多个 "最佳支撑 "*消除了速度偏差
采用4排圆弧槽式2点接触导轨,可抵抗大的力矩载荷。
线性导轨采用了差动滑移较小的4排圆弧槽型2点接触导轨。与2排哥特式拱形4点接触导轨相比,该导轨因其结构而具有较小的球差滑移,即使在大的力矩载荷或安装面精度较差的情况下,也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有难以发生故障的特点,如异常磨损,并具有良好的可靠性。
位置检测器采用了具有优良环境耐受性的解调器。
位置检测器使用了一个旋转变压器。分解器具有简单而坚固的结构,不使用电子元件和光学元件。由于电子元件故障、露水凝结或油粘附在圆盘上而导致的检测问题,可能在光学编码器中发生,在旋转变压器中不会发生。旋转变压器具有出色的耐久性。此外,由于绝对规格和增量规格使用相同的机械规格和共同的控制器,只需通过设置参数就可以选择所需规格。此外,即使绝对电池被完全消耗,机器人仍可按增量规格运行。因此,即使发生故障,也不需要停线,保证生产线的安全。此外,备用电路已经完全翻新,现在在非通电状态下的备用期为一年。
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