在最高标准的姿态和航向参考系统方面,MTi-630 无出其右。
传感器融合算法
说到最高标准的姿态和航向参考系统(AHRS),MTi-630 无出其右。它的传感器和传感器融合算法可提供无漂移的滚转、俯仰和真实正北参考偏航数据。
易于集成
MTi-630 重量轻、坚固耐用、性价比高,易于集成,有两种集成方式可供选择:头朝下直接安装在印刷电路板上,或使用扁平电缆进行通信的独立式集成。MTi-630 属于 MTi 600 系列,可与您的应用无缝集成,并支持本地 CAN。
规格
传感器融合性能
滚动、俯仰
0.2 度有效值
偏航/航向
1 度有效值
带下集成 (SDI):
是
传感组件
陀螺仪
标准全量程
2000 度/秒
运行中偏置稳定性
8 度/小时
噪声密度
0.007 °/s/√Hz
加速度计
标准全量程
10 g
运行中偏置稳定性
10 (x,y) 15 (z) µg
噪声密度
60 µg/√Hz
磁力计
板载
气压计
板载
系统规格
机械性能
IP 等级(等效)
IP51
尺寸
28 × 31.5 × 13 毫米
重量
8.9 g
电气
输入电压
4.5 至 24 伏
功耗(典型值)
<0.5 W
接口/IO
接口
UART, CAN, RS232
协议
Xbus、ASCII(NMEA)或 CAN
输出频率
高达 2 kHz、400 Hz SDI
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