描述
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低速无人驾驶控制器
尺寸 W x H x D(mm)
250 x 194 x 50
温度
-40℃~+70℃
湿度
-
10%~90%RH 无凝露
EMC
工业三级
IMU
√
CAN(通道)
4/×/×
PWM(通道)
8(与8路DO复用)
AI/AO
4/×
DI/DO
16/16
有线工业以太网
6
激光导航
√
GNSS导航
内置GNSS定位:支持北斗、支持RTK
其他导航方式
选配
差速底盘运动模型
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舵轮底盘运动模型
√
其他底盘运动模型
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阿克曼底盘、铰接式底盘、履带式底盘等
导航定位精度
±5cm
角度控制精度
-
±1°
地图面积
≤400000㎡
机器人设计软件
√
机器人应用软件
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机器人监控及调度软件
选配