单轴机器人控制器ERCD
介绍单轴机器人控制器ERCD。
ERCDD专用于T4L / T5L / C4L / C5L / YMS。脉冲串控制
可控机器人:FLIP-X系列T4 / T5 / C4 / C5 / YMS
操作方法:程序、点跟踪、在线命令、脉冲串
点数:1000点
输入电源。DC24V
位置检测:增量式
特点
4种命令格式
从4种命令格式中选择,包括允许使用各种命令的程序操作,或只需指定一个点号的点跟踪操作,或在线命令,以及脉冲列车输入。
紧凑型设计
除了复杂的功能,ERCD还有一个紧凑的盒子形状,宽44×高142×深117。它结构紧凑,只占先前YAMAHA ERCX型号使用面积的62%左右。这使得安装空间的使用更加自由。
多样的输入/输出功能
ERCD包括一个反馈脉冲输出功能,可以轻松地从主机控制设备控制当前位置。此外,在点跟踪过程中,运动点编号可以很容易地以二进制方式输出,因此操作点很容易检查。也可以通过I/O的方式增加教学功能,在建立系统时有更多的自由,而且更容易使用。这种输出对程序和点跟踪操作也很有效,而且输出的数量可以根据需要通过分频器的设置来改变。
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