低压伺服系统包涵低压伺服驱动器和低压伺服电机,是一款多功能、高性能、高精度的伺服产品,工作电压18V~36V,输出电流5A和10A,具有体积小、稳定性高及多机联网等特点。支持CAN总线通讯控制、RS485 总线(ModBusRTU协议)组网等功能,具有自主核心技术,可以为客户提供定制化软件服务。此产品已用于轨道交通的闸机组件中。
低压伺服系统可以通过外接制动电阻的方式,通过能耗制动方式释放运行过程中产生的能量回馈,提高系统的可靠性。
系统特点:
• 采用单板方式安装方便;
• 提供数码管和按键操作,方便操作和监控;
• 提供多重故障检测机制。
小功率伺服电机特点:
• 采用行业最先进的定子拼块式结构,体积小,出力大;
• 可根据客户需求安装各种类型的编码器,目前采用磁编码。
低压伺服驱动器特点:
• 采用高性能DSP 处理器主频高达 150MHz;
• 采用SVPWM矢量控制方式,电流响应高达100us;
• 采用新一代控制算法,能够解决大惯量比系统刚性不足的问题;
• 内置运动控制算法,可实现PtoP路径规划;
• 采用快速启动算法,解决省线式编码器(不含UVW)的快速启动问题;
• 采用霍尔采样方式实现隔离方式精确采集电机UV相电流。
小功率伺服电机参数:
• 额定电压:24V
• 额定功率:220W
• 额定电流:12A
• 额定转矩:0.87N.m
• 额定转速:2400rpm
• 最大转速:3000rpm
• 最大转矩:1.6N.m
• 极数:8
• 绝缘等级:F
• 防护等级:IP40
• 质量:1.4kg