惯性导航仪 MTi-2

MTi-2 是一个独立的垂直参考装置。 校准数据 MTi-2 是一个独立的垂直参考装置 (VRU)，其传感器可提供有关转弯率、加速度和磁场的校准数据 - 所有数据均为三维数据。 四个刻度线组成菱形的图标 传感器融合算法 传感器融合算法根据重力参考框架计算三维方位数据：无漂移的滚动、俯仰和精确的、无参考的偏航。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的，每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 全面的一体化解决方案 MTi-2 属于 MTi 1 系列，适用于各种（嵌入式）应用。它是一种全面的一体化解决方案，无需自行设计系统和集成单独的陀螺仪、加速度计和其他传感器。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 0.5 度有效值 偏航/航向 无参考，低漂移 位置 带下集成 (SDI)：是 传感组件 陀螺仪 标准全量程 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 6 度/小时 噪声密度 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 16g 运行中偏置稳定性 40 µg 噪声密度 70 µg/√Hz 磁力计 板载 系统规格 机械性能 IP 等级（等效） IP00 尺寸 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 0.6 g 电气参数 输入电压 2.8 至 3.6 伏 功耗（典型值） <100 mW @ 3 V 接口/IO 接口 UART、SPI、I²C 协议 Xbus 输出频率 高达 1 kHz