单轴机器人控制器SR1-X/SR1-P
介绍单轴机器人控制器SR1-X和SR1-P。
SR1-X・SR1-P虽然只有一个轴,但具有高级控制器的功能。
可控机器人:SR1-X:FLIP-X,SR1-P:PHASER
操作方法:程序、点跟踪、远程指令、在线指令
点数:1000点
输入电源 :AC100V / AC200V
位置检测:SR1-X绝对值/增量值,SR1-P增量值/半绝对值
特点
多样的指令方法
从不同的指令方法中选择一个最佳方法,包括程序操作、点跟踪、远程指令和在线指令。程序使用类似于BASIC的YAMAHA SRC语言。用它来执行各种操作,从简单的任务到I/O输出和条件分支等。
I/O分配功能
除了通常的程序操作外,改变I/O分配可以选择操作,如点跟踪、点教学和通过指定坐标跟踪操作。在点示教模式下,可以通过I/O进行点动,所以即使没有HPB,主机设备也可以进行点示教。
支持完整的绝对规格
SR1-X支持完全的绝对规格。不需要原点返回(无电源的备份期为1年)。
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