带磁力导向AGV

带平台

磁导引AGV是基于磁导引技术的自动导引车，通过磁导引传感器和磁条相配合实现AGV在物料运输中无轨道的自动导向运行，可广泛应用于各类物料运输场合，具有灵活、可靠、经济、美观等诸多应用优势。 技术参数 1. 外形尺寸：L1500*W800*H600(mm)（非标定制） 2. 导航方式：磁导引，机器视觉导引（可定制） 3. 行走方向：全方位 4. 通讯方式：无线通讯、ZigBee（可选） 5. 驱动方式：导引驱动一体化模块 6. 驱动电源：DC48V 7. 举升方式：自动举升 8. 举升高度：50mm (可定制） 9. 承载能力：2000KG （可定制） 10. 行走速度：0-60M/min 11. 行走精度：15mm 12. 停止精度：5mm（借助二次定位） 13. 工作方式：8小时 14. 充电方式：无接触供电，充电柜（可选） 15. 电源：锂电池 16. 使用环境：室内温度：0-40度；相对湿度：40%-80% 17. 安全防护：触压式传感器、激光避障传感器 18. 设计寿命： >10年 技术特点 磁导引AGV工作原理： 在AGV上放置磁导航传感器，使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时，由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方，传感器检测的路径偏差为零，控制器不进行纠偏处理，AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时，由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是最大，控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差，并根据偏差进行实时纠偏控制，动态微调AGV的运动方向，从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶。 应用领域： 制造业：汽车工业、电子工业、烟草行业、飞机制造厂用于物料分发、装配和加工制造等。 服务业：港口码头、邮政部门、大型办公大楼、医院、宾馆业等作为搬运机器人使用。