推出单轴机器人 B 型,同步带驱动型号。
特点
采用可承受较大力矩载荷的 4 排圆弧槽式 2 点接触导轨。
直线导轨采用滑差较小的 4 排圆弧槽型 2 点接触导轨。与 2 排哥特式拱形 4 点接触导轨相比,这种导轨由于其结构而具有较小的球差滑移,即使施加较大的力矩载荷或安装表面精度较差,也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有不易出现异常磨损等故障的特点,可靠性极高。
位置检测器采用了耐环境性极佳的分解器。
位置检测器使用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固,不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外,由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器,因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外,即使绝对值电池耗尽,机器人仍可按增量规格运行。因此,即使发生故障,也无需停止生产线,从而确保生产线的安全。此外,备用电路经过全面改造,现在在不通电状态下的备用时间长达一年。
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