺寸为 φ32 至 φ250。主要原材料为铁。使用聚氨酯防尘圈。采用 lSO 6430 标准。(不包括φ140 和 φ180)。 IOA-2 系列是采用 ISO 标准的重型气缸。我们使用大量的铁作为主要材料,以抵御 -恶劣的使用条件。 恶劣的使用条件。我们还有从 tp32 到 '.p250 的孔径尺寸。我们有多种型号,从标准型号到开关组、 - 阀组和行程调节器。 阀组和行程调节器。 - 市场 - 一般工业 - 钢铁厂 - 交通运输 - ...
Parker Cylinder Division Europe
运行行程: 80 mm
压力: 1 bar - 10 bar
力度: 414 N
... 比相应 ISO/VDMA 气缸的基本长度节省 20% 的空间 高强度、双压接端盖设计 介质: - 压缩空气 接口尺寸: - Rc1/8 气缸直径: - 32 毫米 ...
运行行程: 125 mm
压力: 1 bar - 16 bar
环境温度: -10 °C - 80 °C
... 高耐腐蚀性和耐酸性 符合 ISO 6431、VDMA 24562 和 NFE 49-003-1 标准 食品工业应用的理想选择 ...
运行行程: 0 mm - 1,000 mm
镗孔: 25 mm - 200 mm
压力: 10 bar
系列是一组符合 CNOMO 标准的双作用气动拉杆气缸。它们配备气动缓冲,适用于装箱包装、汽车、包装、冲压车间、金属冲压以及轮胎制造应用。 特点 多种安装件和传感器 配备电磁位置检测器 适用于润滑和无润滑空气
运行行程: 0 mm - 1,600 mm
力度: 0 N - 25,100 N
速度: 0 m/s - 1.7 m/s
ETH050系列髙推力电挪I是一款有杆线性执行器,能够提供机电一^化的优势。可以直接安装在 现有流体传动应用中,为现有系统添加了可编程序性、闭坏控制和髙耐用性以及长寿命。将压缩 空气用量考虑在内,你会发现大多数情况下机电系统能够提供更经济的解决方室,然而始^是髙 可靠性和更好的过程控制;例如,ETH电缸。ETH050电缸的尺寸符合ISO 15552-12的标准,在50 至1200窒米的行程下,提供推力可达9300N;并且能够在1窒米的墓础上走制行程。ETH系列电 ...
Parker Electromechanical and Drives Division Europ
运行行程: 25 mm - 500 mm
镗孔: 32 mm - 100 mm
压力: 10 bar
... 轴向尺寸符合ISO 15552的防旋转气缸。Serie STD 桶。 - 聚氨酯垫圈 每包数量: 0 最小订货量:0 计量单位:件 ...
METAL WORK/麦特沃克
运行行程: 1 mm - 500 mm
镗孔: 32, 40, 50, 63, 80 mm
压力: 10 bar
... 倾斜版用于使固定在活塞杆上的物体保持一定的角度,并在规定的范围内施加扭矩。 双平面气缸的活塞杆有两个相对的纵向表面,完全由不锈钢制成。气缸的前头包括一个烧结的青铜套,与活塞杆啮合,防止其旋转。一个特殊的聚氨酯垫圈保证了气密性和去污。 这种技术解决方案比方形或六角形活塞杆的气密性和可靠性更高。 这些紧凑的油缸有以下版本。 - 带或不带莫格尼特 - 固定中心距符合,ISO 15552(原ISO 6431),或法国标准NFE 49-004-1和2(UNITOR)。 特殊的外形和外部头拧在衬垫上的事实给了一个很好的指导。由于有广泛的锚点,可提供众多的固定方式。可伸缩的磁性限位开关可以安装在气缸的槽中,以测量位置。 每包数量:0 最小订货量。0 计量单位:件 密封圈: ...
METAL WORK/麦特沃克
运行行程: 15, 10, 5 mm
镗孔: 6, 10, 16 mm
压力: 2 bar - 6 bar
... 带螺纹的锡林郭勒式微型油缸,可以固定在小的勺子里,或者在机体内通风,因为外部的Oring可以确保完美的密封。 注意:如果是高频率的循环,建议活塞在活塞杆出来的阶段不要达到行程的终点。 EAN代码:8024986009736 每包数量:0 最低订购量。0 计量单位:件 执行器。 功能代号:圆柱形简单效果 管道直径(毫米)。6毫米 类型。非缓冲式 ...
METAL WORK/麦特沃克
运行行程: 60 mm - 1,200 mm
压力: 0 bar - 200 bar
力度: 9.8 kN - 100.5 kN
... 液压缸 优点 ● 可调节行程端部缓冲 ● 活塞最大转速 0.5 米/秒 ● 低磨损和摩擦糖化密封 ● 活塞杆和活塞杆上使用导圈,使用寿命长 ● 双密封活塞杆泄漏可忽略不计 ● 活塞杆 感应硬 化和镀铬 ● 有效的雨刷密封 ● 带排气阀功能的自中心缓冲盘,用于无节流气缸起动 ● 固定螺纹和中心插 孔在两个气缸盖允许安装非标准附件 ● 特别适用于固定装置建设 直接安装在气缸盖(小间距圆直径)和精确的定心 ● 紧凑型设计 双作用液压缸,连接尺寸符合 DIN ISO ...
运行行程: 50 mm - 3,000 mm
力度: 0.3 kN - 1,000 kN
速度: 10 mm/s - 1,000 mm/s
... 伺服电动缸可以完全取代液压缸和气动缸,具有节能环保的优点,并可方便地与PLC控制系统连接,实现高精度的运动控制。伺服电动缸可达到IP55、IP56的防护等级,因此可广泛应用于造纸行业、化工行业、焊接行业等户外条件。 ...
运行行程: 125 mm - 250 mm
运行行程: 25 mm - 1,000 mm
镗孔: 32 mm - 125 mm
压力: 0 bar - 10 bar
... - 对两个气缸盖进行环氧树脂涂层,以保护其免受外部因素的影响,并提高气缸的美观度 - 活塞和活塞杆的聚氨酯高阻密封件 - 多种密封选择:用于高温的 VITON 密封件,用于恶劣环境的金属刮板,以及用于保护活塞杆本身的橡胶波纹管 - 可根据要求提供塑料或铝质活塞 - 具有竞争力的价格 CY 系列气缸的生产符合 ISO 15552 标准(ex ISO 6431 VDMA),孔径范围为 Ø32 至 125 毫米。 特别适用于对精度和可靠性要求较高的场合,有多种型号可供选择:双效型、缓冲型和磁性型。 新的管型使气缸在美观方面也非常出色。 可以根据客户的图纸设计特殊的气缸,也可以设计带有 ...
运行行程: 25 mm - 500 mm
镗孔: 32 mm - 100 mm
压力: 0 bar - 10 bar
... - 线性运动精度最高,完全伸展的连杆减少了轴向间隙 - 前板带有夹持系统,可确保在整个行程长度上的完美滑动 - 机加工头带有固定孔,可直接安装 双杆气缸用于需要避免线性运动可能出现的旋转的场合。可用直径为32、40、50、63、80、100 毫米。 还可以使用 VITON 密封件,以适应高温环境。 ...
运行行程: 100 mm - 1,000 mm
力度: 15,000, 10,000 N
速度: 0 mm/s - 1,250 mm/s
运行行程: 0 mm - 600 mm
力度: 0 N - 4,000 N
速度: 0 mm/s - 50 mm/s
... 全面的 LZ 60 S/P 由电机制动器、电机传动单元、两个端限开关和一个双通道霍尔集成电路传感器组成。 连接线直接通过气缸运行,简化了 PLC 应用的启动和配置。 此外,可与商用液压缸和气动缸连接至气缸固定。 ...
运行行程: 50 mm
力度: 111.3 kN - 929.1 kN
... CRM-C 系列是重量轻、易于操作、结构紧凑的低高度液压缸,具有有限的闭合高度,适用于起重作业。 - 非常适合在狭窄区域内进行起重和找平作业。广泛应用于工业装配和建筑领域。 - 带弹簧复位的液压缸,700 巴 - 止动环不仅能最大限度地保证操作人员的安全,防止柱塞行程过大,还能出色地吸收偏心载荷。 - 高强度钢制柱塞,经过 Nitox QPQ 处理,耐磨损、耐腐蚀。 - 防尘圈可减少环和杆之间的污染。 - 高强度、花键和可拆卸的头部。 - 可根据客户要求定制高压液压缸。 紧凑型液压缸 ...
... S48液压缸是一个立方体形状的液压缸,它有一个偏心的孔,可以向键槽提供对称的进给。这种油缸由3个元件(缸体、活塞杆和导环)组成,使产品具有很大的强度,在长行程中更容易维护。 这种油缸以备件形式储存,可以根据需要快速组装,并保证我们的交货时间在一周内。 这种液压缸配备了VITON密封件,为了能够在0至80°C的温度下使用,可以选择NITRILE。 该油缸有3个标准行程,每个行程可以根据需要通过内螺纹限制垫片进行调整。 ...
运行行程: 0 mm - 4,000 mm
压力: 5 bar - 250 bar
力度: 0 kN
... 液压油缸 具有简单的轮廓 EHZ是一种液压缸,可以在高达250巴的工作压力下运行。EHZ标准油缸的特点是密封性能好,尺寸小。 由于其灵活的设计,该油缸可以精确地适应您的特定应用。 优势 -一目了然 -紧凑和坚固 -简洁的外部轮廓 -根据客户的要求进行特殊设计 ...
运行行程: 571 mm
力度: 2,670 N
速度: 0.3, 0.76 m/s
N2 系列电动缸系统是一种技术成熟的轻型系统,该系统考虑了封装尺寸和经济因素,同时确保了给定性能下的耐用性、易用性。 该完整的系统提供了简单的伸缩运动,定位至预定停止位置或模拟电压输入。 可选电机: • T22T/V、T31T/V科尔摩根混合步进电机(推荐使用P7000驱动器) • AKM23C、AKM23D科尔摩根AKM无刷伺服电机 • NEMA 23定制电机底座 特点 • 类型380铝压铸件,环氧树脂层轴承壳 • 类型304不锈钢,.25硬度,抛光推力管 • ...
Kollmorgen Europe GmbH
运行行程: 600 mm
力度: 500 N - 15,500 N
最大加速度: 12 m/s²
... 它以 ISO1552 气缸尺寸为标准生产,可根据所需的速度和力连接多种不同的步进电机或伺服电机。 气缸中使用的紧固件也可用于电动缸。 可使用标准通道式传感器。 可根据您的应用生产不同间距的产品。 ...
Hidro-Tek
运行行程: 600 mm
力度: 1,000 N - 40,000 N
最大加速度: 12 m/s²
... 它以 ISO1552 气缸尺寸为标准生产,可根据所需的速度和力连接多种不同的步进电机或伺服电机。 气缸中使用的紧固件也可用于电动缸。 可使用标准通道式传感器。 可根据您的应用生产不同间距的产品。 ...
Hidro-Tek
运行行程: 1,000 mm
力度: 2,750 N - 17,000 N
最大加速度: 10 m/s²
... 气缸的标准尺寸为 ISO1552,可根据所需的速度和力量连接多种不同的步进电机或伺服电机。 气缸中使用的紧固件也可用于电动缸。 可使用标准通道式传感器。 可根据您的应用生产不同间距的产品。 ...
Hidro-Tek
运行行程: 10 mm - 1,500 mm
杆直径: 32 mm
力度: 10.2, 15.29, 22.94, 7.65, 11.47 kN
... 电动缸 DGRST120 是指标准型号的电动缸。重型电动缸 DGRST120 可与交流电机、直流电机配合使用,精度高。该产品具有闭环伺服控制、维护成本低、配置灵活等特点。 高推力直线执行器:可根据不同用途选择直列式或并列式,以满足您的产品方案。 它广泛应用于自动化设备、工业机械和设备等领域。它是一种高效、智能的设备,可提高生产效率和产品质量,减少人工操作和劳动强度,并具有灵活性、可调性和精确性。其控制和高效的特点是现代工业自动化的重要组成部分,在生产行业中具有广阔的应用前景。 ...
Shenzhen Packway Technology Development Co., LTD
运行行程: 10 mm - 1,000 mm
杆直径: 20 mm
力度: 1.36, 2.03, 1.28, 2.55, 3.83 kN
... DGRST75 型电动缸可在潮湿环境中工作,不会生锈和运转不良,因此具有先进的防护能力。缸体内部是一对高强度圆锥滚子轴承,可同时满足推力和拉力条件;配备防旋转结构;电动直线自动化应用可有不同的用途。凭借稳定可靠的性能记录,这款标准电动缸已成为值得信赖的市场领先产品。 24V 48V 直流线性推杆: 您可以查看线性推杆的两种类型:直列和并联。 ...
Shenzhen Packway Technology Development Co., LTD
运行行程: 10 mm - 1,200 mm
杆直径: 25 mm
力度: 7.6, 20.4, 3.06, 10.2, 5.1 kN
丝杆导程(mm):5/10/20/40 推荐滚珠丝杆直径(mm):25/25/20/20 轴向间隙(mm)0.02-0.04 300mm导程误差(mm):0.023 可选伺服电机系列:90/100/110 可选步进电机系列:86/110 可选减速机系列:90/120 注: 1.若需要核算丝杠寿命,请联系客服详细咨询; 2.最大推力,最大速度一般不能同时达到,以电机,减速机来平衡两者关系; 3.最大行程若超过 500mm,建议外加导向装置; 4.大工人电动缸伺服电机品牌有松下、三菱、安川、山社、台达、拓达; 5.大工人电动缸步进电机品牌有日本山社、深圳雷赛、上海鸣志; 6.大工人电动缸减速机品牌有日本新宝、台湾昆台、台湾利茗、上海劲默; 7.伺服电机,步进电机,减速机具体品牌可与客服联系,可以由客户自己选定; 产品特点 高精度 关键零部件加工全部由加工中心完成,确保高精度,加工精度在2个丝以内 长寿命寿命 运行距离达100,000km以上 大推力 选用品牌行星滚柱丝杆、滚珠丝杆、优质材料制作的梯形丝杆,理论推拉力是额定推拉力的2倍以上 选材 1.采用铝合金作为缸体材料,简单轻便,外观精美 2.检测元器件选用国际知名品牌 3.选用优质润滑脂,摩擦力最低,传动效能90%以上 设计及加工 1.配合都带子母扣,子母定位,避免了因装配误差影响机械性能, 2.所有螺纹在调试完毕后全部打防松胶,确保在寿命内设备稳定无故障 3.产品默认带防转机构 4.伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。 工作周期 使用滚珠丝杆可频繁运行(大于50%或连续运行) 检测 专业而详细的出厂检测:外观、力学性能、稳定性、噪音分贝 优质服务 1.每一台出货做终身跟踪服务,确保设备终身正常使用(故障处理,提供备品备件,技术咨询) 2.高度定制,起订量低,一台起订 电机 1.可选择多种交流伺服电机或步进电机:如台达,三菱,松下,安川等品牌 2.可选输入动力带制动(刹车),增加制掣性能 大工人品牌电动缸和电动推杆产品被广泛应用于: 娱乐行业(多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、动感座椅等) 工业行业(机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、 精密机床、制药机械、多自由度精密加工、机械升降平台、机械人手臂及关节,食品工业等) 汽车行业(汽车压机、汽车制造设备等) 军工行业(模拟飞行器,模拟仿真等) DGRST85 ...
Shenzhen Packway Technology Development Co., LTD
运行行程: 0 mm - 140 mm
镗孔: 80, 50, 60 mm
压力: 200 bar
... DE系列的液压推杆是为农业车辆、运土车辆和叉车设计的。 我们生产的双作用平衡式液压提升油缸带有前铰链。是农业车辆、运土车和叉车的理想选择。 液压执行器通过最大限度地减少人与机器的互动,使整个驾驶过程自动化。液压缸向驱动系统提供可控的能量,因此,在中速条件下,司机可以通过最小的努力转动方向盘。即使在车辆缓慢行驶或静止时,这种努力也会大大减少。执行器的液压动力缓解了机器的机械操作,在线性、振荡或旋转运动方面给出了一个最佳的输出。 前挂车升降液压缸DE系列:主要特点 ...
运行行程: 107.5 mm - 185 mm
压力: 100 bar
液体温度: -30 °C - 100 °C
... 它们简化了机器的机械操作 我们生产的 10DE 系列等液压执行器是不平衡双作用转向差动缸。 液压执行器将整个驾驶过程自动化,最大程度地减少了人与机器的互动。液压缸为驾驶系统提供受控能量,因此驾驶员在中速条件下只需付出很小的努力就能转动方向盘。即使在车辆缓慢行驶或静止时,这种力度也会大大减小。执行器的液压动力可简化机器的机械操作,在线性、摆动或旋转运动方面提供最佳输出。 液压推杆 10DE 系列:主要特点 电镦杆或摩擦焊接镀铬杆 经处理的金属杆导向系统或带应用环的杆导向系统 冷挤压筒体 ASTM ...
运行行程: 10 mm - 300 mm
镗孔: 12, 16, 20, 25 mm
... CK 系列(诺玛 ISO 6432) 微型气缸单动和双作用提供标准和磁性版本。气动端的行程垫,用于钻孔 20 和 25。 ...
Bonesi Pneumatik s.r.l.
运行行程: 10 mm - 300 mm
镗孔: 12, 16, 20, 25 mm
Bonesi Pneumatik s.r.l.
运行行程: 25 mm - 1,000 mm
镗孔: 32 mm - 200 mm
... 气缸符合 C.N.O.M.O. 标准。铝质枪管经挤压和校准,内部和外部经阳极氧化处理(20 微米级)。CK 45 镀铬钢活塞杆 NBR 和聚氨酯密封圈。孔径 32-40-50-63-80-100-125 毫米。 ...
Bonesi Pneumatik s.r.l.
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