LIDAR机载激光雷达传感器 / 小型 Konica Minolta

障碍物探测自主导航

柯尼卡美能达3D-LiDAR(激光雷达) 概述 这是一款TOF(Time Of Flight)型激光雷达，垂直方向扫描范围可达24束，水平视场范围可达120°。即使在夜间，也可以不受路灯的影响，在区分人和地形、建筑物等物体的同时，实时发现和观察人和物体。 此外，可以获得无间隙的感应，获得比传统激光雷达更高密度的信息，可用于识别传统方法无法检测到的细线和小形状。 另外，为了实现自动驾驶，即使在夜间也能不受车灯、路灯等环境光的影响，准确地检测出汽车和人的动向。柯尼卡美能达的3D激光雷达采用了高精度的同轴光学系统技术，照射的光线通过同一轨道（轴）返回，从而最大限度地消除了太阳和车灯等干扰光。即使在白天的室外使用，也能进行高精度的测量，如下图所示。 还可以通过测量回光强度来区分道路白线、沥青等物体。 结合实时检测，作为各种环境识别传感器，如工程机械、物流机械、移动机器人等，具有潜力。