机器人转动关节模块 R series

介绍单轴机器人 R 型旋转轴模型。 R 型旋转轴型号 位置重复精度为 +/-30 秒（0.0083°）。 与其他机器人组合时，R 型可用作旋转轴，也可用于分度工作台等广泛用途。 谐波驱动实现了高强度和高精度。 特点 位置检测器采用具有出色耐环境性的分辨率变压器。 位置检测器采用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固，不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外，由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对值电池耗尽，机器人仍可按增量规格运行。因此，即使发生故障，也无需停止生产线，从而确保生产线的安全。此外，备用电路经过全面改造，现在在不通电状态下的备用时间长达一年。 使用寿命长，大大降低了维护成本。 由于加速度由重量参数决定，因此在已知重量和重心位置的情况下，可以确保使用寿命。 YAMAHA 机械手采用高刚性滚珠丝杠或导轨，具有出色的耐用性。