监控软件

管理测试校准

在长期的实际应用中积累的大量工具型软件，帮助我们的客户方便快速的完成各项功能 量产标定工具 主要功能：机器人标定参数的自整定，制作标定地图、底盘性能参数、导航性能参数、激光安装位置。 日志管理工具 主要功能：导航过程数据和历史日志管理，消息诊断、操作日志、导航程序升级、回放。 底盘测试工具 主要功能：进行底盘功能测试，方向测试、里程测试、线速度及加减速度测试、角速度及角加速度测试。 避障配置工具 主要功能：配置激光雷达的避障区域，实时监控获取避障信息，测试警告区1、警告区2、保护区。 设备管理工具 主要功能：控制器硬件配置和调试，固件升级、端口配置、数据调试、串口调试。