GNSSINS MTi-7

标准

MTi-7 自带先进的传感器融合算法。 自成一体 MTi-7 自带先进的传感器融合算法，是一种 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统），可将机载加速计、陀螺仪和磁力计的输入与外部 GNSS 接收器的数据同步。 实时数据流 原始传感器信号以 100 Hz 的高数据率进行组合和处理，生成包含设备三维位置、速度和方向（滚动、俯仰和偏航）的实时数据流。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的，每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 0.5 度有效值 偏航/航向 1.5 度有效值 位置 1 m CEP 速度 0.05 米/秒有效值 传感元件 陀螺仪 标准全量程 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 6 度/小时 噪声密度 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 16 g 运行中偏置稳定性 40 微克 噪声密度 70 µg/√Hz 磁力计 板载 气压计 外部 (SPI) GNSS 接收器 GNSS 接收器接口 UART （NMEA、UBX、beta:SBF/GSOF） GNSS 精度 标准 RTK/RTCM 校正 不适用 系统规格 机械 IP 等级（等效） IP00 尺寸 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 0.6 g 电气参数 输入电压 2.8 至 3.6 伏 功耗（典型值） <150 mW @ 3 V 接口/IO 接口 UART、SPI、I²C 协议 Xbus、NMEAin 输出频率 高达 1 kHz