GNSS惯性导航系统 MTi-680G

集成式标准CAN

MTi-680G 符合 RTK GNSS/INS 产品的最高标准。 内置 GNSS 接收器 MTi-680G 内置集成实时运动学接收器 (RTK)，代表了 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准。利用 MTi-680G 的 RTK 功能，您可以将定位数据的精度从米级提高到厘米级。 易于集成 MTi-680G 是 MTi 600 系列的一部分，可与您的应用无缝集成，并支持本地 CAN。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 0.2 度有效值 偏航/航向 0.5 度有效值 位置 1 厘米 + 1 ppm CEP 速度 0.05 米/秒有效值 传感元件 陀螺仪 标准全量程 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 8 度/小时 噪声密度 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 10 g 运行中偏置稳定性 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 60 µg/√Hz 磁力计 板载 气压计 板载 全球导航卫星系统接收器 品牌 u-blox 型号 ZED F9 RTK 校正输入 RTCM 3.2/3.3 RTCM 输入端口 RS232（38k4-921k6 位/秒） 系统规格 机械 IP 等级（等效） IP68 尺寸 56.5 × 40.9 × 36.75 毫米 重量 98 g 电气参数 输入电压 4.5 至 24 伏 功耗（典型值） <1 W 接口/IO 接口 CAN、RS232 协议 Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 高达 2 kHz、400 Hz SDI