SCARA平面关节机器人 YK-XG series

4轴用于定量用于晶圆操作

介绍小尺寸SCARA机器人。 特点 内部结构实现了高刚度和高精度。 完全无带结构 通过使用 ZR 轴直接耦合结构，实现了完全无带的结构。这种直接驱动结构极大地减少了浪费的运动。它还能在很长一段时间内保持高精确度。它确保了长时间的免维护使用，没有皮带断裂、拉伸或老化的担忧（该特点适用于所有XG系列型号和YK180X/YK220X）。 高速度 标准循环时间当然很快，但雅马哈的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和最大马达转速，最大速度得到了大幅度的提高。这也导致了在长距离运动时有更好的战术时间。 改进的维护功能 雅马哈SCARA机器人YK-XG系列的盖子可以从前面或向上拆卸。盖板与电缆是分开的，所以维护任务很容易。 在普通机器人上，更换谐波齿轮的润滑脂需要大量的时间和麻烦，因为必须拆卸齿轮，而且可能出现位置偏差。然而在YAMAHA SCARA机器人上，谐波齿轮是油脂密封型的，因此不需要更换油脂（YK-500XG至YK1000XG）。