激光引导装置AGV

搬运

激光导引即在AGV小车的行走区域安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描仪发射激光并采集由不同角度的反射板反射回来的激光光束，利用三角或三边集合定位算法，确定当前小车的位置和方向，并通过连续定位算法实现AGV的导引。 技术参数 富瑞德自主研发的自动搬运车激光导引系统采用高品质的激光传感器，采用基于改进型双种群协同进化遗传算法的路径规划方法以及自动导引车混合控制律算法，主要具有如下优势： 1）能够实现自动搬运车最优行走路径的快速输出，行走、定位精度高，柔性好，不需要对地面进行任何处理，路径变换灵活多变，保证自动搬运车完成物料输送的时效性与稳定性。 2）能够方便、快捷的修改运动参数及行驶路径，适用于各种工业现场环境。 技术特点 富瑞德自主研发的自动搬运车激光导引系统采用高品质的激光传感器，采用基于改进型双种群协同进化遗传算法的路径规划方法以及自动导引车混合控制律算法，主要具有如下优势： 1）能够实现自动搬运车最优行走路径的快速输出，行走、定位精度高，柔性好，不需要对地面进行任何处理，路径变换灵活多变，保证自动搬运车完成物料输送的时效性与稳定性。 2）能够方便、快捷的修改运动参数及行驶路径，适用于各种工业现场环境。