SCARA平面关节机器人 YK-XG series

4轴多功能用于组装

介绍特小型SCARA机器人。 在同类产品中，只有这种机器人具有完全的无带结构。该机器人超紧凑，但实现了压倒性的高刚度和高精度。 特点 内部结构实现了高刚性和高精确度。 完全无带式结构 通过使用ZR轴直接耦合结构，实现了完全无带的结构。这种直接驱动结构极大地减少了浪费的运动。它还能在很长一段时间内保持高精确度。它确保了长时间的免维护使用，没有皮带断裂、拉伸或老化的担忧（该功能适用于所有XG系列型号和YK180X/YK220X）。 高速 标准循环时间当然很快，但雅马哈的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和最大马达转速，最大速度有了大幅度的提高。这也导致了在长距离运动时有更好的触觉时间。 改进的维护功能 雅马哈SCARA机器人YK-XG系列的盖子可以从前面或向上拆卸。盖板与电缆是分开的，因此维护任务很容易。 在普通机器人上，更换谐波齿轮的润滑脂需要大量的时间和麻烦，因为必须拆卸齿轮，而且可能出现位置偏差。然而在YAMAHA SCARA机器人上，谐波齿轮是油脂密封型的，因此不需要更换油脂（YK-500XG至YK1000XG）。