- 包装、搬运和物流设备
- 包装机、打包机
- SCARA平面关节机器人
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人 YK-XGS series4轴用于组装搬运
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 用于组装, 搬运, 多功能, 包装, 生产, 取放式, 堆垛, 装载, 拧螺丝, 分配, 用于定量, 用于码垛, 用于卸货, 火花光发射, 压机自动化
- 安装类型
- 吊挂式, 墙面式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于汽车工业, 用于制药业, 医疗, 化妆品产业, 用于饮料产业, 小型物件
- 其他特性
- 高速, 紧凑型, 高精度
- 最大载荷
最多: 20 kg
(44.092 lb)最少: 3 kg
(6.614 lb)- 作用范围
最多: 1,000 mm
(39.37 in)最少: 300 mm
(11.81 in)- 重复精度
0.01 mm, 0.02 mm
(0.0004 in, 0.0008 in)- 速度
最多: 10.6 m/s
(34.8 ft/s)最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)- 重量
最多: 58 kg
(127.9 lb)最少: 20 kg
(44.1 lb)
产品介绍
推出吸顶式和反转式 SCARA 机械手 YK-XGS
壁挂式和反转式 SCARA 机械手
由于采用了吸顶式安装或壁挂式安装，因此可有效利用传统安装方式无法利用的机器人安装空间。
特点
更新了悬挂式。完全无皮带结构和高刚性
将传统的悬挂式改为壁挂式，提高了系统设计的灵活性。生产设备可实现小型化。此外，由于产品系列中还增加了可向上操作的反向类型，工作方向的灵活性也得到了提高。此外，由于采用了完全无皮带结构，因此最大有效载荷为 20 公斤，R 轴的容许惯性矩为 1 kgm2 *，在同类产品中名列前茅。还可以安装一个大手。因此，该机器人适用于重载工作。
内部结构实现了高刚性和高精度。
完全无皮带结构
通过采用 ZR 轴直接耦合结构，实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动浪费。它还能长期保持高精度。它可确保长期免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或老化（适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X 型号）。
标准循环时间当然很快，但 YAMAHA 的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和马达最大转速，最大速度得到了大幅提高。
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