MTi-8 是 RTK 增强型全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)。
外形小巧
MTi-8 是同类产品中最小的实时运动学 (RTK) 增强型运动跟踪模块(12.1 × 12.1 毫米)。
成本低,易于集成
它由 MT 软件套件提供支持,其中包括 MT 管理器(Windows/Linux 的图形用户界面)、SDK、示例代码和适用于包括 ROS 在内的多种平台的驱动程序。
广泛的(嵌入式)户外应用
MTi-8 使您无需再为 GNSS/INS 功能设计、集成和维护陀螺仪、加速度计和其他传感器。
规格
传感器融合性能
滚动、俯仰
0.5 度有效值
偏航/航向
1 度有效值
位置
1 厘米 + 1ppm CEP¹
速度
0.05 米/秒有效值
传感组件
陀螺仪
标准全量程
2000 度/秒
运行中偏置稳定性
6 度/小时
噪声密度
0.003 °/s/√Hz
加速度计
标准全量程
16 g
运行中偏置稳定性
40 微克
噪声密度
70 µg/√Hz
磁力计
板载
气压计
外部 (SPI)
GNSS 接收器
GNSS 接收器接口
UART (NMEA、UBX、beta:SBF/GSOF)
GNSS 精度
高精度(RTK)
RTK/RTCM 校正
外部
系统规格
机械
IP 等级(等效)
IP00
尺寸
12.1 × 12.1 × 2.55 毫米
重量
0.6 g
电气参数
输入电压
2.8 至 3.6 伏
功耗(典型值)
<150 mW @ 3 V
接口/IO
接口
UART、SPI、I²C
协议
Xbus、NMEAin、UBXin、SBFin、GSOFin
输出频率
高达 1 kHz
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