精确、易于集成、低成本的航向跟踪,适用于各种环境。
主动航向稳定
主动航向稳定算法使用内部陀螺仪和加速度计精确测量车辆的方向并跟踪航向,确保在任何环境下都能进行可靠的自主导航。
轻松集成
使用 MTi-320 的行业标准 RS232 接口和成功的 MTi 600 系列的外壳设计,可轻松集成尖端的 MEMS 技术。
经济高效
MTi-320 专为大批量、低成本应用而设计,可实现巨大的航向跟踪效果,而无需巨额费用。
规格
传感器融合性能
滚动、俯仰
0.5 度 RMS
偏航/航向
无参考,低漂移
带下集成 (SDI):
是
传感组件
陀螺仪
标准全量程:
2000 度/秒
运行中偏置稳定性:
带宽 (-3dB):
230 赫兹
噪声密度
加速度计
标准全量程
16 g
运行中偏置稳定性:
带宽 (-3dB):
230 赫兹
噪声密度
磁力计
标准全量程
± 8 G
总有效值噪声
0.5 mG
非线性度
0.2%
分辨率
0.25 mG
系统规格
机械性能
IP 等级(等效)
IP51
工作温度
-40 至 +85 ºC
外壳材料: PC-ABS
PC-ABS
安装方向
无限制,所有轴均可 360º 安装
尺寸: 28 × 31.5 × 13 毫米
28 × 31.5 × 13 毫米
连接器
8 针 Molex Micro-Lock 26-30 AWG
重量
9 g
认证
CE、FCC、RoHS
电气
输入电压
4.5 至 24 V
功耗(典型值): 300 mW
300 mW
接口/IO
接口
RS232
协议
Xbus
时钟漂移
10 ppm
输出频率
高达 1 kHz,100 Hz SDI
内置自检
Gyr、Acc、Mag
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