搬运机器人

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搬运机器人 | 选择合适的工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多功能机器装置,可通过编程在两个或多个轴方向上移动。工业机器人可以通过不同的可编程动作完成材料、零件或工具搬运等任务,由于它们的灵活性,工业机器人被应用于所有的工业部门和场景。 本采购指南将具体介绍工业机器人的分类、特点和采购标准。机器人应用服务和检测机器人将有其他采购指南介绍。
关节型机器人
关节型机器人
GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm

... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒,速度快得令人难以置信,可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工,其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域,是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67,表面易于清洁,便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人,GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro ...

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MOTOMAN/安川
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
G10

最大载荷: 10 kg
作用范围: 650 mm

... 高负载 SCARA 机械手 在不影响速度的情况下,负载可达 10 公斤 最大工作包络面 提供与大型机械臂相当的工作空间使用率 周期时间短 即使长时间使用,周期时间也可低至 0.34 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案,包括机器人、控制器和软件 多用途、灵活 从汽车到制药等各种应用的理想解决方案 高有效载荷 G10 系列 SCARA 机械手具有高手臂刚度,可高速处理高负载。它在组装、配置以及使用多夹具搬运等各个领域都能快速完成,尤其擅长重型部件组装、包装和码垛以及装载和卸载等应用。 紧凑型高性能 G10 ...

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EPSON Robotic Solutions/爱普生
搬运机器人
搬运机器人

最大载荷: 10 kg

... 作为生产汽车、家电、个人电脑、智能手机等产品不可或缺的设备,全世界有超过 270 万台*工业机器人在工厂等日常生活中很少见到的地方运行。1977 年,安川以 MOTOMAN 品牌发布了日本第一台全电动工业机器人,从那时起,我们已向全世界交付了近 500,000 台机器人。 安川自行开发并优化了作为工业机器人 MOTOMAN 主要部件的伺服电机。除了最大限度地发挥这种能力的控制软件技术之外,我们还通过集成应用技术来开发工业机器人,从而实现焊接和喷涂等应用的最佳结构和功能。 搬运/装配机器人 搬运/装配机器人是一种小型机器人,通常可搬运 ...

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YASKAWA/安川
关节型机器人
关节型机器人
KR AGILUS

最大载荷: 6 kg - 11 kg
作用范围: 706 mm - 1,101 mm

KR AGILUS 是我们按照最高工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力,是应用广泛的高精度艺术家。 KR AGILUS 具有应用广泛的优点,可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁,由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统,因此它可以在最小空间内实现最高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水:我们的各款 ...

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KUKA AG/库卡
关节型机器人
关节型机器人
GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm

... GP4机器人的轴速高达1,000度/秒,速度惊人,为包括装配、搬运、机器维护和包装在内的各种应用优化了生产力。这种超薄设计的型号非常适合大批量的小部件加工,其紧凑的尺寸具有宽广的工作区域,是通常用于电子、糖果和小型包裹分拣行业的SCARA式机器人的可行的六轴替代方案。IP67等级和易于清洁的表面便于在卫生或恶劣的环境中使用,还可以选择防腐蚀油漆,以进一步提高耐化学性。 作为GP系列产品中最小的机器人,GP4与YRC1000控制器或超紧凑的YRC1000micro控制器兼容,并可使用轻型标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...

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Motoman/安川
关节型机器人
关节型机器人
Push systems

... Push 系统的特点是操作简便,维护要求最低。该系统通常用于标准应用(如铬镍和钢),在这些应用中,系统必须具有稳定的质量和较高的可用性。LSC 和 PMC 工艺的辅助系统可实现出色的焊接效果。 其重点在于提高生产率,因为可以实现高速焊接、持续熔透和稳定的质量。 TPS/i 可与不同制造商生产的机器人进行快速、简便的通信。通过机器人专用附件快速集成焊接系统。 通过安装机器人接口,可快速、轻松地将手动电源转换为机器人电源,从而使机器人控制器与 TPS/i 相互通信。所有常用的标准接口均可使用。 经过改进的 ...

关节型机器人
关节型机器人
SKRB series

最大载荷: 80 kg
作用范围: 2,260 mm

SKRB系列通用机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 SKRB80特性:结构轻巧,有效负载80Kg,最大工作半径2260mm。主要适用于中等负载、大范围的工作场合。 产品特点 工作空间大、性能稳定、运行速度快、通用性能佳、 产品应用 中等负载应用领域:物料搬运、码垛、压铸 1.更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗; 2.具有高速性能的最大吞吐量; 3.超长的工作运行时间; 4.固定的自动化

工具操作机器人
工具操作机器人
GIII

... GIII 机器人的控制器内集成了逆变电源。该装置只能与松下电源或米勒 AutoAxcess 硬件配合使用。 - 标准机器人和控制器 - 连接外部松下电源或米勒 AutoAxcess 系列 - 标准软件功能包括编织、移位、焊枪角度显示、重叠和弧形启动重试 适用机器人机械手 - TM-1100、TM-1400、TM-1600、TM-1800、TM-2000、TL-1800、TL-2000 适用控制器 - GIII 控制器 适用火炬:分体式 - TM-1100、TM-1400、TM-1600、TM-1800、TM-2000 适用割炬:通臂式 ...

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Panasonic Factory Automation Company
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
Rebel-S6 series

最大载荷: 6 kg
作用范围: 450, 750, 600 mm
重复精度: 0.02, 0.03 mm

革新者Rebel S系列机器人家族:在小型机器人领域中模块化概念设计,满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。 机器人类型 - SCARA 轴数 - 4 垂直工作半径 (Z-Stroke) - 200 mm 重复精度 (X-Y) - 0.02 mm 装机方式 - Base / Wall 用户配线/配气 - 25 pin-to-pin 用户配线/配气 - 1 x 4 mm & 2 x 6 mm 机器IP保护等级类型 - IP10 (IP54 Option) ISO保护等级 ...

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COMAU/柯马
关节型机器人
关节型机器人
UR5e

最大载荷: 5 kg
作用范围: 850 mm
重量: 20.6 kg

借助直观的3D可视化专利技术,即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需的路点,或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。 快速设置 优傲机器人彻底改变了协作机器人的设置,以往部署机器人需要耗费数周的时间,现在只需几个小时即可完成。根据客户的报告,他们的平均设置时间只有半天。对于未经培训的操作员而言,对协作机器人进行开箱、安装、编程并实现首次简单任务等一系列操作,只需不到1个小时的时间。 部署灵活 不要受限于专用的机器人技术。优傲机器人轻巧、节省空间,易于重新部署至多种应用,而无需更改生产布局。客户可以轻松快速地将协作机器人切换到新的流程中,凭借其灵活性,实现几乎所有人工作业的自动化,包括小批量作业或快速切换作业。协作机器人能够重复使用同一程序执行重复性任务。 协作性与安全性 现在,您可以替换掉肮脏、危险和枯燥的工作岗位上的操作员,减少重复性劳损和意外伤害。我们机器人的安全系统获得了 ...

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Universal Robots France
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
关节型机器人
关节型机器人

最大载荷: 5 kg - 20 kg
作用范围: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s

描述 米拉克龙是塑料加工操作工业机械手的领先制造商。 我们提供一系列的机械手控制系统,用于浇口切除和提升塑料组装。 当今的塑料市场要求更快的自动化水平、高级制造技术和持续提升能力。 我们能够通过工业机械手控制系统向塑料产品制造商提供更多竞争优势。 从零件分离的料头取出机、气动、伺服、到精确的龙门机械手,您将体验到当今塑料行业所需的精确、高速的操作、用户友好的设置界面及可靠性。 • 3 轴伺服机械手 • 5 轴机械手 • 6 轴机械手 • ...

关节型机器人
关节型机器人
F2

最大载荷: 40 kg
速度: 2.4 m/s

... F2 机器人源于 1984 年制造的传奇机器人 SNC-F2,至今已使用数千次。TLM-F2 由两个伺服电机控制,可以在 1.2 x 0.8 米的二维工作区域内完成任何动作。机器人的手部被设计成工具交换器,配备了控制工具所需的所有装置。机器人手臂的加速度可达 3.6 G 现代包装机的瓶颈问题无疑已成为过去。有了机器人技术,即使是复杂的任务,如拾取和放置、更换产品种类以及在一条生产线上执行多个工艺步骤,也能轻松完成。Cobots,例如生产线外的协作机器人,也正在征服包装行业。舒伯特是您理想的先进机器人技术合作伙伴:数十年来,我们凭借自主研发的包装机器人--当然也包括定制工具--在行业中一直处于领先地位。舒伯特机器人经过优化,可满足包装行业的特殊要求,适用于任何应用,为您的自动化包装带来更多的灵活性和可靠性,使您可以始终信赖您的包装流程。 适用于各种应用的机器人技术 我们的包装机器人是非常灵活的合作者,可确保内部以及与 ...

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Gerhard Schubert GmbH/格哈德舒伯特
关节型机器人
关节型机器人
RV-FR

最大载荷: 2 kg - 70 kg
作用范围: 504 mm - 2,050 mm

... RV 系列提供高度动态的 6 轴铰接式机器人,实现高质量。 仅 0.32 秒的循环时间提高了生产力,从而使其能够以极高的速度在系统中使用。 双臂结构不仅在移动自由方面提供了一个优点,而且还提供了更多的稳定性和多功能性。 根据不同型号的不同,机器人安装了 2 至 70 千克的负载,范围为 504 至 2055 毫米。 在非常狭窄的空间中工作,即使在墙壁或天花板上安装,也是 RV 系列没有问题的。 所有高达 20 kg 的系统都具有相同的紧凑型机器人控制器。 此外,所有系统都从工厂安装内置以太网、USB、跟踪、摄像头和附加轴连接,以及手动输入/输出,因此运行的可用性超过 ...

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Mitsubishi Electric Europe B.V.
关节型机器人
关节型机器人
GCR5-910

重量: 21 kg

... GCR5-910是一款高性价比的多功能协作机器人,具有重量轻、部署快、使用方便、安全节能等显著优势,是实现高效、低成本生产的最佳选择。 特征 1. 可快速部署和转换,可在任何方向安装 2. 碰撞检测,灵敏度可调 3. 易于编程-牵引力演示 4. 功率消耗200W,高ROI(投资回报率)。 ...

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SIASUN Robot Automation CO Ltd
关节型机器人
关节型机器人
RV-F

最大载荷: 2 kg - 13 kg
作用范围: 35 mm - 1,503 mm
速度: 4,200 mm/s - 15,300 mm/s

生产力的好帮手 三菱MELFA工业机器人适用于高速度、高精度的单元化生产以及与智能技术结合。 可以方便地与三菱PLC和工厂自动化设备连接。

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MITSUBISHI Automation/三菱
直角坐标机器人
直角坐标机器人
SAM

最大载荷: 50 t - 1,500 t

... S.A.M. (Sumitomo (SHI) Demag.Automation.Machine.)是我们的内部自动化产品组合,涵盖自动化的各个方面,专门用于支持注塑成型。我们拥有跨学科、行业经验丰富的团队以及由 500 多名专家组成的网络,涵盖了注塑成型自动化的整个领域:机器技术、机器人技术、输送技术以及网络控制和信息技术。除了高度标准化之外,我们还为客户的大型自动化项目提供范围和支持。 由 500 多名专家组成的网络 我们的专家网络覆盖整个领域:机器、机器人、输送机、网络控制技术等。 从标准化项目到复杂项目 无论哪种应用:我们都能为您的项目提供合适的自动化解决方案。 创新的机器人解决方案 我们的 ...

协同作业机器人
协同作业机器人
RC

... 码垛和装箱的解决方案(将瓶子自动放在箱子里)。 协作型机器人用于低节奏的生产线和低重量的产品处理(不超过15公斤)。由于是协作式的,不需要外部保护,它们在工厂中占用的空间非常小。 该系统包括。 - 从生产线到取货区的输送 - 根据要求选择的协作机器人 - 根据生产线的要求,采用定制的AND&OR设计的机械手。可调整到不同的格式,而不需要更换部件。 ...

关节型机器人
关节型机器人
BR10iB-14

最大载荷: 0 kg - 20 kg
作用范围: 1,468.64 mm

... BR10iB-14 的主要用途是搬运,也可用于外部焊枪的焊接,如氩弧焊、激光焊、等离子切割、火焰切割和激光切割; 还可用于机床装卸、冲压和喷涂(非防爆场合) 还可用于轻型打磨和抛光 主要用于搬运或装卸。 ...

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ARCBRO LTD
关节型机器人
关节型机器人
Stretch™

最大载荷: 23 kg

... Stretch 为仓库运营提供了可预测性,可持续工作并保持货物流动。Stretch 每小时能够搬运数百个箱子,即使订单需求激增,也能确保实现每日目标。 卸载时的移动性和操控性 Stretch 移动式箱子处理系统为自动化完成枯燥、肮脏和危险的仓储任务提供了新的机遇,使您的团队能够做更多的事情。 将您的仓库带入未来,而无需颠覆您的整个业务。Stretch 专为高效、快速地处理案件而设计。通过简单的安装和设置过程,我们的机器人可以轻松补充您的劳动力资源,保持货物流动。 Stretch ...

关节型机器人
关节型机器人
MZ07 series

最大载荷: 3.5, 7 kg
作用范围: 1,102, 912, 723 mm
重复精度: 0.03, 0.02 mm

... 高速运动 世界上最快的速度规格有助于提高生产率。 通过空心手腕布线 通过降低布线与附近设备之间的干扰风险来提高实用性,并可轻松进入狭窄区域。 支持多种应用 除标准规格外,还提供视觉、附加轴和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。 控制器 CFD 控制器 ...

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NACHI America
关节型机器人
关节型机器人
H series

最大载荷: 20, 25 kg
作用范围: 1,700 mm
重复精度: 0.1 mm

超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物, 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量,减少撞击量,从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2,易于重新定位, 适合与AGV、AMR结合,可配置多种应用程序 可达范围广,适用于各种工作环境,在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中,同时堆叠、运输和搬运多个物体 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件,焊接技术可与熟练焊工媲美 拾取和放置 简单的装载/卸载工作,例如在任务之间移动物体 拍摄 投入到专业播放现场,如音乐剧及 ...

关节型机器人
关节型机器人
VS series

最大载荷: 4 kg
作用范围: 505, 605 mm
重复精度: 0.02 mm

... 结构紧凑 机器人底座安装面积小 即使在狭小空间内也能灵活移动 通讯法兰 在法兰盘顶端(第六轴)加装17线信号电缆和以太网端口(可选) 安装电动手和摄像头时不会断线 底部连接器 节省空间 保护电缆和连接器 耐环境性 可抵御恶劣环境条件(防护等级IP67) 可在切割水或粉末的加工设备附近使用 安装方式 地面安装 壁挂式 天花板安装 精度 重复精度:±0.02 mm 生产一致性 低维护 终身油脂润滑 VS-050/060系列在紧凑纤薄的机身内提供高速和高功率。此外,还提供多种选件,可在各种环境下运行。 由于VS-050/060具有高速性能、高精度和多种可选项,几乎可用于所有行业,包括家电、汽车、化工、消费品、电子、食品、温室、机床、医疗器械和制药、半导体、塑料和金属。 该机器人型号可应用于装配、检测、匹配、物料搬运、物料输送、包装、码垛和定制应用。 连接器面板 在将电缆(电机和编码器电缆等)连接到机器人时,有两种安装方向可供选择 通讯法兰 用于电气信号线和EtherNet的连接器 用于将电气信号线和以太网布线嵌入机器人单元中的法兰连接器 信号线/气管 嵌入第二机械臂顶部 ...

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DENSO Robotics Europe
关节型机器人
关节型机器人
JLRB20

最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,595 mm
重复精度: 0.05 mm

● 产品简介 JL系列通用机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 JLRB20特性:结构轻巧,有效负载为20Kg,最大工作半径为1595mm,腕关节采用高精度谐波减速机。 ● 产品特点 > 工作空间大 > 重复定位精度高 > 性能稳定 > 运行速度快 > 通用性能佳 > 模块化的机械结构设计 ● 应用领域 弧焊 组装 锻造 分拣 装卸包装 机床上下料 抛光去毛刺 木制品、玻璃加工

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GREATOO INTELLIGENT EQUIPMENT INC.
取放式机器人
取放式机器人

... 机器人将晶圆(或电池)从进料带转移到出料带的1至5个不同数量的轨道上,反之亦然。 此外,晶圆可以被分拣到盘子里,也可以从盘子里拿出来。单独的传送带将晶圆送入和送出机器,因此不需要为不同尺寸的晶圆进行转换,并保证了温和的传送。 一个集成的摄像系统可以检测晶圆的位置、缺陷和重叠的晶圆。错位的晶圆将被放置到正确的位置,损坏和重叠的晶圆将被移除。 一个特殊的Bernoulli-gripper已经被开发出来,以实现温和和无接触的抓取。 4,000片/小时的高产量 储存在移动和可更换的盒子里 检测双层和破损的晶圆,并将其移入盒子中 检测有缺陷的6英寸晶圆并将其单独移入盒子中,提供了将晶圆转换为5英寸晶圆的可能性。 在最后的轨道上进行额外的破损检测和移除,以防止在接下来的过程中出现堆积。 为钻石线切割晶圆做准备 易于维护,因为有良好的可及性 ...

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