电动缸 SR series

滚珠丝杠用于机器人单轴

介绍了适用于节省空间和低成本需求、具有出色耐用性的紧凑型 1 轴机器人（电动缸）杆式。 适用于将工具固定在杆尖上的搬运工作、对准和定位工作，以及用杆推动工件的紧固工作。 新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳特性！ 步进电机具有成本低等优点，但在高速运转时扭矩会急剧下降，停止时电流消耗大。 YAMAHA TRANSERVO 采用创新的矢量控制方法，解决了所有这些问题。实际上，TRANSERVO 在使用低成本步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。 节能！ 控制方式与伺服电机基本相同，因此可以将功耗降到最低，从而节约能源，减少二氧化碳排放。 完美停止 与普通步进电机一样，也可以实现完全停止，因此需要时可选择此设置。 坚固耐用的旋转变压器提供闭环控制 用于检测电机位置的旋转变压器与我们的高级机器人所使用的旋转变压器相同，性能可靠。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，旋转变压器也能提供稳定的位置检测。此外，旋转变压器的分辨率为每转 20480 个脉冲。 旋转变压器是一种磁性位置检测器。其结构简单，没有电子元件和光学元件。与普通的光学编码器相比，它的一大特点是可能发生故障的点非常少。