概述
MOTOMAN YRC1000micro是一款强大而精确的超小型机器人控制器,适用于有效载荷不超过12公斤的小型机器人(GP系列、HC系列、MotoMini和SG系列Scara,其中大部分支持230V/3相电源),能够控制带有最多两个额外轴的机器人。它的占地面积小,外壳轻巧,是节省空间的独立安装的理想选择,也可以水平或垂直地安装在19英寸机架或机器控制柜中。
YRC1000micro控制器是我们的即插即用倡议智能系列的一部分!
操作
通常情况下,YRC1000micro为专业用户配备标准示教器(触摸屏),或为刚开始接触机器人技术的用户配备直观的智能示教器。MOTOMAN机器人的操作理念经过多年的发展和优化,基于迄今为止在现场安装的50多万台机器人的经验和反馈,形成了今天高效的操作和编程环境,具有简单易学的平面分层菜单结构、热键、快速接管示教位置和基于简单行的语句的可理解程序结构。使用强大的高级语言Inform III,专家可以使用强大的命令,过度使用控制逻辑,甚至自行创建复杂的运动或通信功能或驱动程序。用户权利管理是基于现代的U盘系统。
运动控制技术
一个非常快的多任务CPU、一个先进的操作系统和卓越的安川Sigma7高速伺服技术允许高加速、快轴速度和卓越的路径性能
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