推出 T 型单轴机器人,无框架结构型号。(紧凑型)
机身小巧、价格低廉,具有双重吸引力。
最适合作为直接安装在支架上的执行器使用。
采用可承受较大力矩载荷的 4 排圆弧槽式 2 点接触导轨。
直线导轨采用滑差较小的 4 排圆弧槽型 2 点接触导轨。与 2 排哥特式拱形 4 点接触导轨相比,这种导轨由于其结构而具有较小的球差滑移,即使施加较大的力矩载荷或安装表面精度较差,也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有不易出现异常磨损等故障的特点,可靠性极高。
位置检测器采用了耐环境性极佳的分解器。
位置检测器使用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固,不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外,由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器,因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外,即使绝对值电池耗尽,机器人仍可按增量规格运行。
03 使用寿命长,大大降低了维护成本。
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