SCARA平面关节机器人 YK-XG series
4轴用于组装转运

SCARA平面关节机器人 - YK-XG series - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4轴 / 用于组装 / 转运
SCARA平面关节机器人 - YK-XG series - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4轴 / 用于组装 / 转运
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产品规格型号

类型
SCARA平面关节
轴数量
4轴
功能
用于组装, 转运
应用领域
重载
最大载荷

10 kg, 20 kg, 50 kg
(22.046 lb, 44.092 lb, 110.231 lb)

作用范围

最少: 700 mm
(27.56 in)

最多: 1,200 mm
(47.24 in)

重复精度

0.01 mm, 0.02 mm, 0.5 mm
(0.0004 in, 0.0008 in, 0.0197 in)

速度

最少: 1.7 m/s
(5.6 ft/s)

最多: 10.6 m/s
(34.8 ft/s)

重量

最少: 32 kg
(70.5 lb)

最多: 124 kg
(273.4 lb)

产品介绍

推出大型 SCARA 机械手。 大型 SCARA 机械手 YK-XG 适用于大型物体或重型物体的装配和传送。 特点 内部结构实现了高刚性和高精度。 完全无皮带结构 通过采用 ZR 轴直接耦合结构,实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动浪费。它还能长期保持高精度。它可确保长期免维护使用,无需担心皮带断裂、拉伸或老化(适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X 型号)。 高速 标准循环时间当然很快,但 YAMAHA 的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和马达最大转速,最大速度得到了大幅提高。这也使得长距离移动时的触地时间更长。 改进的维护功能 YAMAHA SCARA 机械手 YK-XG 系列的盖板可从正面或上方取下。盖板与电缆是分开的,因此维护工作非常简单。 在普通机器人上,更换谐波齿轮上的润滑脂需要大量的时间和麻烦,因为必须拆卸齿轮,而且可能出现位置偏差。但在 YAMAHA SCARA 机械手上,谐波齿轮是油脂密封型的,因此无需更换油脂(YK-500XG 至 YK1000XG)。 SCARA 机械手的性能不仅限于标准周期时间。实际工作情况包括各种重型工件以及大偏移量的工作。

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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。